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Avec les dernières secondes de l'année 2018, l'Égalité aux examens s'éteint officiellement. Espérons que ce n'est qu'un au-revoir...

2019 est effectivement l'année maudite de la mise en place du mode examen, une monstruosité sans nom qui en plus de n'apporter qu'une sécurité en carton comme maintes fois démontré ici, a été réglementée avec les pieds et se transforme ainsi en catastrophe pour les droits du candidat, scandale que nous ne manquerons pas de rappeler aussi souvent que possible à compter de la rentrée.

Mais que ces temps difficiles ne nous empêchent pas de continuer le combat pour une

Bonne Année 2019 !

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Après les TI-82+/83+/84+, la TI-84+CSE, les TI-83PCE/84+CE et les TI-89/92+/V200, ticalc.org, propose te maintenant la 5^ème partie de son vote POTY 2018 pour élire les meilleurs programmes de l'année 2018.

La catégorie de cette semaine concerne le haut de gamme TI-Nspire, avec trois participations :

• CHAOS
• Maps
• MrsPacman

Pour voter, il faut d'abord créer un compte sur le site si on n'en a pas encore, puis le sondage est sur la page principale, en-dessous du flux Twitter.

Bon vote et à la semaine prochaine pour une nouvelle catégorie

Source : https://www.ticalc.org/archives/news/ar ... 49235.html

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Le TI-Innovator Rover, robot pilotable via une interface TI-Innovator Hub depuis une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX, est muni d'un sonar à l'avant.

Cela lui permet en théorie de connaître la distance le séparant d'un obstacle.

En pratique toutefois, l'on rencontre plusieurs problèmes :

• D'une part cela ne donne aucune information sur comment contourner l'obstacle en question (par la droite ? par la gauche ?...).
• Et d'autre part le sonar détecte mal certains types d'obstacles. On peut citer notamment des objets de petites dimensions, ou encore des obstacles faits d'un matériau absorbant les ondes sonores (mousse, tissu...).

Mais heureusement, dans son catalogue 2018-2019, A4 Technologie t'annonçait une solution, un kit pare-chocs dédié au robot TI-Innovator Rover.

Depuis, le kit a été listé sur leur site et donc maintenant disponible. Puisque nous en avons reçu un, nous allons le déballer et l'installer devant toi.

Le kit comprend deux microrupteurs qui permettront de détecter donc un obstacle arrivant par la gauche ou par la droite, et ainsi de le contourner facilement.

Les deux microrupteurs sont vissés de deux plaques symétriques qui sont à fixer à l'avant-droite et à l'avant-gauche du robot TI-Innovator Rover grâce à ses empreintes compatibles Lego Technic.

Câblés au format Grove, ils sont donc à relier à deux des trois ports d'entrée de l'interface TI-Innovator Hub (IN 1, IN 2 ou IN 3).

Il faudra bien sûr se trouver une astuce pour fixer les câbles afin d'éviter qu'ils ne s'accrochent à quelque chose et provoquent un accident pendant le fonctionnement du robot.

Le pare-chocs quant à lui vient avec deux clips amovibles qui permettent de le verrouiller sur les deux microrupteurs.

Notons enfin que le pare-chocs maintenant dans sa position finale se situe légèrement en-dessous du sonar et ne gêne donc pas son utilisation.

Le kit pare-chocs pour ton robot TI-Innovator Rover est disponible à 19,50€HT soit 23,40€TTC.

Si tu souhaites économiser un petit peu, tester avant de t'engager sur un volume plus important, ou encore si tu es pressé(e), A4 Technologie te met gracieusement à disposition les fichiers d'impression 3D des différents éléments en plastique (le pare-chocs, la fixation qui va avec à imprimer en double, et le support microrupteur à imprimer en deux exemplaires symétriques).

Il te restera toutefois à te procurer séparément les deux microrupteurs, les câbler correctement au format Grove, et les visser.

Téléchargement : fichiers STL du kit pare-chocs TI-Innovator Rover

Lien : https://www.a4.fr/ti-innovator-rover-kit-pare-choc.html

[critor]

Ta TI-83 Premium CE, plus connue internationnalement sous la dénomination de TI-84 Plus CE, permet de faire tourner une superbe adaptation de Geometry Dash par Epharius.

Oui, tu peux retrouver l'expérience de ce jeu sorti sur mobile sur ta calculatrice et y conduire ton cube dans une série de niveaux jonchés d'obstacles en tout genre. Espérons que tu as de bons réflexes ainsi qu'une bonne mémoire...
Une excellente façon de t'occuper l'esprit d'ici la rentrée.

Dans son édition précédente dont nous t'avions déjà parlé, le jeu venait avec des adaptations de deux des 21 niveaux d'origine :

• Stereo Madness (niveau 1)
• Dry Out (niveau 4)

Dans sa dernière édition pour TI-83 Premium CE, Geometry Dash vient de base avec un niveau supplémentaire, Polargeist, soit une adaptation du niveau 3.
Jusqu'où seras-tu cap d'aller dans ce nouveau niveau ?...

Dans le contexte de l'ajout de ce nouveau niveau, Epharius en a profité pour apporter toute une gamme de nouveautés qui vont enrichir ton expérience de jeu :

• ajout du Vaisseau Spatial + possibilité de terminer un niveau en mode vaisseau
• les niveaux viennent sous la forme de variables d'applications (AppVar), si bien qu'il devient facile de créer et charger ses propres niveaux
• enfin la possibilité de mettre le jeu en pause avec la touche

  Entrée

Envie de créer tes propres niveaux Geometry Dash pour ta TI-83 Premium CE ?
Tu peux le concevoir directement sur ton ordinateur avec le logiciel Tiled où il te suffira d'utiliser le tileset de Geometry Dash, puis en exporter une version .csv avant de la convertir en ligne en fichier pour ta calculatrice.

Si besoin, PocketArt t'a fait un tuto-vidéo à ce sujet.

Téléchargement : archives_voir.php?id=790041
Source : viewtopic.php?f=12&t=19211&start=120#p225800

[critor]

La nouvelle HP Prime en révision matérielle D est sortie pour la rentrée 2018, mais n'est pas encore disponible dans tous les pays et en passant toujours pas en France.
Surnommée HP Prime G2, la machine succède aux révisions matérielles A à C et fait un véritable bond technologique en passant :

• d'un processeur ARM9/ARMv5 comme sur les TI-Nspire à un processeur i.MX 6ULL de chez NXP, un Cortex/ARMv7 comme chez NumWorks mais cadencé ici à 528 MHz !
• de 32Mio comme sur les TI-Nspire monochromes à 256Mio de SDRAM, et en DDR3 cette fois-ci !
• de 256Mio de mémoire Flash-NAND à 512Mio !

Sur les HP Prime G1, Lionel Debroux avait développé le tout premier firmware non officiel.

jean-baptiste boric s'était remarquablement illustré en prenant la suite avec :

• Rip'em, un autre firmware non officiel conçu à partir de rien et offrant quelques fonctionnalités
• ainsi qu'un portage du firmware NumWorks 1.6.0

Mais suite au changement de processeur, tout ce qui avait été développé en langage machine et donc notamment ces firmwares tiers, ne fonctionne plus.

Tout est donc à recommencer intégralement.

Une des méthodes qui a rendu possibles des tests qui ont à leur tour permis de tels développements sur les HP Prime G1, c'est la prise de contrôle du processeur via son interface JTAG.

Une piste pour trouver le JTAG était de chercher sur la carte électronique un groupe d'au moins 5 points de tests, à identifier par la suite en :

• TCK
• TDI
• TDO
• TMS
• TRST ou/et RESET (peuvent partager le même point de test)
• VCC (alimentation - peut être partagée avec d'autres choses que le JTAG, et donc éloignée des points de test précédents)
• GND (masse - peut être partagée avec d'autres choses que le JTAG, et donc éloignée des points de test précédents)
• RTCK (optionnel)

Problème sur HP Prime G2, la carte électronique ne présente apparemment rien de tel...

Notons que les HP Prime G1 identifiaient clairement deux points de tests pour une communication série (UART), points que l'on ne retrouve pas non plus ici.

Mais jean-baptiste boric ne se décourage pas pour autant, et a eu l'idée de décoller l'écran de l'autre face de la carte, révélant ainsi plein de points de tests supplémentaires, ici clairement identifiés. Ceux qui nous intéressent ici sont préfixés en JT_, mais sont plus dispersés cette fois-ci :

• JT_TCK
• JT_MOD
• JT_TMS
• JT_TDI
• JT_TDO
• JT_NTRST

On retrouve également les deux points de test du port série UART avec :

• UART1_RX
• UART1_TX

Notons aussi des points de test permettant apparemment le rajout d'un lecteur de carte mémoire SD comme sur les HP 49G+ et HP 50G :

• SD1_DATA0
• SD1_DATA1
• SD1_DATA2
• SD1_DATA3
• SD1_CMD
• SD1_CLK

C'est bien sympa de la part de HP de nous avoir ici identifié clairement les points de test qui nous intéressent.
Mais inversement, les avoir cette fois-ci cachés au dos et collé l'écran par-dessus les rend inaccessibles au commun des mortels ainsi qu'à nombre de bricoleurs du dimanche.

Laissons de côté la carte mémoire SD pour le moment, car même si elle est gérée matériellement il faudrait encore le code logiciel pour pouvoir l'exploiter, ce qui ne serait pas raisonnable pour de premières tentatives d'injection de code non officiel.

L'UART est quant à lui resté jusqu'à présent muet comme une carpe malgré les tentatives de jean-baptiste boric.

Par contre, la connexion via une interface JTAG FTDI MPSSE et OpenOCD est bien plus bavarde :

boricj@debian-boricj:~$ openocd -f Documents/hp-prime/G2/c232hm.cfg -f Documents/hp-prime/G2/imx6ull.cfg
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2018-01-21-13:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 100 kHz
Warn : imx6.sdma: nonstandard IR value
adapter speed: 1000 kHz
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: imx6.dap tap/device found: 0x5ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x5)
Info : TAP imx6.sdma does not have IDCODE
Info : JTAG tap: imx6.sjc tap/device found: 0x088c101d (mfg: 0x00e, part: 0x88c1, ver: 0x0)
Info : imx6.cpu.0: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Info : ttbcr 0ttbr0 900009ttbr1 4a3d30f0
Info : imx6.cpu.0 rev 5, partnum c07, arch f, variant 0, implementor 41
Info : number of cache level 2
Error: cache l2 present :not supported
Info : imx6.cpu.0 cluster 0 core 0 multi core
target state: halted
target halted in Thumb state due to debug-request, current mode: System
cpsr: 0x200000ff pc: 0x8035afd8
MMU: enabled, D-Cache: enabled, I-Cache: enabled

Le processeur est maintenant entièrement à nos ordres, et voici déjà jean-baptiste boric en train de jouer via les commandes ci-dessous avec la partie censée être la plus sécurisée de la machine, les diodes du mode examen :

• diode rouge :
  
  • allumer : set GPIO1_DR[7] = 0
  • éteindre : set GPIO1_DR[7] = 1
• diode verte :
  
  • allumer : set GPIO1_DR[2] = 0
  • éteindre : set GPIO1_DR[2] = 1
• diode bleue :
  
  • allumer : set GPIO1_DR[9] = 0
  • éteindre : set GPIO1_DR[9] = 1

Téléchargement : configuration JTAG OpenOCD HP Prime G2
Source : viewtopic.php?f=69&t=22127#p238167