Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

[critor]

Après le

TI-Robot E3

, jetons aujourd'hui un coup d'oeil dans le

TI-Rover

, autre robot programmable piloté depuis une calculatrice

TI-Nspire CX

ou

TI-83 Premium CE

à travers une interface

TI-Innovator

.

Notons que comme avec le

TI-Robot E3

, l'interface

TI-Innovator

est à insérer dans le

TI-Rover

qui utilise alors lui aussi son connecteur

BreadBoard

.

Mais à y regarder de plus près ce n'est pas tout. On note que le

TI-Rover

utilise également le port

I²C

. Il s'agit à notre connaissance de la première utilisation effective de ce port. Le fonctionnement du

TI-Rover

semblerait donc à priori plus complexe que celui de

TI-Robot E3

.

Le coeur du

TI-Rover

est une carte électronique dont de référence

FP15-1...

. Ce que l'on rapproche aisément de la référence

FP14-10-1

de la carte du

TI-Innovator

. Une carte effectivement bien plus riche en connexions que celle du

TI-Robot E3

:

• Du côté de la roue gauche, nous notons divers connecteurs :
  
  • J5 : diode RVB + indicateur de charge batterie
    (présents en haut à gauche sur la face supérieure du

    TI-Rover

    )
  • J? : Ultrasonic
    (sonar)
  • J7 : Left Motor
  • J13 : Left Encoder
  • J15 : connexion I²C
    TI-Innovator
• Du côté de la roue droite, nous ne sommes pas en reste :
  
  • J9 : bouton marche/arrêt
    (présent en haut à droite sur la face supérieure du

    TI-Rover

    )
  • J? : Color Sensor
    (capteur de couleur

    TCS34725

    présent sur la face inférieure du

    TI-Rover

    )
  • J8 : Battery
  • J6 : Right Motor
  • J14 : Right Encoder
  • J3 : I2C_1, qui serait donc bizarrement une deuxième connexion I²C ici inusitée

Que de mystères à explorer et secrets à révéler... à bientôt !

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Voici une meilleure photo sous un autre angle, qui nous permet de corriger et compléter le détail de la connectique :

• Du côté de la roue gauche
  (donc à droite sur la photo)
  :
  
  • J5 - Color LED
    : diode RVB + indicateur de charge batterie
    (présents en haut à gauche sur la face supérieure du

    TI-Rover

    )
  • J4 - Ultrasonic
    : sonar
    (sonar)
  • J7 - Left Motor
  • J13 - Left Encoder
  • J15 - I2C_2
    : connexion I²C
    TI-Innovator
• Du côté de la roue droite
  (donc à gauche sur la photo)
  :
  
  • J9 - Power Switch
    : bouton marche/arrêt
    (présent en haut à droite sur la face supérieure du

    TI-Rover

    )
  • J10 - Color Sensor
    : capteur de couleur
    TCS34725
    (présent sur la face inférieure du

    TI-Rover

    )
  • J8 - Battery
  • J6 - Right Motor
  • J14 - Right Encoder
  • J3 - I2C_1
    - bizarrement une deuxième connexion I²C ici inusitée, pour usage futur selon le manuel

Et tout en bas,

J2 - TI-Innovator Hub

.

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Référence de la carte maintenant complète,

FP15-10-3

.