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Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Unread postby critor » 10 Nov 2017, 23:52

89918970Après le TI-Robot E3, jetons aujourd'hui un coup d'oeil dans le TI-Rover, autre robot programmable piloté depuis une calculatrice TI-Nspire CX ou TI-83 Premium CE à travers une interface TI-Innovator.

Notons que comme avec le TI-Robot E3, l'interface TI-Innovator est à insérer dans le TI-Rover qui utilise alors lui aussi son connecteur BreadBoard.

Mais à y regarder de plus près ce n'est pas tout. On note que le TI-Rover utilise également le port I²C. Il s'agit à notre connaissance de la première utilisation effective de ce port. Le fonctionnement du TI-Rover semblerait donc à priori plus complexe que celui de TI-Robot E3.
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89938972Le coeur du TI-Rover est une carte électronique de référence FP15-1.... Ce que l'on rapproche aisément de la référence FP14-10-1 de la carte du TI-Innovator. Une carte effectivement bien plus riche en connexions que celle du TI-Robot E3 :
  • Du côté de la roue gauche, nous notons divers connecteurs :
    • J5 : diode RVB + indicateur de charge batterie (présents en haut à gauche sur la face supérieure du TI-Rover)
    • J? : Ultrasonic (sonar)
    • J7 : Left Motor
    • J13 : Left Encoder
    • J15 : connexion I²C TI-Innovator
  • Du côté de la roue droite, nous ne sommes pas en reste :
    • J9 : bouton marche/arrêt (présent en haut à droite sur la face supérieure du TI-Rover)
    • J? : Color Sensor (capteur de couleur TCS34725 présent sur la face inférieure du TI-Rover)
    • J8 : Battery
    • J6 : Right Motor
    • J14 : Right Encoder
    • J3 : I2C_1, qui serait donc bizarrement une deuxième connexion I²C ici inusitée

Que de mystères à explorer et secrets à révéler... à bientôt ! ;)
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Re: Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Unread postby critor » 09 Dec 2017, 13:42

Voici une meilleure photo sous un autre angle, qui nous permet de corriger et compléter le détail de la connectique :
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  • Du côté de la roue gauche (donc à droite sur la photo) :
    • J5 - Color LED : diode RVB + indicateur de charge batterie (présents en haut à gauche sur la face supérieure du TI-Rover)
    • J4 - Ultrasonic : sonar (sonar)
    • J7 - Left Motor
    • J13 - Left Encoder
    • J15 - I2C_2 : connexion I²C TI-Innovator
  • Du côté de la roue droite (donc à gauche sur la photo) :
    • J9 - Power Switch : bouton marche/arrêt (présent en haut à droite sur la face supérieure du TI-Rover)
    • J10 - Color Sensor : capteur de couleur TCS34725 (présent sur la face inférieure du TI-Rover)
    • J8 - Battery
    • J6 - Right Motor
    • J14 - Right Encoder
    • J3 - I2C_1 - bizarrement une deuxième connexion I²C ici inusitée, pour usage futur selon le manuel

Et tout en bas, J2 - TI-Innovator Hub.
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Re: Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Unread postby critor » 09 Dec 2017, 14:40

Référence de la carte maintenant complète, FP15-10-3.
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Re: Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Unread postby Adriweb » 21 Mar 2019, 06:16

D'ailleurs, on voit sur le site Kinpo qu'il est mentionné comme fabriqué la bas, aux coté des CE et de l'Innovator :P https://www.newkinpogroup.com/en-US/pro ... lectronics
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