Après le TI-Robot E3, jetons aujourd'hui un coup d'oeil dans le TI-Rover, autre robot programmable piloté depuis une calculatrice TI-Nspire CX ou TI-83 Premium CE à travers une interface TI-Innovator.Notons que comme avec le TI-Robot E3, l'interface TI-Innovator est à insérer dans le TI-Rover qui utilise alors lui aussi son connecteur BreadBoard.
Mais à y regarder de plus près ce n'est pas tout. On note que le TI-Rover utilise également le port I²C. Il s'agit à notre connaissance de la première utilisation effective de ce port. Le fonctionnement du TI-Rover semblerait donc à priori plus complexe que celui de TI-Robot E3.
Le coeur du TI-Rover est une carte électronique de référence FP15-1.... Ce que l'on rapproche aisément de la référence FP14-10-1 de la carte du TI-Innovator. Une carte effectivement bien plus riche en connexions que celle du TI-Robot E3 :- Du côté de la roue gauche, nous notons divers connecteurs :
- J5 : diode RVB + indicateur de charge batterie (présents en haut à gauche sur la face supérieure du TI-Rover)
- J? : Ultrasonic (sonar)
- J7 : Left Motor
- J13 : Left Encoder
- J15 : connexion I²C TI-Innovator
- Du côté de la roue droite, nous ne sommes pas en reste :
- J9 : bouton marche/arrêt (présent en haut à droite sur la face supérieure du TI-Rover)
- J? : Color Sensor (capteur de couleur TCS34725 présent sur la face inférieure du TI-Rover)
- J8 : Battery
- J6 : Right Motor
- J14 : Right Encoder
- J3 : I2C_1, qui serait donc bizarrement une deuxième connexion I²C ici inusitée
Que de mystères à explorer et secrets à révéler... à bientôt !
