TI-Planet | News

by **critor** » 01 Aug 2018, 18:05

L'année dernière, Jim Galu, ingénieur chez Texas Instruments Dallas, te partageait des modèles 3D du couvercle TI-83 Premium CE (et TI-84 Plus CE).

Tu pouvais donc facilement remplacer un couvercle perdu, en récupérer un de la couleur de ton choix, ou même y intégrer équerre, règle graduée et rapporteur pour la géométrie.

Toutefois, il s'agissait d'une version assez aplatie/simplifiée du couvercle.

Et bien bonne nouvelle, car Jim Galu a depuis publié une nouvelle version du couvercle, beaucoup plus proche de l'original !

Téléchargements :

by **critor** » 01 Aug 2018, 21:16

Tes TI-83 Premium CE et TI-Nspire CX te permettent de piloter des robots via l'interface TI-Innovator Hub à glisser à l'intérieur :

le TI-Robot E3 par Norland Research
le TI-Innovator Rover par Texas Instruments

Dans les deux cas, le robot utilise le connecteur BreadBoard de l'interface, et laisse donc libre les ports IN1 à IN3 et OUT1 à OUT3 pour connecter respectivement jusqu'à 3 capteurs Grove et 3 actionneurs Grove.

Mais où placer de façon sécurisée ces modules Grove avec un robot bien évidemment mobile ?

Il faut éviter en effet qu'ils puissent accrocher des obstacles, tomber, et même pire se prendre dans les roues.

Norland Research avait prévu des 4 empreintes 2x8 trous te permettant de fixer des briques Lego standards. Il te suffisait donc d'assembler toi-même le support de la forme que tu voulais, de le fixer sur le robot, puis d'y placer le module Grove de ton choix.

Chez Texas Instruments nous avons une solution similaire, avec 4 empreintes latérales :

2 empreintes à 7 trous
2 empreintes à 3 trous

A la différence qu'ici il s'agit d'empreintes permettant d'accueillir des briques Lego Technic, via les rivets spécifiques à cette gamme (connector pegs).

Avec le TI-Innovator Rover, désormais plus besoin de t'embêter à te bricoler un support possiblement volumineux et donc embêtant pour les petits modules Grove à fixer sur le robot.
Texas Instruments a en effet réalisé sur mesures 2 pièces compatibles Lego Technic pour les modules Grove les plus petits.

Les supports comportent chacun 2 empreintes à 3 trous. Il pourra ainsi à la fois être fixé au robot via un ou plusieurs rivers Lego Technic, aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, et accueillir lui-même d'autres éléments Lego Technic de ton choix !

Les voici d'ailleurs en situation pour simuler les clignotants à l'avant d'un véhicule :

Et bien bonne nouvelle, tu trouveras gratuitement ci-dessous le fichier pour imprimer tes propres supports en 3D !

Téléchargement : supports Lego Technic pour Grove et TI-Innovator Rover

by **critor** » 01 Aug 2018, 23:23

Pour cette rentrée 2018, Jérôme Lenoir et Ludovic Diana, tous deux enseignants, nous sortent, aux éditions Eyrolles, Algorithmique et programmation en mathématiques & physique-chimie : Situations illustrant le programme de lycée professionnel à l'aide de la technologie Texas Instruments pour seulement 4,90€ ou 3,99€ en format numérique.

Il s'agit donc d'un cahier d'activités d'algorithmique et programmation pour TI-83 Premium CE ciblant le cursus conduisant au BAC Professionnel, de la Seconde à la Terminale.

Certes, au lycée professionnel le programme de Mathématiques et sciences physiques et chimiques date de 2009. Même si il mentionne l'usage du numérique, il ne fait bien évidemment aucune mention de l'algorithmique et de la pogrammation.
Mais entre temps les choses ont évolué.
Depuis la rentrée 2016 au collège la programmation Scratch fait partie intégrante des enseignements de Mathématiques et Technologie, et est systématiquement évaluée au DNB (Diplôme National du Brevet) depuis la session 2017 aussi bien en série Générale que Professionnelle.
D'autre part, depuis la rentrée 2013 les programmes du BTS (Brevet de Technicien Supérieur) ont rajouté de l'algorithmique dans divers modules.
Avec les évolutions du collège et les évolutions de l'enseignement supérieur les programmes du lycée professionnel se voient pris en étau, jusqu'à présent oubliés des diverses réformes.

Mais donc d'une part au lycée professionnel, la programmation est un acquis du collège auquel il est légitime de faire appel.
D'autre part, cette démarche hors des clous de la part de Jérôme et Ludovic est également bienveillante, envers tous les lycéens qui feront le choix d'une poursuite d'études en BTS, en maintenant leurs acquis du collège et les faisant passer à la programmation textuelle. Validée en prime en préface par les Inspecteurs Christine Banaszyk et Pierre Pariaud, leur initiative est très certainement précurseuse de ce que seront les futurs programmes du lycée professionnel qui vont bien devoir être rafaîchis pour plus de cohérence à un moment ou à un autre.

Après un préambule qui présente le programme, les 5 compétences à mobiliser, l'algorithmique avec la mise en avant de la représentation visuelle sous forme d'un algorigramme, et les technologies TI-83 Premium CE et TI-Innovator, nous passons aux différentes activités.

Chaque activité part d'une situation concrète, souvent professionnelle, et fait appel à la programmation comme outil d'investigation ou/et de résolution.

En Mathématiques, 6 activités sont proposées :

Conversion de températures entre degrés Celsius ou Fahrenheit.
2^nde
Calcul d'aires ou volumes de figures ou primitives usuelles.
2^nde
Simulation de tirages aléatoires, réprésentation graphique, puis prise de décision.
2^nde
Caractérisation d'une suite de nombres, et estimation selon une progression arithmétique ou géométrique.
1^ère
Représentation graphique d'une fonction usuelle et allure de la fonction dérivée via un nuage de points, avec adaptation automatique de la fenêtre graphique.
T^le
Tracer au robot d'un rectangle de dimensions données avec aperçu à l'écran, et affichage de son aire.
Tracer au robot d'un triangle de côtés donnés, et affichage de si il est rectangle ou pas.
2^nde, avec TI-Innovator Hub (haut-parleur intégré), TI-Innovator Rover (diode RVB intégrée)

En Physique-Chimie, nous sommes gâtés avec 5 activités utilisant toutes le TI-Innovator Hub :

Pourquoi les objets sont-ils colorés ?
Générateur de couleurs en coordonnées RVB (Rouge, Vert, Bleu).
1^ère et T^le, avec TI-Innovator Hub (diode RVB intégrée)
Pourquoi faut-il se protéger les yeux ?
Mesure de l'éclairement moyen d'une pièce.
1^ère et T^le, avec TI-Innovator Hub (capteur de luminosité intégré)
Comment isoler une pièce du bruit ?
Générateur de fréquences sonores, puis test de l'atténuation phonique à travers divers matériaux.
1^ère et T^le, avec TI-Innovator Hub (haut-parleur intégré), modules Grove buzzer et capteur sonore
Comment chauffer ou se chauffer ?
Prise de température simultanée de deux matériaux soumis à un même apport d'énergie.
1^ère et T^le, avec TI-Innovator Hub (diode RVB et haut-parleur intégrés), résistances, sondes de température
Comment se déplacer dans un fluide ?
Réalisation d'une échelle d'échantillonnage par mesure des couples profondeurs/pressions, puis estimation de la profondeur à partir d'une pression donnée.
2^nde et 1^ère, avec TI-Innovator Hub, TI-SensorLink, capteur de pression Vernier

Enfin, nous arrivons à l'EGLS (Enseignements Généraux Liés à la Spécialité), spécialité Maintenance des Véhicules & matériels, option véhicule particulier. Nous avons ici 2 activités utilisant toutes le TI-Innovator Hub :

Ouverture automatique du coffre :
Déverrouillage et ouverture, puis fermeture et reverrouillage automatiques du coffre d'une voiture.
2^nde, 1^ère et T^le, avec TI-Innovator Hub (diode RVB et haut-parleur intégrés), moteur à courant continu, batterie USB, modules Grove servomoteur, relais et sonar
Régulation de vitesse par radar : (2^nde)
Prise en compte en roulant de la distance de la voiture de devant afin que le régulateur de vitesse d'une voiture respecte les distances de sécurité, et éventuellement freinage d'urgence.
2^nde, avec TI-Innovator Hub, TI-Innovator Rover (sonar intégré), modules Grove LEDs et buzzer

Des activité donc très nombreuses, variées aussi bien en thèmes qu'en quantité de matériel nécessaire, et de plus hiérarchisées selon 3 niveaux de difficulté :

pour commencer
pour consolider
pour approfondir

Que ce soit en Seconde, Première ou Terminale, il y aura donc toujours quelque chose d'abordable, et ce même si rien en ce sens n'a été fait les années précédentes.

Les activités sont découpées en différentes tâches complémentaires ou successives, qui pourront ainsi être mises en oeuvre sur plusieurs séances.

Elles sont toutes très richement fournies, comportant nombre de documents (algorigrammes, code, astuces, captures d'écran...) permettant de composer les fiches énoncé et fiches techniques.

Les éventuelles touches utiles de la TI-83 Premium CE sont mentionnées dans les documents, avec une représentation schématique facilitant au plus haut point leur identification et localisation.

De plus, nombre d'éléments de ces activités sont adjoints d'un QR Code qui permettra d'accéder à des ressources associées sur le site http://go.eyrolles.com/algo que tu peux déjà aller consulter librement. Ces ressources nombreuses et variées comprennent :

des tutoriels vidéo
des tutoriels interactifs
des images pour la calculatrice
les programmes complets envoyables sur la calculatrice
les éventuels sous-programmes (calibrage, ...)
...

Bel usage du numérique que de commencer ainsi par l'appliquer à soi-même !

La différenciation pédagogique a même été prévue pour les élèves travaillant à des rythmes différents, avec plusieurs sections "pour aller plus loin" en fin d'activités.
Même si non abordées en détails dans le cahier, leurs corrections intégrales sont là encore disponibles dans les ressources en ligne.

Une démarche précurseuse courageuse, bienveillante et pertinente en lycée professionnel, que nous ne pouvons qu'applaudir. Le choix de la calculatrice TI-83 Premium CE à écran couleur comme un smartphone est très pertinent, influant directement sur l'image de cette technologie auprès des élèves et donc leur intérêt. Jérôme et Ludovic nous proposent un contenu de très bonne facture, de plus fort bien dosé pour être abordable et profiter aux lycéens à n'importe quel moment de leur scolarité même en fin de cursus; il n'est jamais trop tard.

L'ouvrage, taillé sur mesures pour les enseignants concernés par le BAC Pro, est tellement bien détaillé, illustré et enrichi qu'il conviendra aussi plus individuellement aux lycéens intéressés par la programmation de projets STIM (Sciences, Technologie, Ingénierie, Mathématiques) avec leur calculatrice TI-83 Premium CE, même en série générale ou technologique d'ailleurs.

Plus d'informations : chez Eyrolles
Achat : chez Amazon (3,99-4,90€)

by **critor** » 03 Aug 2018, 12:33

Au printemps 2017, parrotgeek1 trouvait sur eBay un lot de TI-Nspire assez spéciales, acheté peu après par Brandon Wilson.

Pas de simples prototypes prêtés à des enseignants/testeurs avant la sortie, mais des machines utilisées par l'équipe de développement de Texas Instruments et ayant miraculeusement échappé à la destruction.

Cet été, le lot en question est en vacances chez nous, et nous allons donc en profiter pour lui arracher jusqu'à son dernier secret.

Après les deux TI-Nspire de droite sur la photo et la carte TI-Nspire TestBoard, aujourd'hui occupons-nous d'une des deux TI-Nspire CAS de gauche.

Sommaire :

Exploration visuelle
Exploration logicielle
Exploration série
Exploration matérielle
Dumping
Upgrade

1) Exploration visuelle :Go to top

La calculatrice est d'apparence normale.

Au dos on note l'ouverture dans la coque permettant la connexion de la carte TI-Nspire TestBoard. Y est également présent un carré avec plusieurs couches de mousse. Peut-être quelque chose qui était destiné à sécurisé le branchement en question, puisque l'on en retrouve une trace sur l'une des cartes. En tous cas il ne semble plus avoir aucun effet ici.

Le numéro de série est ici manquant puisque mangé par l'ouverture, seul le début en 20160 ayant survécu. Par contre, un numéro de série manuscrit a été rajouté dans le cadre prévu pour mettre son nom et semble le compléter de façon cohérente : 2016010959.

2) Exploration logicielle :Go to top

Allumons la machine. Sa barre de chargement se bloque un instant au démarrage, ce qui suggérerait qu'il y a tentative de charger une image Diags avant le Boot2 mais que cela échoue.

Le carré présent en haut à gauche de l'écran dès l'exécution du Boot1 puis pendant celle du Boot2 nous indique qu'elle fonction en mode développement. Aussi, en l'état, nous ne pourrons y exécuter que des images de développement et non de production.

Un petit tour par l'écran à propos nous apprend :

que nous sommes ici sur le système de développement TI-Nspire CAS 1.1.9170 du 7 mai 2007, compilé donc la veille de système de production 1.1.9170 du 8 mai 2007.
l'utilisation du Boot1 1.1.8916, ici donc en version de développement
l'utilisation du Boot2 1.1.8981, ici donc en version de développement

3) Exploration série :Go to top

Après avoir interfacé la carte TI-Nspire TestBoard entre la calculatrice et un port série DB9, on peut récupérer la sortie du port série de la calculatrice pendant son démarrage.

Le log de démarrage nous confirme :

l'utilisation du Boot1 1.1.8916 en mode développement du 23 mars 2007 à 23h29, précédant de quelques minutes sa version de production du 23 mars 2007 à 23h37
la tentative de chargement d'un logiciel de diagnostics qui échoue

Boot Loader Stage 1 (1.1.8916)
Build: 2007/4/23, 23:29:51
Copyright (c) 2006, 2007 Texas Instruments Incorporated
Using developer keys

Last boot progress: 35
Clocks: CPU = 90MHz AHB = 45MHz APB = 22MHz

Available system memory: 37292
Checking for NAND: NAND Flash ID: ST Micro NAND256R3A
SDRAM memory test: Pass
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Boot option: Normal (18 keys pressed)

Loading DIAGS software...

20%Error reading/validating DIAGS image

Error loading DIAGS. Switching to BOOT2.

Loading BOOT2 software...

99%
BOOT1: loading complete (392 ticks), launching image.

Curieux toutefois le signalement de "18 keys pressed". Peut-être un problème de clavier...

Par la suite on confirme le passage sur le Boot2 de développement 1.1.8981 du 25 avril 2007 à 23h54, précédant là encore sa version de production du 26 avril 2007 à 0h2

Boot Loader Stage 2 (1.1.8981)
Build: 2007/4/25, 23:54:51
Copyright (c) 2006, 2007 Texas Instruments Incorporated
Using developer keys

Clocks: CPU = 90MHz AHB = 45MHz APB = 22MHz
Checking for NAND: NAND Flash ID: ST Micro NAND256R3A

Initializing graphics subsystem.
Boot option: Normal

Initializing filesystem.
Datalight Reliance v2.10.1150
Copyright (c) 2003-2006 Datalight, Inc.
Datalight FlashFX Pro v3.00 Build 1358
Nucleus Edition for ARM9
Copyright (c) 1993-2006 Datalight, Inc.
Patents: US#5860082, US#6260156.
Filesystem ready.
Purging temporary files...

Loading Operating System...

100%

BOOT2: loading ▒▒v>?~>9▒▒▒> ▒v▒ ▒ p▒▒p>▒▒▒▒▒p▒▒v▒▒▒▒p>9▒▒▒ ▒~2?▒▒▒▒>▒v>▒8▒

Enfin on passe sur l'OS de développement 1.1.9170 dont on obtient la date de compilation, 7 mai 2007 à 1h44 :

Beginning system initialization.
Preparing file system. This takes a while...
POSIX layer initialized.
POSIX devices initialized.
Datalight Reliance v2.10.1150
Copyright (c) 2003-2006 Datalight, Inc.
Datalight FlashFX Pro v3.00 Build 1358
Nucleus Edition for ARM9
Copyright (c) 1993-2006 Datalight, Inc.
Patents: US#5860082, US#6260156.

POSIX file system initialized.
File system ready.
* P1R2 mode battery door detection
System build date: May 7 2007, 01:44:34
Available memory: 22466596 bytes
Purging temporary files...
Launching system...
Probe Session Manager Initialized
Probe Session Task started.
Setting Console Log Level = 0
RET - SC: TI_CN_Nspire_SC_Init called
NavNet Ready.

4) Exploration matérielle :Go to top

Enfin, ouvrons la bête pour lui extirper ses derniers secrets.
On confirme l'usage de la carte écran de production P1R2_P3_LB_MP_2440.

On confirme l'usage de la carte mère de production P2/P3 ASIC MB_MP_6440 ainsi que de la carte écran P1R2/P3_LB__MP_2440 qui va avec.

On confirme également la carte mère de production P1R2_MB_MP_6440.

La présence du connecteur J04/JTAG semble être la seule modification apportée à la carte mère. Nous ne voyons apparemment aucune altération autour de la puce Flash NOR SST 39WF400A.
D'où un mystère, si la puce Flash NOR ici issue de la chaîne de montage de production n'a pas été déprotégée contre l'écriture, comment a-t-il été possible de remplacer son Boot1 de production par une version de développement ? Ou alors la modification était suffisamment simple pour être temporaire, ne nécessitant par exemple pas de soudures ?

5) Dumping :Go to top

L'OS TI-Nspire CAS de développement 1.1.9170 a été dumpé par envoi sur une autre TI-Nspire CAS et interception de son fichier de réception temporaire via un programme Ndless.

Nous pouvons maintenant mettre à jour avec l'OS de développement 1.2.2344 afin d'installer Ndless 1.2 prototypes et de pouvoir dumper le reste.

Les Boot1 de développement 1.1.8916 et Boot2 de développement 1.1.8981 avaient déjà été dumpés, et l'on confirme qu'ils sont identiques.

La partition Diags a toutefois également été dumpée par la même occasion. Elle contient bien quelque chose, un logiciel de diagnostics 1.1.0 spécial où tout se passe sur la console série avec un shell U-Boot en version 1.1.2 du 2 février 2007.
Il est signé avec les clés de production, et c'est pour cela que le Boot1 1.1.8916 de développement de cette machine ne voulait pas le lancer. Mais nous pouvons le programmer et lancer sur un modèle de production, ou bien sur émulateur :

Boot Loader Stage 1 (1.1.8916)
Build: 2007/4/23, 23:37:16
Copyright (c) 2006, 2007 Texas Instruments Incorporated
Using production keys

Last boot progress: 0
Clocks: CPU = 90MHz AHB = 45MHz APB = 22MHz

Available system memory: 37292
Checking for NAND: NAND Flash ID: ST Micro NAND256R3A
PM is turning the device OFF
PM has turned the device ON
SDRAM memory test: Pass
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Boot option: Normal

Read of bootdata failed

Loading DIAGS software...

96%
BOOT1: loading complete (62 ticks), launching image.

U-Boot 1.1.2 (Feb 2 2007 - 19:48:46)

U-Boot code: 11800000 -> 1182DC2C BSS: -> 1183246C
RAM Configuration:
Bank #0: 10000000 32 MB
Flash: 0 kB
NAND:32 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
Starting Phoenix diagnostics...
Phoenix ASIC# help
? - alias for 'help'
autoscr - run script from memory
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
boot - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BootP/TFTP protocol
cmp - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
dhcp - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
echo - echo args to console
erase - erase FLASH memory
flinfo - print FLASH memory information
go - start application at address 'addr'
help - print online help
iminfo - print header information for application image
imls - list all images found in flash
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loop - infinite loop on address range
md - memory display
mm - memory modify (auto-incrementing)
mtest - simple RAM test
mw - memory write (fill)
nand - NAND sub-system
nboot - boot from NAND device
nfs - boot image via network using NFS protocol
nm - memory modify (constant address)
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset - Perform RESET of the CPU
run - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv - set environment variables
sleep - delay execution for some time
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
tidiag - perform Phoenix board diagnostics
version - print monitor version
Phoenix ASIC# version

U-Boot 1.1.2 (Feb 2 2007 - 19:48:46)
Phoenix ASIC#

Il est probable que ce soit ce module qui ait été utilisé pour remplacer le Boot1 de production de la puce Flash NOR SST 39WF400A par la version de développement, les commandes de reprogrammation étant comme tu le vois disponibles.

Tous les éléments récupérés ainsi que ceux nécessaires à leur utilisation sont disponibles ci-après.

6) Upgrade :Go to top

Brandon l'ayant demandé, profitons-en maintenant pour tenter de déverrouiller cette calculatrice, afin de pouvoir la mettre à jour avec des versions de production.

Garder une calculatrice en mode développement n'a quasiment aucun intérêt :

Ni pour les utilisateurs, car on ne peut alors y installer que des version de développement, qui ne sont pas diffusées publiquement par Texas Instruments. Celles que nous avons récupérées à date ne dépassent pas la versio 3.0 et sont loin très d'être à jour en fonctionnalités.
Ni pour les développeurs tiers, Ndless n'est à date installable que sur des versions de développement 1.1 à 1.2 préhistoriques.

Une fois Ndless installé, le déverrouillage est facile, consistant juste à reprogrammer les Boot1 et Boot2 avec des versions de production.

Cela se passe apparemment sans aucun difficulté ici; la puce Flash NOR est donc bien déprotégée contre l'écriture. Alors soit nous avons raté quelque chose sur la carte mère, soit toutes les puces Flash NOR des TI-Npire CAS de production (version matérielle inférieure à C) peuvent être réinscrites.

Voici maintenant la calculatrice complètement à jour, fin prête pour de nouvelles aventures chez Brandon !

Téléchargements :

OS TI-Nspire CAS de développement 1.1.9170 (nécessite un Boot2 de développement, ou un Boot2 de production avec le certificat de développement adéquat)
Boot2 de développement 2.0.0.DEVBUILD *DEBUG* (nécessite un Boot1 de développement)
Boot2 de production 1.4.1571 (nécessite un Boot1 de production)
Boot1 de développement 1.1.9170
Diags de production 1.1.0 avec U-Boot 1.1.2 (nécessite un Boot1 de production)

by **critor** » 03 Aug 2018, 22:28

Tes TI-83 Premium CE et TI-Nspire CX te permettent de piloter le robot TI-Innovator Rover via l'interface TI-Innovator Hub à glisser à l'intérieur.

Le robot utilise le connecteur BreadBoard de l'interface, et laisse donc libre les ports IN1 à IN3 et OUT1 à OUT3 pour connecter respectivement jusqu'à 6 modules Grove (3 capteus et 3 actionneurs).

Pour les sécuriser afin de ne pas avoir d'accident gênant les déplacements du robot, nous te présentions dans un article précédent un support compatible avec les empreintes Lego Technic présentes sur le robot.

Mais les modules Grove n'ont pas tous la même taille. Le support en question ne convenait qu'aux plus petits de taille carrée.

Il ne permettait pas de fixer les modules Grove de forme rectangulaire.

Voici aujourd'hui un nouveau support toujours compatible Lego Technic, et convenant cette fois-ci aux nombreux modules Grove rectangulaires de rapport 2x1, comme le sonar.

Il sera là encore plaçable à l'avant comme à l'arrière, pour implémenter par exemple un radar de recul.

Téléchargement : supports Lego Technic pour Grove 2x1 et TI-Innovator Rover
Source : https://ldjl.editions-eyrolles.com/ressources.html via https://amzn.to/2AwY8KA