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Supports pour tes modules Grove sur TI-Innovator Rover

Supports pour tes modules Grove sur TI-Innovator Rover

Unread postby critor » 01 Aug 2018, 21:16

Tes
TI-83 Premium CE
et
TI-Nspire CX
te permettent de piloter des robots via l'interface
TI-Innovator Hub
à glisser à l'intérieur :

Dans les deux cas, le robot utilise le connecteur
BreadBoard
de l'interface, et laisse donc libre les ports
IN1
à
IN3
et
OUT1
à
OUT3
pour connecter respectivement jusqu'à 3 capteurs
Grove
et 3 actionneurs
Grove
.

Mais où placer de façon sécurisée ces modules
Grove
avec un robot bien évidemment mobile ?

Il faut éviter en effet qu'ils puissent accrocher des obstacles, tomber, et même pire se prendre dans les roues.

8623
Norland Research
avait prévu des 4 empreintes 2x8 trous te permettant de fixer des briques
Lego
standards. Il te suffisait donc d'assembler toi-même le support de la forme que tu voulais, de le fixer sur le robot, puis d'y placer le module
Grove
de ton choix.

8971Chez
Texas Instruments
nous avons une solution similaire, avec 4 empreintes latérales :
  • 2 empreintes à 7 trous
  • 2 empreintes à 3 trous
A la différence qu'ici il s'agit d'empreintes permettant d'accueillir des briques
Lego Technic
, via les rivets spécifiques à cette gamme
(connector pegs)
.

976197607420Avec le
TI-Innovator Rover
, désormais plus besoin de t'embêter à te bricoler un support possiblement volumineux et donc embêtant pour les petits modules
Grove
à fixer sur le robot.
Texas Instruments
a en effet réalisé sur mesures 2 pièces compatibles
Lego Technic
pour les modules
Grove
les plus petits.

Les supports comportent chacun 2 empreintes à 3 trous. Il pourra ainsi à la fois être fixé au robot via un ou plusieurs rivers
Lego Technic
, aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, et accueillir lui-même d'autres éléments
Lego Technic
de ton choix ! :bj:

Les voici d'ailleurs en situation pour simuler les clignotants à l'avant d'un véhicule :
9382938693849381


Et bien bonne nouvelle, tu trouveras gratuitement ci-dessous le fichier pour imprimer tes propres supports en 3D ! :bj:

Téléchargement
:
supports Lego Technic pour Grove et TI-Innovator Rover
Image
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