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La NumWorks aux commandes d'une voiture-robot

New postby Admin » 21 Mar 2018, 15:49

Mercredi dernier, zardam rajoutait de la communication série UART à la calculatrice NumWorks, avec un firmware et un câble USB modifiés.

Une première application fut un programme Python de chat entre deux calculatrices NumWorks.

Ce mercredi zardam nous revient en force, cette fois-ci accompagné de son épouse et des robots qu'elle utilise pour l'enseignement de l'algorithmique au lycée. Voici donc la première calculatrice NumWorks aux commandes d'une voiture-robot :

Le robot est interfacé à l'aide d'une pyboard avec laquelle la calculatrice NumWorks communique toujours en UART via un script Python. Le robot est de plus muni d'un sonar lui permettant de détecter les obstacles se présentant de face, pour les éviter ici par la gauche. ;)

Source : viewtopic.php?t=21108&p=228844#p228820
Link to topic: La NumWorks aux commandes d'une voiture-robot (Comments: 10)

TI-SensorLink : premières photos HD - rentrée 2018

New postby critor » 22 Mar 2018, 12:12

317Vernier est le fournisseur historique de capteurs et actionneurs éducatifs pour calculatrices Texas Instruments. Ses produits sont munis de prises BTA (British Telecom Analogic) ou BTD (British Telecom Digital).

Les connecter à la calculatrice requiert donc un adaptateur, comme le Vernier EasyLink pour les capteurs Vernier analogiques.

Toutefois les calculatrices n'ont qu'un seul port mini-USB, et pour des projets sympas on a rarement besoin de connecter un unique capteur ou actionneur.
Aussi, cela impliquait qu'il était également impossible de faire cohabiter un capteur analogique Vernier avec l'interface TI-Innovator Hub et ses capteurs ou actionneurs Grove, alors qu'il serait sympathique de pouvoir opter librement pour différente sources.

Dans un article précédent, nous t'informions que Texas Instruments apportait enfin une solution pour la rentrée 2018 avec sa grande nouveauté, le TI-SensorLink, un adaptateur permettant de connecter tes capteurs Vernier directement sur ton interface TI-Innovator Hub.

93479346L'adaptateur était présent sur le stand de Texas Instruments au salon Eduspot, et nous t'en avons ramené les toutes premières photos HD.
Le TI-SensorLink se présente donc comme une mini-brique transparente, et donc en harmonie d'aspect avec l'interface TI-Innovator Hub. On y note une référence de carte FP16-10.

Comme visible au dos avec l'inscription K-DVT-059 gravée, le TI-SensorLink que nous avons sous les yeux est en réalité un prototype de niveau DVT.

93499348D'un côté nous notons donc la prise BTA, permettant de connecteur les seuls capteurs Vernier analogiques. Donc pas de solution pour les capteurs Vernier numériques à ce jour, mais ils sont aussi beaucoup plus rares.

Et de l'autre, le connecteur Grove pour relier à l'interface TI-Innovator Hub.

9352Et voilà, un tout nouvel horizon de connectitivés s'ouvre pour toi et ton interface TI-Innovator Hub à la rentrée 2018 ! :bj:

Downgrade TI-83 Premium CE en 5.3.0 peu importe le Boot Code

New postby critor » 23 Mar 2018, 15:20

88699328La mise à jour 5.3.1 sortie le 13 mars pour la TI-83 Premium CE et les TI-84 Plus CE internationales n'apportait aucune nouvelle fonctionnalité à l'utilisateur, juste des embêtements.
Déjà, le mode examen mets désormais 1 minute 30 à s'activer.
Pourquoi ? Parce qu'il prend le temps de revalider les signatures électroniques de toutes les applications présentes en mémoire, dont les 18 applications officielles venant avec le système. La TI-83 Premium CE était désormais en France la machine la plus lente pour l'activation du mode examen, tous constructeurs confondus. 1 minute 30 non mais imaginez, avec des candidats et même surveillants déjà stressés en début d'épreuve... :mj:
Pourquoi ? Parce que comme montré avec Cesium il était devenu possible d'installer des applications non officielles, et il suffisait d'un pauvre bit pour que l'application en question soit conservée en mode examen.
Cela ne nous empêche pas de trouver le correctif de la faille beaucoup trop extrême. Pour que cette faille soit intéressante il faudrait déjà qu'il existe plusieurs applications non officielles, dont entre autres des lecteurs de documents, ce qui n'est absolument pas le cas à ce jour. D'autre part, la création de ces applications avec le bon bit nécessiterait nombre de connaissances techniques assez poussées, et ceux qui en sont capables n'ont usuellement pas besoin de frauder aux examens, ou ont même possiblement déjà terminé leurs examens depuis un certain temps. Dommage donc d'embêter tout-le-monde pour un risque quasi nul. :#non#:

Pour exécuter des programmes assembleur, on avait historiquement besoin de la commande Asm(, bien évidemment bloquée en mode examen.
Mais avec la version 5.3.0 la commande Asm( est devenue optionnelle.
Or, petite erreur, la commande de déclaration Asm83CEPrgm n'était quant à elle pas bloquée en mode examen. Il devenait donc possible en mode examen de saisir et exécuter un programme assembleur en mode examen puis de l'exécuter. Et donc potentiellement de saisir du code permettant d'accéder à ses données sans éteindre la diode ou changer la couleur de la barre de titre.
Cette faille est également corrigée en version 5.3.1, la commande Asm83CEPrgm étant à son tour bloquée en mode examen.
Cela ne nous cause aucun problème, mais une fois de plus nous trouvons cette correction dispensable. De même, qui va être capable de développer le code en question et surtout de pouvoir le retenir par coeur pour le saisir après activation du mode examen ? :#roll#:

9339Mais hélas, les choses ne s'arrêtaient pas là. Car la version 5.3.1 introduit la toute première régression de fonctionnalités dans l'histoire des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE. :mj:

En effet, la commande Asm83CEPrgm n'a pas juste été bloquée en mode examen mais de façon permanente. :o
Il n'est désormais plus possible de créer des programmes assembleur sur ta calculatrice. :mj:
Il est désormais également impossible d'exécuter les programmes assembleur utilisant la commande Asm83CEPrgm, programmes qui heureusement ne sont pas la majorité.

Une limitation excessive et complètement illogique, puisqu'il y a toujours possibilité en version 5.3.1 :
  • de créer des programmes utilisant la commande Asm83CEPrgm avec TI-Connect CE
  • de transférer des programmes utilisant la commande Asm83CEPrgm avec TI-Connect CE
  • de convertir ces programmes en une version compressée n'utilisant plus la commande Asm83CEPrgm et donc à nouveau exécutable, grâce à la commande AsmComp( non (encore?...) bloquée.
Bloquer la commande Asm83CEPrgm hors du mode examen est donc d'une part totalement inutile, n'embêtant absolument pas ceux qui voudraient s'attaquer au fonctionnement du mode examen, mais embêtant à la place l'ensemble des utilisateurs dans leur usage légitime de la machine. :mj:

C'est tellement illogique que nous avions pensé au départ à un bug, mais Adriweb a par la suite eu confirmation de TI que ce changement était bel et bien voulu. :mj:

Si ta calculatrice dispose d'un Boot Code en version 5.0.0 aucun problème, tu peux réinstaller l'ancien système 5.3.0 quand tu veux.
Tu peux vérifier ta version de Boot Code en tapant successivement sur ta calculatrice :f22: :f31: :f81: , ou encore avec le menu contextuel Informations sur la calculatrice de TI-Connect CE où elle est indiquée en tant que Version de la ROM.

Mais cela ne concerne hélas que les premières révisions matérielles vendues à compter de 2015. Les calculatrice plus récentes disposent d'un Boot Code en version 5.1.5, et dans ce cas toute tentative de réinstaller une version système antérieure à 5.3.1 sera refusée. :mj:

Pourquoi ? Depuis la version 5.1.5 le certificat des systèmes distribuées par Texas Instruments dispose d'un champ 037. Ce champ contient la version minimale de système autorisée après installation.

A chaque installation de système, le Boot Code 5.1.5 vérifie et met à jour un champ 037 équivalent dans le certificat de la machine, dans une zone mémoire qu'aucun menu officiel ne permet de réinitialiser :
  • Si la version minimale inscrite dans le champ 037 du certificat machine est supérieure à celle du système en cours de réception, ce dernier est refusé.
  • Si la version minimale inscrite dans le champ 037 du certificat du système en cours de réception est supérieure à celle inscrite dans le champ 037 de la machine, ce dernier est mis à jour.
La version inscrite dans ce champ ne peut donc qu'augmenter, jamais baisser.
Le système 5.3.1 vient avec un champ 037 réglé à 5.3.1. Un fois cette information recopiée dans le certificat machine, tout système antérieur à la version 5.3.1 sera donc refusé.

Les Boot Code 5.0.0 à la différence ne vérifient et n'inscrivent aucun champ 037.

Il suffirait juste d'un simple programme assembleur pour réinitialiser le champ 037 de la machine. Un utilitaire à priori très facile à coder et qui existe déjà pour les TI-Nspire, mais que la communauté des développeurs TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE n'avait pas osé sortir depuis 3 ans :
  • car d'une part il n'y avait aucune raison légitime de revenir à une version antérieure
  • car d'autre part cela aurait eu l'inconvénient de peiner Texas Instruments, en permettant de revenir à des versions où le mode examen disposait de davantage de failles

Mais après s'être vu imposer une restriction inédite et injustifiée des fonctionnalités de sa calculatrice fétiche, sans le moindre échange ou même contact préalable et après trois années de comportement exemplaire, il nous semblait évident que la communauté ne laisserait pas passer ça. Les jours voir mêmes les heures étaient à notre avis comptés.

Texas Instruments n'ayant de toute évidence pas su réagir à temps, c'est donc sans surprise que nous t'annonçons aujourd'hui que la communauté, en la personne de TheMachine02, vient de sortir ce qu'elle n'avait jamais osé faire depuis trois ans, OS Downgrade Tool un utilitaire de réinitialisation du champ 037.
Rien de compliqué, il est entièrement automatisé et suffit juste de le lancer. :bj:

9356L'outil est compatible avec tous les modèles connus à ce jour et :
  • ne fera rien sur les modèles équipés de Boot Code en version 5.0.0
  • réinitialisera la valeur du champ 037 à 5.1.5 sur les modèles équipés du Boot Code en version 5.1.5
Si tu étais dans ce dernier cas, tu pourras donc dès maintenant réinstaller des systèmes antérieurs jusqu'à la version 5.1.5, même si nous te conseillons très fortement le génial système 5.3.0. :bj:

Si tu es muni d'un Boot Code 5.1.5, les versions systèmes 5.0.0 à 5.1.1 te resteront donc inaccessibles.
Pas de secrets entre nous, et non ce n'est pas pour protéger Texas Instruments ou son mode examen, mais pour te protéger toi.
Il se trouve que les systèmes 5.0.0 à 5.1.1 n'incluent pas de champ 037, et que le Boot Code 5.1.5 a un bug ; si il ne trouve pas de champ 037 dans le certificat du système en cours de réception, alors il prend littéralement n'importe quoi comme valeur. Il va donc mettre à jour le certificat de ta machine avec une valeur très élevée qui t'empêchera pour longtemps voir toujours d'installer un système, détruisant ainsi ta calculatrice. :mj:

Tu ne dois pas tenter de forcer l'installation d'un système antérieure à 5.1.5 si tu disposes du Boot Code 5.1.5. :#non#:

Bien évidemment, cet outil a le défaut de rouvrir toutes les failles de mode examen corrigées depuis la version 5.1.5, particulièrement avec les versions 5.2 (préactivation avec blocage alimentation) et 5.3.0. Nous ne savons pas si le constructeur l'a mérité, mais en tous cas il l'a clairement cherché, avec son incapacité cette fois-ci à agir de façon modérée et juste, et son apparente absence d'empathie lors de ses décisions.

Texas Instruments avait la chance exceptionnelle avec ses TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE de disposer d'une communauté pacifiée et docile, qui :
  • éconduisait les personnes demandant à contourner le mode examen
  • s'interdisait de sortir la moindre chose pouvant mettre en danger de près ou de loin les intérêts de Texas Instruments (mode examen, système incluant un moteur de calcul exact/formel...)
  • de façon bénévole cherchait et signalait toutes les failles en rapport avec le mode examen
En se permettant sans prévenir de murer la porte au lieu d'y poser un verrou contrôlé par le mode examen, dégradant ainsi les fonctionnalités de sa machine, Texas Instruments vient de remettre en cause unilatéralement le lien de confiance mutuelle qui l'unissait à sa communauté.
A chaque nouvelle version système désormais, la communauté risque de ne plus se demander "qu'est-ce qu'ils nous ont rajouté ?" mais "qu'est-ce qu'ils ont encore cassé/enlevé cette fois-ci ?".
En l'état actuel des choses, si apparemment chaque signalement bénévole et bienveillant doit impacter l'ensemble des utilisateurs dans leur usage légitime de la machine et non les seuls utilisateurs malintentionnés, le dernier point, voir même les deux derniers, nous semblent ne plus être garantis à l'avenir. Juste au moment où, après trois années où la communauté n'a compté ni son temps ni son argent, Texas Instruments arrivait enfin à faire reculer Casio en France, mettant un terme à 10 ans de hausse des parts de marché.

Téléchargement :

Oiram CE : Mariolol, pack de 4 niveaux persos

New postby critor » 25 Mar 2018, 11:16

7698Encore une nouvelle semaine qui s'annonce en compagnie de ta superbe TI-83 Premium CE. UnCurieux a pensé à toi, en te partageant Mariolol, créé avec passion par son ami Baptou, un pack de 4 niveaux persos pour Oiram CE, le moteur de jeu Mario-like de ta calculatrice.


Qu'en penses-tu ? Des niveaux à s'éclater de rire ou bien à mourir de rire ?... :troll:


Téléchargements :
Link to topic: Oiram CE : Mariolol, pack de 4 niveaux persos (Comments: 3)

Flight, prends ton envol sur Graph 90+E

New postby critor » 26 Mar 2018, 21:06

Sur ta superbe Graph 90+E tu pouvais déjà jouer au non moins superbe mais aussi difficile Flappy bird, prenant la forme d'une application programmée en langage C.

9358Mais le langage Basic plus accessible de ta machine offre tout de même des possibilités graphiques honorables, et voici donc dans un style similaire Flight par Purobaz, un jeu un peu plus accessible et constituant donc peut-être une bonne étape d'entraînement. ;)

Prends ton envol et dose tes appuis clavier afin d'éviter les obstacles. A part pour le niveau bonus dont on va te laisser la surprise, il s'agit de rester dans la zone blanche. Tout est donc dans le dosage de ton battement d'ailes, tout le long des 9 niveaux du jeu.

Pour installer correctement le jeu il te faudra :
  • mettre les 3 fichiers images .g3p directement dans le dossier racine de la calculatrice
  • mettre le fichier programme .g3m dans le dossier @MainMem/PROGRAM/


Téléchargement : archives_voir.php?id=1402791
Source : https://www.planet-casio.com/Fr/program ... az-a1.html
Link to topic: Flight, prends ton envol sur Graph 90+E (Comments: 0)

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