[critor]

Inexamens 2018, épisode 3 : suites
la série qui tire toutes les conséquences du mode examen
histoire de savoir à quelle sauce tu vas te faire manger

Dans l'épisode précédent nous traitions des matrices, une fonctionnalité intégrée ou installable sur toutes les calculatrices graphiques l'année dernière et, à cause du mode examen, devenue de inutilisable sur certains modèles d'entrée de gamme cette année. Certes, peut-être nous sortirait-on encore que cela ne concerne au BAC que les candidats optant pour la spécialité Mathématiques en séries S ou ES, soit une minorité négligeable ? Mais à force de rajouter des minorités à chaque épisode, l'ensemble devient de moins en moins minoritaire.



Quoiqu'il en soit, il serait faux de croire que le problème se limite à quelques rares orientations minoritaires négligeables. Imaginons que tu aies à travailler sur des suites, notion au programme de Première qui tombe au BAC quasiment chaque année pour toutes les séries générales et technologiques.

Sur la plupart des modèles, il te suffira d'entrer la suite telle que définie dans l'énoncé pour commencer à travailler dessus.

Si tu as commis l'erreur de t'équiper d'une calculatrice d'entrée de gamme Lexibook GC3000FR ou Casio Graph 25+E pas de chance, ces modèles ignorent totalement ce qu'est une suite.
Dans ce dernier cas tu pouvais jusqu'à l'année dernière corriger le problème en rajoutant par exemple le programme Suites g25 conçu par Lenainnoir.

Mais le problème ne s'arrête pas là, car les suites récurrentes sont usuellement définies par les énoncés au rang n+1 ou n+2. Si tu as fait la bêtise d'opter pour une TI-Nspire monochrome ou pour l'entrée de gamme TI-82 Advanced malédiction, la calculatrice n'acceptera que des définitions au rang n. Tu peux quand même définir la suite de l'énoncé, mais cela implique de transformer son écriture, et nombres d'erreurs aux conséquences potentiellement dramatiques sont possibles lors de cette étape car il faut souvent rajouter des parenthèses pour conserver les mêmes priorités opératoires.
Dans ce cas tu pouvais là encore jusqu'à l'année dernière remédier à ce défaut en rajoutant par exemple le programme AsSuit.

Hélas ces deux graves problèmes ne sont plus solutionnables cette année, puisque l'activation du mode examen bloquera tout accès pourtant légitime à ces programmes.



Le travail institutionnel autour du mode examen a été clairement très insuffisant, non seulement avant la sortie des textes le 2 avril 2015 mais également après, pas une seule virgule n'ayant bougé depuis en bientôt 3 ans malgré plusieurs signalements de tous ces graves problèmes.

Crédits images : Bout de gomme / Bdg 13

[critor]

Aujourd'hui, nouveau défi sur ta TI-83 Premium CE avec Dial par LogicalJoe.

Adapté de Impossible Dial pour tablettes et smartphones, ce jeu s'inspire du temps où les téléphones fixes ne numérotaient pas par fréquences vocales mais par impulsions, héritage technologique des téléphones à cadran rotatif.

Tu te dois donc de numéroter ici non pas parmi 10 chiffres mais parmi 4 couleurs, en suivant les indications que te donne l'aiguille. Mais ne crois pas que ce sera simple pour autant, car l'aiguille ira de plus en plus vite et ne devra jamais effectuer un tour complet, si bien que tu n'as pas le droit à l'erreur ! Jusqu'où iras-tu ?

Dial nécessite les bibliothèques C téléchargeables ci-dessous pour fonctionner correctement.

Téléchargements :

• Dial
• bibliothèques C (libs)

[critor]

Les TI-Nspire et TI-Nspire CAS lancées pour la rentrée 2007 ont été remplacées à la rentrée 2010 par les TI-Nspire TouchPad et TI-Nspire CAS TouchPad disposant du clavier à pavé tactile que nous connaissons aujourd'hui sur nos TI-Nspire CX.

Entre ces deux claviers très différents, plusieurs concepts ont été développés. Nous t'avions déjà présenté les prototypes de claviers B6 tactile, Simpkey B-P et Simpkey A1-P.

Nous poursuivons aujourd'hui notre voyage dans le temps avec un autre prototype de clavier Nspire potentiellement unique au monde, ressemblant au Simpkey A1-P précédent.

La seule différence fonctionnelle est que les triplets de lettres sont constitués cette fois-ci de juxtapositions de 3 touches indépendantes avec la touche intermédiaire surélevée, ce qui peut-être marchera mieux.

Niveau esthétique on note toutefois une finition très inférieure, les touches alphabétiques étant dépourvues d'inscriptions, et les inscriptions des fonctions secondaires de touches étant également absente du clavier.

Bref, il s'agit donc d'un clavier utilisant la nouvelle disposition de touches des claviers TouchPad mais dépourvu de pavé tactile. C'est-à-dire un clavier de type 3 selon la numérotation des OS TI-Nspire :

0) clavier Phoenix/Nspire+
1) clavier ClickPad
2) clavier 84+
3) clavier SimpKey non tactile
4) clavier TouchPad (SimpKey tactile)

Ici pas d'inscriptions remarquables au dos, puisque le clavier nous est arrivé dépourvu de sa face arrière. Ce qui est d'ailleurs embêtant puisque cela empêche de le verrouiller sur une calculatrice.

Hélas ici, l'utilisation est une véritable catastrophe. En effet, les OS TI-Nspire récents ne détectent pas ce clavier comme un type 3, ni comme le type 4 assez proche, mais comme un type 1, c'est-à-dire un clavier de type ClickPad dont la matrice de touches n'a absolument rien à voir !
Le type de clavier connecté est déterminé par la mesure d'une tension aux contacts du clavier, et si il a certainement existé dans le temps, au moins en privé chez TI, des OS le détectant comme un type 3, ce n'est hélas pas le cas des OS de production.
Bref, les touches font tout sauf ce qu'il y a écrit dessus et donc n'importe quoi. Petite illustration ci-contre de la catastrophe.

Pas vraiment possible de tester l'ergonomie à l'utilisation dans ce contexte, mais l'organisation de la zone alphabétique par triplets juxtaposant de petites touches avec une touche sur trois plus haute que les autres, même si elle peut certes paraître intuitive, nous semble en pratique très désagréable.
Nous l'avons donc échappé belle, car ce clavier aurait très bien pu être retenu et donc équiper aujourd'hui nos TI-Nspire CX.

Terminons enfin en découvrant les entrailles de la chose.

Du côté touches on note l'inscription Nspire_KB_A1_20080806-2. Cela nous indique qu'il s'agit encore d'un prototype de clavier numéroté A1 et donc antérieur aux B5 de mars 2009, B6 d'avril 2009 et B-P, ce que confirme l'indication de date se décodant en 6 août 2008.
Comme quoi, le nouveau clavier de la rentrée 2010 était déjà en préparation dès 2008, l'année suivant le lancement des TI-Nspire en 2007.

[Ti64CLi++]

Ce personnage sorti en 1981 avec sa première apparition dans le jeu Donkey Kong, sous le nom de Jumpman, est depuis plus connu grâce a la série à succès des Super Mario sortie en 1985. Cette série a fait de lui un des personnages emblématiques du jeu vidéo. Depuis ces années là, Mario a accompagné la sortie de toute les consoles Nintendo.

Lach Asderity a reproduit des plus fidèlement, un moteur de jeu du type Mario, pour les calculatrices 68K.
Ce moteur permet donc de lancer des niveaux préconçus par son auteur, mais aussi d'autres niveaux ajoutés plus tardivement.
Citons notamment Mario's Adventure, ou encore The Death.

Ce jeu est des plus réalistes, car intégrant les éléments de base de Super Mario, comme le célèbre Bowser, ou les non moins célèbres Koopas, mais aussi d'autres éléments propres à un certain épisode comme la carte, pour Super Mario Bros 3 sortie sur Game Boy Advance.

Si vous avez déjà joué à ce jeu, que ce soit sur Game Boy Advance, Nintendo DS ou calculatrice ( ), et que vous avez d'autant plus joué que sa durée de vie est longue, alors vous serez rassuré de savoir que ces sensations sont reproduites des plus fidèlement, et que vous ne perdrez donc pas tout vos réflexes gagnés durement, mais sûrement, au cours des autres épisodes.

Liens :

• Super Mario 68K : archives_voir.php?id=287
• Editeur de niveau : http://www.ticalc.org/archives/files/fi ... 40814.html
• The Death (niveau pour Super Mario 68K) : archives_voir.php?id=1419
• Mario's Adventure (niveau pour Super Mario 68K) : archives_voir.php?id=1387
• ...

[critor]

Nous t'avions déjà parlé du TI-Robot E3, le robot pilotable avec une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX munie de l'interface TI-Innovator. Le robot se connecte sur le port BreadBoard.

Nous avions rencontré quelques difficultés à le faire rouler droit pour plusieurs raisons :

• le robot comprend 2 roues indépendantes, et il est impossible leur envoyer simultanément des commandes, il y aura toujours un décalage
• les roues ne tournent pas à la même vitesse
• à part avec des piles de marque flambant neuves (et comme le robot en mange six ça finit par coûter cher), la tension en charge chute sensiblement, si bien que la vitesse de rotation des roues varie facilement

Bref, le robot ne roulait jamais droit.



Aujourd'hui, changeons d'approche. Au lieu de continuer à s'arracher les cheveux à trouver un protocole de calibrage fiable, servons-nous des capteurs du robot. Ce dernier dispose en effet d'un large pare-chocs, permettant de détecter indépendamment des obstacles sur la gauche ou sur la droite, informations à consulter sur les ports Breadboard BB5 et BB6.

Voici donc CATOBOT notre nouveau programme de pilotage du TI-Robot E3 pour TI-83 Premium CE, permettant à ce dernier de parcourir un corridor en détactant et évitant les obstacles et murs, tout comme un chat le fait avec ses vibrisses.

Par rapport à nos dernières tentatives, ce programme bénéficie de nombre de nouveautés que nous avons développées :

• Détection de la présence de l'interface TI-Innovator à l'aide des commandes WHAT ou WHO, évitant ainsi au programme de se lancer à vide et donc ne rien faire de compréhensible
  pour ne pas démarrer quand même et ne rien faire de compréhensible
  

  Code: Tout sélectionner

  Send("WHAT
Get(Chn0
If 13≤longueur(Chn0
Then
If sousch(Chn0,1,13)≠"TI INNOV"+"ATOR
Then
Disp "TI-Innovator not detected.
Stop
End
End

• De même, vérification que le TI-Robot E3 est bien connecté et allumé. Pour cela, on peut récupérer la tension régulée de 5 Volts qu'il fournit pour l'alimentation de capteurs/actionneurs optionnels sur le port BreadBoard BB7. C'est une mesure analogique et non digitale, donc il n'est pas sûr que l'on obtienne zéro. Mais 16383 correspondra à une valeur de 5 Volts, donc un peut prendre un seuil ridicule comme 255, qui correspondra à moins de 0.1 Volt.
  

  Code: Tout sélectionner

  Send("CONNECT ANALOG.IN 7 BB7
Send("READ ANALOG.IN 7
Get(B
If B≤255
Then
Disp "TI-Robot E3 not detected.
Stop
End

• Tant qu'on y est, affichons et rafraichissons la charge du robot tout au long des répétitions de la boucle principale du programme, en volts et en pourcents.
  Attention, la charge n'est pas proportionnelle à la tension. La tension chute lentement tout le long de la durée de vie d'une alimentation, avant de s'effondrer à la fin. Sans cela nos smartphones ne conserveraient pas les mêmes performances pendant des heures. Si on prend l'exemple d'une pile de 1.5 Volts, on peut considérer qu'une fois tombée à 1.0 Volts elle est complètement hors service pour tout ce qui concerne l'électronique. D'où une formule tenant compte de ce seuil afin de donner une bonne indication :
  

  Code: Tout sélectionner

  Send("READ ANALOG.IN 7
Get(X
10X/16383
Output(1,9,Rep
Output(2,9,max(0,100(Rep/3-2

• Rajoutons un indicateur audio + visuel à chaque itération de la boucle.
  Mais contrairement à nombre de programmes d'exemples qui codent l'actionneur concerné en dur, exigeant donc des modifications à la moindre variation du montage, laissons le choix à l'utilisateur entre :
  
  • les diode et haut-parleur intégrés à l'interface TI-Innovator
  • des actionneurs externes
  • dans le cas du son de type Speaker ou Buzzer (fréquence non contrôlable dans ce cas)
  • pouvant utiliser les sorties Grove OUT1, OUT2 ou OUT3 du TI-Innovator
  • ou encore les ports BreadBoard BB8, BB9 ou BB10 du TI-Innovator, ports que le TI-Robot E3 n'exploite pas et prolonge sur son côté avant-gauche pour les rendre plus facilement accessibles
    
    
• Le TI-Innovator incluant un capteur de luminosité, profitons-en pour faire des relevés au cours de notre exploration, retenons la valeur maximale.
• Et de même, ce capteur étant situé à l'arrière ce qui n'est pas génial une fois monté sur le robot, laissons le choix à l'utilisateur entre le capteur du TI-Innovator et un capteur externe si il en a le budget.
  
  

Avant de lancer le tout, assurons nous de sécuriser le câble USB de connexion entre la TI-83 Premium CE et le TI-Innovator qui est quand même relativement long à l'échelle du robot, afin d'éviter qu'il s'accroche et bloque le robot ou pire provoque des accidents :

Et voilà, cette fois-ci le TI-Robot E3 marche et même tourne tout seul :

Notons que sur la vidéo, le robot est muni d'un buzzer Grove externe connecté sur le port OUT1, et sécurisé ici sur son étage inférieur. Il a l'avantage de s'entendre beaucoup mieux en classe ou sur les salons que le haut-parleur interne du TI-Innovator.

Téléchargement : CATOBOT