by doreori » 21 Jan 2025, 19:45
Merci pour ta réponse ! j'ai essayé de faire ce qu'il dit dans la vidéo mais rien y fait j'ai fait quelque chose de faux ?
θ=0 ▸ θ=0
alpha=0 ▸ alpha=0
a=0 ▸ a=0
d=d1 ▸ d=d1
matrice=[[cos(θ),−sin(θ),0,a][sin(θ)*cos(alpha),cos(θ)*cos(alpha),−sin(alpha),−sin(alpha)*d][sin(θ)*sin(alpha),cos(θ)*sin(alpha),cos(alpha),cos(alpha)*d][0,0,0,1]] ▸ matrice=[[cos(θ),−sin(θ),0,a][cos(alpha)*sin(θ),cos(alpha)*cos(θ),−sin(alpha),−d*sin(alpha)][sin(alpha)*sin(θ),sin(alpha)*cos(θ),cos(alpha),d*cos(alpha)][0,0,0,1]]