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problème de mesure sonar rover

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problème de mesure sonar rover

Unread postby jotd » 16 Jan 2021, 18:34

bonjour

J'ai un module + rover connecté à ma ti83 python. J'ai réussi à faire avancer/pivoter le rover, mais je n'arrive pas à lire les infos du sonar.

la fonction "ti_rover.ranger_measurement()" retourne toujours -11 ce qui n'est pas normal surtout pour une distance... ça doit correspondre à un code d'erreur mais bon la doc est inexistante, surtout en python (d'ailleurs si quelqu'un a la doc python de l'API qq part je prends)

Le module et la calculatrices sont à niveau des derniers firmwares.
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Re: problème de mesure sonar rover

Unread postby critor » 16 Jan 2021, 21:32

Bonjour.


En effet, -11 n'est pas une mesure correcte.

Voici pour la doc officielle de la bibliothèque ti_rover sur TI-Nspire CX II :
https://education.ti.com/html/webhelp/E ... rover.HTML
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Re: problème de mesure sonar rover

Unread postby jotd » 17 Jan 2021, 09:17

Merci pour le lien

en français: https://education.ti.com/html/webhelp/E ... rover.HTML

Créer un module "rover" ajoute juste les imports. Y a t-il une initialisation cachée? ou un câble débranché? On va voir ça.
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Re: problème de mesure sonar rover

Unread postby critor » 17 Jan 2021, 09:59

Merci pour le lien en français. :)
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