π
<-
Chat plein-écran
[^]

Module Python accéléromètre ADXL335 pour TI-Nspire CX II

:32tins: :32tinsktpb: :32tinsktpn: :32tinscas: :32tinstpkc: :32tinstpktpb: :32tinstp: :32tinscastp: :32tinscmc: :32tinscx: :32tinscxcas:

Module Python accéléromètre ADXL335 pour TI-Nspire CX II

Message non lude critor » 12 Avr 2021, 20:49

12212Texas Instruments fait de gros efforts pour rendre la programmation de ses calculatrices accessible à tous et toutes. Le constructeur a prêté une attention toute particulière aux plus jeunes et non initiés, souhaitant leur permettre de créer tous les projets imaginables sans avoir à se concentrer sur des difficultés annexes. :)

Sur les calculatrices TI-Nspire CX, TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE, il était possible de connecter l'interface TI-Innovator Hub, le robot pilotable TI-Innovator Rover, la grille programmable TI-RGB Array ou encore l'adaptateur TI-SensorLink pour capteurs analogiques Vernier.
Tous ces éléments ont de plus le gros avantage d'être utilisables directement avec le langage Python des derniers modèles TI-Nspire CX II, TI-83 Premium CE Edition Python et TI-84 Plus CE Python Edition, faisant de l'écosystème Texas Instruments le seul Python connecté ! :bj:

Un superbe support pour les enseignements scientifiques au lycée maintenant qu'ils partagent le même langage de programmation, notamment en SNT, spécialité NSI, SI et Physique-Chimie, avec le gros avantage de la mobilité. En effet, les programmes produits et données collectées restent présents dans la calculatrice apportée par chaque élève à chaque cours, ce qui allège la charge logistique de l'enseignant. Données et algorithmes peuvent donc être traités / travaillés à la prochaine séance, en devoir à la maison ou même de façon transdisciplinaire en collaboration avec un autre enseignant ! :D

En plus de son capteur de luminosité intégré (BRIGHTNESS), le TI-Innovator Hub te permet de connecter des capteurs externes :
  • soit sur ses ports IN 1, IN 2 et IN 3 des capteurs Grove
  • soit sur son port breadboard à 10 broches programmables

Nombre de capteurs différents sont gérés et interrogeables directement d'une simple ligne.

Commençons déjà par les capteurs les plus simples supportés aussi bien au format Grove que breadboard :
  • LIGHTLEVEL : capteur de luminosité
  • MOISTURE : capteur d'humidité
  • MOTION : capteur de mouvement infrarouge
  • POTENTIOMETER : potentiomètre rotatif
  • TEMPERATURE : capteur de température
  • BUTTON : bouton poussoir
  • SWITCH : interrupteur
75187590752075217516


D'autres capteurs plus évolués sont supportés uniquement au format Grove :
  • RANGER : capteur de distance à ultrasons
  • LOUDNESS : intensité sonore
  • DHT : capteur numérique d'humidité et température
  • MAGNETIC : capteur de champ magnétique
751275197522

Très joli, mais ne manquerait-il pas encore quelque chose pour des projets STEM ? Il n'y a pas d'accéléromètre, alors que c'est un capteur très répandu de nos jours (smartphones, montres connectées notamment pour le fitness, voitures notamment pour les airbags ou encore l'aide à la conduite...).

Les accéléromètres sont des micro systèmes électromécaniques (MEMS) détectant selon 3 axes l'accélération momentanée de l'objet dont ils font partie. Les mesures brutes superposent les effets de 2 phénomènes physiques, avec :
  • une composante statiques qui est la gravité s'appliquant à tout objet sur Terre
  • et une composante dynamique (accélération ou décélération dans le référentiel galiléen)

L'accéléromètre est ainsi un élément clé qui ouvre la porte à nombre de projets concrets.

9349Et bien nous ne t'avions pas encore tout dit. Il y avait déjà une solution même si elle est très loin d'être pleinement satisfaisante.

L'interface TI-SensorLink te permet d'adapter les capteurs Vernier analogiques au format Grove, et donc de les connecter aux ports IN 1, IN 2 ou IN 3.

Outre l'ensemble des types de capteurs cités ci-dessus lorsqu'il existe un équivalent dans la gamme Vernier, cela permet en prime de profiter de capteurs supplémentaires :
  • ENERGY : capteur d'énergie VES-BTA (voltage + intensité)
  • LIGHT : capteur de luminosité LS-BTA
  • ACCEL : accéléromètre faible G LGA-BTA

1640Le problème ? Et bien le LGA-BTA est un accéléromètre unidirectionnel, et absolument pas un accéléromètre 3D. C'est-à-dire qu'il ne mesure qu'une seule des 3 composantes 3D.

Ses possibilités et applications sont donc très restreintes, à moins d'en connecter 3 et de les disposer de façon orthogonale, ce qui serait quand même contraignant et cher...


Par contre, le TI-Innovator Hub te permet également d'utiliser des capteurs non supportés, aussi bien analogiques (ANALOG.IN) que numériques (DIGITAL.IN).

Pour les plus simples une connexion Grove peut suffire, tu auras juste à interpréter correctement la valeur brute mesurée.

Pour les plus complexes il faut s'orienter vers le port breadboard et gérer chaque contact nécessaire, c'est-à-dire écrire un véritable pilote pour le capteur ciblé.

1374913750Pour rester sur les accéléromètres 3D, on peut citer par exemple l'accéléromètre ADXL335, dont les spécifications sont publiques.

Aujourd'hui Hans-Martin Hilbig, formateur T3 pour Texas Instruments, s'appuie sur ces spécifications afin de te sortir ADXL335driver.py, un module Python additionnel pour TI-Nspire CX II rajoutant le support de l'accéléromètre ADXL335 ! :bj:

ADXL335driver est donc à installer dans le dossier /PyLib/ de ta calculatrice.

Il apparaît alors aux menus Python de ta calculatrice, mais n'a visiblement pas été conçu pour y lister ses fonctions. Mais pas grave, nous allons voir cela ensemble.

Donc, premières choses à faire, importer le module et construire la classe qui va nous permettre d'interroger l'accéléromètre. C'est on ne peut plus simple :
Code: Tout sélectionner
from ADXL335driver import *
myadxl = adxl()

La fonction adxl() prend en paramètres optionnels les 3 contacts breadboard utilisés pour récupérer les 3 mesures en x, y et z.
Par défaut, l'appel adxl() est équivalent à l'appel adxl("BB5", "BB6", "BB7").

13751Niveau connexions physiques, nous relions :
  • la broche d'alimentation VCC de l'accéléromètre au 3.3V du breadboard TI-Innovator Hub
  • la broche de masse GND de l'accéléromètre à l'une des 8 masses du breadboard TI-Innovator Hub
  • ici la broche X_out de l'accéléromètre au BB5 du breadboard TI-Innovator Hub
  • ici la broche Y_out de l'accéléromètre au BB6 du breadboard TI-Innovator Hub
  • ici la broche Z_out de l'accéléromètre au BB7 du breadboard TI-Innovator Hub

L'exécution du code précédent te propose déjà une petite procédure de calibrage. Rien de bien complexe, tu devras juste poser l'accéléromètre à plat puis le retourner.

Cela nous sera très utile par la suite afin d'obtenir non plus de simples mesures brutes, mais des mesures directement compréhensibles et réutilisables.

Commençons déjà par les 3 mesures brutes (entiers de 10 bits). Tu peux les récupérer séparément ou ensembles via les méthodes suivantes :
  • myadxl.get_adcx()
  • myadxl.get_adcy()
  • myadxl.get_adcz()
  • myadxl.get_adcxyz()

13752Si tu as calibré correctement l'accéléromètre, les méthodes suivantes vont te permettre d'interpréter les mesures brutes de façon totalement transparente :
  • myadxl.get_gforcexyz() pour récupérer en unités g l'accélération appliquée à ton accéléromètre (dont dans tous les cas la gravité, même au repos)
  • myadxl.get_anglexyz() pour obtenir, au repos, l'inclinaison de ton accéléromètre dans l'espace, soit en degrés les 3 angles selon x, y et z

Ta TI-Nspire CX II peut donc enfin exploiter un accéléromètre 3D en Python, de tout nouveaux horizons pour tes projets ! :D


Téléchargement : ADXL335driver

Source : https://resources.t3europe.eu/t3europe- ... ce_id=3131
Image
Avatar de l’utilisateur
critorAdmin
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Prochain niv.: 41.8%
 
Messages: 41470
Images: 14480
Inscription: 25 Oct 2008, 00:00
Localisation: Montpellier
Genre: Homme
Calculatrice(s):
MyCalcs profile
YouTube: critor3000
Twitter/X: critor2000
GitHub: critor

Retourner vers News TI-Nspire

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum: Aucun utilisateur enregistré et 68 invités

-
Rechercher
-
Social TI-Planet
-
Sujets à la une
Comparaisons des meilleurs prix pour acheter sa calculatrice !
Aidez la communauté à documenter les révisions matérielles en listant vos calculatrices graphiques !
Phi NumWorks jailbreak
123
-
Faire un don / Premium
Pour plus de concours, de lots, de tests, nous aider à payer le serveur et les domaines...
Faire un don
Découvrez les avantages d'un compte donateur !
JoinRejoignez the donors and/or premium!les donateurs et/ou premium !


Partenaires et pub
Notre partenaire Jarrety Calculatrices à acheter chez Calcuso
-
Stats.
969 utilisateurs:
>955 invités
>9 membres
>5 robots
Record simultané (sur 6 mois):
6892 utilisateurs (le 07/06/2017)
-
Autres sites intéressants
Texas Instruments Education
Global | France
 (English / Français)
Banque de programmes TI
ticalc.org
 (English)
La communauté TI-82
tout82.free.fr
 (Français)