π
<-
Chat plein-écran
[^]

Démo TI-Rover n°1 : formes - vidéo APMEP Nantes 2017

:32ti73: :32ti73e: :32ti73e2: :32ti76f: :32ti80: :32ti81: :32ti82: :32ti85: :32ti86: :32ti82s: :32ti82sf: :32ti82sfn: :32ti83: :32ti83p: :32ti83pb: :32ti83pr: :32ti83pfr: :32ti83pse: :32ti84p: :32ti84pse: :32ti84ppse: :32ti84pfr: :32ti84pcse: :32ti83pfrusb: :32ti82p: :32ti82a: :32ti84pce: :32ti83pce:
Online

Démo TI-Rover n°1 : formes - vidéo APMEP Nantes 2017

Unread postby critor » 31 Oct 2017, 10:15

Texas Instruments
publie sur son site un programme de démo pour son robot pilotable
TI-Innovator Rover
, pour calculatrices
TI-83 Premium CE
(ou
TI-84 Plus CE
)
et
TI-Nspire CX
.

8960Aux journées
APMEP
à Nantes et au congrès de l'
UdPPC
à Limoges, l'on pouvait tester ce programme avec une
TI-83 Premium CE
bleue fort bien assortie au
TI-Innovator Rover
.

Le programme comporte en fait 3 sous-programmes que l'on active alternativement en tapant :ns1: :ns2: ou :ns3: .

Le sous-programme n°1 dont une version simplifiée est reproduite ci-dessous a pour but de tracer des formes géométriques :
Code: Select all
Send("CONNECT RV")
For(E,1,4)
   Send("SET RV FORWARD DISTANCE 0.5 M")
   Send("SET RV LEFT")
End
Send("SET RV LEFT 30 DEGREES")
For(E,1,3)
   Send("SET RV FORWARD DISTANCE 0.6 M")
   Send("SET RV LEFT 120 DEGREES")
End
Send("SET RV RIGHT 30 DEGREES")


Il fait tracer au
TI-Innovator Rover
un carré puis inscrit à l'intérieur un triangle équilatéral et enfin reprend sa position initiale.

8972Il nécessite donc de fixer un stylo sur le robot, une surface plane effaçable ou alors tapissée de papier aisément remplaçable, ainsi qu'un espace suffisant. Avec des côtés de carré de 0.5m=50cm, en comptant en prime les dimensions du robot lors des rotations il nous faudrait au bas mot 75x75cm². Malheureusement, nous ne disposions de rien de tout cela lors des journées
APMEP
. Toutefois, voici quand même ce que cela produisait :


On peut quand même apprécier la capacité du
TI-Innovator Rover
à rouler droit, ainsi que sa fidélité remarquable aux commandes envoyées, effectuant quand même des rotations de 90° même en cas d'obstacles. :bj:



Téléchargements
:
Image
User avatar
critorAdmin.
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Level up: 3.2%
 
Posts: 34910
Images: 9278
Joined: 25 Oct 2008, 00:00
Location: Montpellier
Gender: Male
Calculator(s):
Class: Lycée
YouTube: critor3000
Twitter: critor2000
Facebook: critor.ti

Re: Démo TI-Rover n°1 : formes - vidéo APMEP Nantes 2017

Unread postby Wistaro » 31 Oct 2017, 12:42

Sympa!
Mais du coup comment ils ont gèré le fait d'avancer droit en pilotant les deux roues une par une ?..
Nouveau sur le site,
Anonymous
? Avant de poster sur le chat et sur le forum, n'oublie pas de . En cas de problème, tu peux m'envoyer un message, je réponds rapidement.

Liens utiles:

Image
Découvre mes programmes et mon site!
User avatar
WistaroModo.G
Niveau 15: CC (Chevalier des Calculatrices)
Niveau 15: CC (Chevalier des Calculatrices)
Level up: 62.6%
 
Posts: 2932
Images: 37
Joined: 25 Feb 2013, 16:21
Location: Toulouse
Gender: Male
Calculator(s):
Class: Etudiant ingénieur (dernière année)
YouTube: Wistaro
Twitter: Wistaro
GitHub: Wistaro

Re: Démo TI-Rover n°1 : formes - vidéo APMEP Nantes 2017

Unread postby Adriweb » 31 Oct 2017, 13:14

Ca c'est pour le robot E3 - ici, le robot Rover, de TI, n'a visiblement pas ce problème (ou procède différemment en interne, je sais plus - ptèt tout simplement qu'il n'y a qu'un moteur)
User avatar
AdriwebAdmin.
Niveau 16: CC2 (Commandeur des Calculatrices)
Niveau 16: CC2 (Commandeur des Calculatrices)
Level up: 52.9%
 
Posts: 12808
Images: 1083
Joined: 01 Jun 2007, 00:00
Location: France
Gender: Male
Calculator(s):
Class: (ingénieur)
Twitter: adriweb
GitHub: adriweb

Online

Re: Démo TI-Rover n°1 : formes - vidéo APMEP Nantes 2017

Unread postby critor » 31 Oct 2017, 13:21

Je ne sais pas comment ils ont fait en interne. Mais quand le robot décrit le 1er côté du triangle à 0:26, on peut noter qu'il zigzague légèrement à plusieurs reprises.
Ce qui pourrait signifier qu'il détecte d'une façon ou d'une autre qu'il tire à gauche/droite, et force alors la roue correspondante pour corriger.
Image
User avatar
critorAdmin.
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Level up: 3.2%
 
Posts: 34910
Images: 9278
Joined: 25 Oct 2008, 00:00
Location: Montpellier
Gender: Male
Calculator(s):
Class: Lycée
YouTube: critor3000
Twitter: critor2000
Facebook: critor.ti

Re: Démo TI-Rover n°1 : formes - vidéo APMEP Nantes 2017

Unread postby Wistaro » 31 Oct 2017, 14:57

critor wrote:Je ne sais pas comment ils ont fait en interne. Mais quand le robot décrit le 1er côté du triangle à 0:26, on peut noter qu'il zigzague légèrement à plusieurs reprises.
Ce qui pourrait signifier qu'il détecte d'une façon ou d'une autre qu'il tire à gauche/droite, et force alors la roue correspondante pour corriger.


Intéressant. Mais je suppose qu'il n'y a aucun moyen de voir ce qui se cache derrière cette fonction "send()"?

Adriweb wrote:Ca c'est pour le robot E3 - ici, le robot Rover, de TI, n'a visiblement pas ce problème (ou procède différemment en interne, je sais plus - ptèt tout simplement qu'il n'y a qu'un moteur)


D'après ce que viens de remarquer critor, ce qu'il y a écrit ici , le robot utilise 2 moteurs...Donc le problème se pose aussi, a priori.
Nouveau sur le site,
Anonymous
? Avant de poster sur le chat et sur le forum, n'oublie pas de . En cas de problème, tu peux m'envoyer un message, je réponds rapidement.

Liens utiles:

Image
Découvre mes programmes et mon site!
User avatar
WistaroModo.G
Niveau 15: CC (Chevalier des Calculatrices)
Niveau 15: CC (Chevalier des Calculatrices)
Level up: 62.6%
 
Posts: 2932
Images: 37
Joined: 25 Feb 2013, 16:21
Location: Toulouse
Gender: Male
Calculator(s):
Class: Etudiant ingénieur (dernière année)
YouTube: Wistaro
Twitter: Wistaro
GitHub: Wistaro

Online

Re: Démo TI-Rover n°1 : formes - vidéo APMEP Nantes 2017

Unread postby critor » 31 Oct 2017, 18:43

Wistaro wrote:
Adriweb wrote:Ca c'est pour le robot E3 - ici, le robot Rover, de TI, n'a visiblement pas ce problème (ou procède différemment en interne, je sais plus - ptèt tout simplement qu'il n'y a qu'un moteur)


D'après ce que viens de remarquer critor, ce qu'il y a écrit ici , le robot utilise 2 moteurs...Donc le problème se pose aussi, a priori.


Le problème se pose mais en interne puisqu'ici il est masqué - les instructions sont de haut niveau, tu as juste à dire au robot d'avancer/tourner et il se débrouille tout seul.

Pour le TI-Robot E3, tu te prends le même problème mais de front puisque les instructions sont de plus bas niveau : tu commandes la vitesse de rotation de chaque roue.
Image
User avatar
critorAdmin.
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Niveau 19: CU (Créateur Universel)
Level up: 3.2%
 
Posts: 34910
Images: 9278
Joined: 25 Oct 2008, 00:00
Location: Montpellier
Gender: Male
Calculator(s):
Class: Lycée
YouTube: critor3000
Twitter: critor2000
Facebook: critor.ti


Return to News TI-z80 (TI-73, 76, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86)

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 11 guests

-
Search
-
Featured topics
Omega, le fork étendant les capacités de ta NumWorks, même en mode examen !
Comparaisons des meilleurs prix pour acheter sa calculatrice !
12
-
Donations / Premium
For more contests, prizes, reviews, helping us pay the server and domains...

Discover the the advantages of a donor account !
JoinRejoignez the donors and/or premium!les donateurs et/ou premium !


Partner and ad
Notre partenaire Jarrety 
-
Stats.
439 utilisateurs:
>426 invités
>7 membres
>6 robots
Record simultané (sur 6 mois):
6892 utilisateurs (le 07/06/2017)
-
Other interesting websites
Texas Instruments Education
Global | France
 (English / Français)
Banque de programmes TI
ticalc.org
 (English)
La communauté TI-82
tout82.free.fr
 (Français)