de Aujourd'hui je vous présente mon nouvel utilitaire destiné à des élèves en prépa, en DUT GEII ou en toute autre filière où l'on étudie la stabilité asymptotique des systèmes linéaires.
Le programme comporte 2 modes:
- Un mode pour étudier asymptotiquement la réponse en fréquence d'un système
- Un autre mode pour tracer le lieu de Nyquist en donnant simplement le gain et la phase pour une fréquence nulle et infinie
Lors de la première utilisation (ou si vous rencontrez un message d'erreur), vous devez reset le programme (3ème onglet du menu principal)
Premier mode:
Il est accessible avec l'option "saisir fact" du menu principal.
Je vous déconseille de donner la totalité de votre transfert! Même si normalement ça fonctionne, ce n'est pas toujours le cas!Vous devez préalablement avoir décomposé votre transfert en facteurs.
Exemple de décomposition:
$mathjax$\frac{5}{(1+p)(5-p)} = 5 * \frac{1}{1+p} * \frac{1}{5-p}$mathjax$
Vous saisissez donc le premier facteur.
Le programme vous indique le numéro du facteur, histoire de vous aider dans le remplissage de votre tableau.
Vous obtenez ensuite le gain et la phase pour w = 0 et w =
$mathjax$\infty$mathjax$
Répétez cette opération pour tout vos facteurs, en prenant bien le soin de [u]bien noter vos résultats dans votre tableau[/u].
Faites ensuite le total des phases (addition) et le total des modules (produit) de vos différents facteurs.
Notez bien ces valeurs.
Pour des raisons logicielles, si votre facteur est
Je rappelle donc que le module de A*
$mathjax$e^{p}$mathjax$
, la calculatrice ne pourra pas calculer le module est l'argument.Je rappelle donc que le module de A*
$mathjax$e^{p}$mathjax$
est toujours A et que son argument vaut toujours $mathjax$\omega$mathjax$
.Si vous voulez avoir la valeur exacte du module ou de l'argument et pas une valeur avec pleins de décimales, imprécises, procédez comme ceci:
- Une fois à l'écran du tableau des valeurs, appuyez sur
pour quitter le programme puis sur 
- La lettre E (accessible avec
puis E) contient le module de votre facteur quand w=0 - La lettre F (accessible avec puis F) contient le module de votre facteur quand w=$mathjax$\infty$mathjax$
- La lettre G (accessible avec puis G) contient l'argument de votre facteur quand w=0
- La lettre H (accessible avec puis H) contient le l'argument de votre facteur quand w=$mathjax$\infty$mathjax$
Vous pouvez "reset" pour réinitialiser le numéro du facteurSecond mode:
Il est accessible avec l'option "trace lieu" du menu principal.
En saisissant le gain et la phase pour w = 0 et w =
$mathjax$\infty$mathjax$
, vous pouvez alors voir le lieu apparaître.Le point -1 critique apparaît en plus gros, à vous ensuite de déduire de la stabilité en étudiant la marge de gain sur votre lieu..
Note:
- Pour une phase infinie, mettre +/- 50
- Pour un module infini, mettez moins de 500.
Téléchargement:
Le programme est disponible pour les calculatrices suivantes:
- TI-83 Premium CE
- TI-84 Plus CE(-T)
- TI-83(+)
- TI-84 (+)(SE)
- TI-82 (Stats)(Fr)
Pour les versions couleurs, il existe 2 versions:
- Version pour l'os 5.2
- Version pour l'os 5.1 et antérieur
Je recommande vivement la version 5.2.Si votre calculatrice n'est pas en 5.1, mettez-là à jour.
<<< Télécharger >>>
Ce topic sert également de support.
Si vous avez des questions, n'hésitez pas.
Le programme ne ferme pas le lieu! C'est à vous de le fermer
