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TI-84+ CSE support for KnightOS

Nouveautés, projets, mises à jour.

TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby SirCmpwn » 02 Oct 2013, 21:31

Pardon my English, folks. nikitouzz will be translating this post soon.

Note: There is a reward of 1 BTC ($111 USD at the time of writing) to the first person to submit a working color KnightOS kernel to sir@cmpwn.com. If you are unfamiliar with Bitcoin, read up here.

Hi there! I need some help getting support for the TI-84+ Color Silver Edition in KnightOS. I started working on it a few weeks ago, and here's the current status of the color project:

  • You can create KnightOS 8cu files and send them with BrandonW's UOSRECV tool
  • Nearly all existing KnightOS features work
  • The screen is not initialized correctly

Everything works great, except for the color LCD. I cannot get it to start up correctly. Here's what the color version of KnightOS looks like:

Image

Note that the kernel works perfectly in KermM's jsTIfied emulator, which has poor emulation for the color LCD.

KnightOS Technical Background

For those of you unaware of how KnightOS is developed, here's some insight. The source code is hosted on and managed on GitHub, and is written mostly in z80 assembly. There are a number of git repositories:

  • kernel, which is the core of KnightOS and does nothing on its own
  • KnightOS is built on the kernel and provides the "KnightOS experience"
  • CreateUpgrade creates and signs 8xu (and 73u and 8cu) upgrade files

There are more, but these ones are the ones that are important to KnightOS color support.

The relevant code

Color support is being worked on in the `color` git branch. The important code is this, which is meant to initialize the LCD:

Code: Select all
; Destroys C
; A: Register
; HL: Value
setLcdRegister:
    out (0x10), a \ out (0x10), a
    ld c, 0x11
    out (c), h
    out (c), l
    ret

colorLcdOn:
    ; TODO: Research this more, it's probably not all required and we might want some of it done different.
    ; Could also probably be optimized if we didn't use this lcdout macro, but I'll save that for when the
    ; LCD is more well understood and everything is working.
    lcdout(0x01, 0x0000) ; Reset Out.Ctrl.1: Ensure scan directions are not reversed
    lcdout(0x02, 0x0200) ; LCD Driving Control: Sets inversion mode=line inversion and disables it
    lcdout(0x03, 0x1038) ; Init. Entry Mode: Cursor moves up/down, down, left, disable
    lcdout(0x08, 0x0202) ; Set front & back porches: 2 blank lines top & bottom
    lcdout(0x09, 0x0000) ; Reset Disp.Ctrl.3: Resets scanning stuff and off-screen voltage
    lcdout(0x0A, 0x0000) ; Disp.Ctrl.4: No FMARK
    lcdout(0x0C, 0x0000) ; RGB Disp.: Off
    lcdout(0x0D, 0x0000) ; FMARK position: Off
    lcdout(0x60, 0x2700) ; Driver Output Ctrl. 2
    lcdout(0x61, 0x0001) ; Base Image Display Ctrl: Use color inversion, no vertical scroll, reset voltage in non-display level
    lcdout(0x6A, 0x0000) ; Reset Vertical Scroll Ctrl.
    call colorLcdWait
    lcdout(0x10, 0x1190) ; Init Pwr.Ctrl.1: Exit standby, fiddle with voltages, enable
    lcdout(0x11, 0x0227) ; Pwr.Ctrl.2: Configure voltages
    call colorLcdWait
    lcdout(0x12, 0x008C) ; Pwr.Ctrl.3: More voltages
    call colorLcdWait
    lcdout(0x13, 0x1800) ; Pwr.Ctrl.4: Take a wild guess
    lcdout(0x29, 0x0030) ; Pwr.Ctrl.7: I'm not an LCD engineer, don't ask me.
    lcdout(0x2B, 0x000B) ; Set frame rate to 70
    call colorLcdWait
    ; Don't touch the gamma control ones, no one knows what they mean
    lcdout(0x30, 0x0000) ; Gamma Control 1
    lcdout(0x31, 0x0305) ; Gamma Control 2
    lcdout(0x32, 0x0002) ; Gamma Control 3
    lcdout(0x35, 0x0301) ; Gamma Control 4
    lcdout(0x36, 0x0004) ; Gamma Control 5
    lcdout(0x37, 0x0507) ; Gamma Control 6
    lcdout(0x38, 0x0204) ; Gamma Control 7
    lcdout(0x39, 0x0707) ; Gamma Control 8
    lcdout(0x3C, 0x0103) ; Gamma Control 9
    lcdout(0x3D, 0x0004) ; Gamma Control 10

    lcdout(0x50, 0x0000) ; Horiz.Win.Start: 0
    lcdout(0x51, 0x00EF) ; Horiz.Win.End: 239 = 240-1
    lcdout(0x52, 0x0000) ; Vert.Win.Start: 0
    lcdout(0x53, 0x013F) ; Vert.Win.End: 319 = 320-1
    call colorLcdWait
    lcdout(0x07, 0x0133) ; Disp.Ctrl.1: LCD scan & light on, ready to enter standby
    ; Turn on backlight
    in a, (0x3A)
    set 5, a
    out (0x3A), a
    ; Values found in TIOS, but not wikiti:
    ;lcdout(0x07, 0x0000) ; Settings modes, clears it for some reason?
    ;call colorLcdWait
    ;lcdout(0x10, 0x07F0) ; More power control
    ;call colorLcdWait
    ;lcdout(0x10, 0x07F1) ; Ditto
    ;call colorLcdWait
    lcdout(0x03, 0b1000000010111000) ; Entry mode the way we want it
    ret

colorLcdOff:
    lcdout(0x07, 0x00)
    call colorLcdWait
    lcdout(0x10, 0x07F0)
    call colorLcdWait
    lcdout(0x10, 0x07F1)
    ; Turn off backlight
    in a, (0x3A)
    res 5, a
    out (0x3A), a
    ret

; 40 milliseconds-ish @ 6 MHz
colorLcdWait:
    ld b, 0x7F
    ld c, 0xFF
    ld hl, 0x8000
.loop:
    ld a, (hl)
    ld (hl), a
    dec bc
    ld a, c
    or b
    jp nz, .loop
    ret


This code is derived from a combination of reading wikiti, the LCD datasheet, and TIOS disassemblies. The code can be found in the display-color.asm file of the kernel repository.

How you can help

Want to help out? Here's how you can:

Download the latest version of the kernel with color support. If you're familiar with git and comfortable in a command line, use "git clone --recursive git://github.com/KnightSoft/KnightOS.git" and navigate to the kernel directory, then run "git checkout color".

Windows

Install cygwin and make sure you install GNU Make with it. Open up a cygwin terminal and navigate to where you have saved the kernel's source code. Run "make TI84pCSE" from that directory to create a kernel ROM. You can then create an 8cu upgrade file by running "CreateUpgrade.exe TI84pCSE bin/kernel-TI84pCSE.rom 0F.key kernel.8cu 00".

Linux/Mac

Make sure you have the latest version of tilp. Install mono (Arch: yaourt -S mono, Debian/Ubuntu: apt-get install mono-complete, Fedora: yum install mono). Run make TI84pCSE from the source code's root folder. Build an 8xu upgrade file with "mono CreateUpgrade.exe TI84pCSE bin/kernel-TI84pCSE.rom 0F.key kernel.8xu 00".

Testing

Download BrandonW's UOSRECV tool and send it to your calculator. Run "Asm(prgmUOSRECV" and wait for it to prompt for an OS. Send the upgrade with TI-Connect or tilp. Note that tilp support for the 84+ CSE is poor, and it may not work correctly. It is suggested that you press reset once more after receving the OS, instead of just jumping straight into it from the boot code's OS receiving code.

After some basic system initialization, the color kernel jumps into a test loop. The LCD backlight should blink 10 times, then the calculator will wait for you to press the ON key. The backlight will blink another 10 times and you'll enter the debug loop. You can press different keys to test out different things:

  • A: Backlight ON
  • B: Backlight OFF
  • C: Initialize the LCD (call colorLcdOn)
  • D: Turn off the device

Pressing C should ideally initialize the LCD and set it to a solid RED color.

The code for the debug loop can be found at the bottom of boot.asm. Feel free to modify any part of the kernel to help figure out what's going on.

So, want to make a quick bitcoin and help get third party operating systems onto the 84+ CSE? Any questions can be directed at sir@cmpwn.com, and I'll be keeping an eye on the threads in each forum I see this posted in.


Pardon pour mon anglais, Nikitouzz va traduire ce post prochainement !

Note: il y a une récompense de 1 BTC ($111 USD au moment ou j’écris) a la première personne qui m'envoie le kernel KnightOS qui fonctionne correctement sur la 84+CSE sir@cmpwn.com. Si vous n’êtes pas familier avec les Bitcoin, lisez ceci : here.

Salut tout le monde ! J'ai besoin d'aide pour l'ajout du support de knightOS sur les nouvelles 84+Cse. J'ai commencé a porter knighotOS il y a quelque semaine de cela, et le statu current du projet est le suivant :

  • Vous pouvez crée un fichier KnightOS .8cu et l'envoyer sur votre calculatrice grace a l'outils de BrandonW.
  • Toutes les features de KnightOS sont presque présentes.
  • L'écran ne s'initialise pas correctement.

Tout marche très bien excepté initialisation de l'écran LCD. Je ne peux pas démarrer KnightOS correctement. La version de knightOS pour 84+Cse ressemble a quelque chose comme ca:

Image

Notez que l'OS marche parfaitement sur l'emulateur de Kerm Martian Jstified.

KnightOS

Pour ceux d'entre vous ignorent comment KnightOS est développé, voici un aperçu. Le code source est hébergé et géré sur GitHub, et est écrite en assembleur Z80. Il ya un certain nombre de repertoire :

  • kernel, qui est le Noyau même de KnightOS et qui tout seul ne fais rien.
  • KnightOS est construit sur le noyau et fournit "l'expérience KnightOS"
  • CreateUpgrade crée et signe 8XU (et 73U et 8CU) pour les fichiers de mise à jour

Il ya plus, mais ceux-ci sont ceux qui sont importants pour le soutien de couleur KnightOS.

The relevant code

Le support de la couleur devrais fonctionner a partir du fichier 'color' dans le dossiers "git branch" (par contre la j'ai pas reussis a traduire je crois....)

Code: Select all
; Destroys C
; A: Register
; HL: Value
setLcdRegister:
    out (0x10), a \ out (0x10), a
    ld c, 0x11
    out (c), h
    out (c), l
    ret

colorLcdOn:
    ; TODO: Research this more, it's probably not all required and we might want some of it done different.
    ; Could also probably be optimized if we didn't use this lcdout macro, but I'll save that for when the
    ; LCD is more well understood and everything is working.
    lcdout(0x01, 0x0000) ; Reset Out.Ctrl.1: Ensure scan directions are not reversed
    lcdout(0x02, 0x0200) ; LCD Driving Control: Sets inversion mode=line inversion and disables it
    lcdout(0x03, 0x1038) ; Init. Entry Mode: Cursor moves up/down, down, left, disable
    lcdout(0x08, 0x0202) ; Set front & back porches: 2 blank lines top & bottom
    lcdout(0x09, 0x0000) ; Reset Disp.Ctrl.3: Resets scanning stuff and off-screen voltage
    lcdout(0x0A, 0x0000) ; Disp.Ctrl.4: No FMARK
    lcdout(0x0C, 0x0000) ; RGB Disp.: Off
    lcdout(0x0D, 0x0000) ; FMARK position: Off
    lcdout(0x60, 0x2700) ; Driver Output Ctrl. 2
    lcdout(0x61, 0x0001) ; Base Image Display Ctrl: Use color inversion, no vertical scroll, reset voltage in non-display level
    lcdout(0x6A, 0x0000) ; Reset Vertical Scroll Ctrl.
    call colorLcdWait
    lcdout(0x10, 0x1190) ; Init Pwr.Ctrl.1: Exit standby, fiddle with voltages, enable
    lcdout(0x11, 0x0227) ; Pwr.Ctrl.2: Configure voltages
    call colorLcdWait
    lcdout(0x12, 0x008C) ; Pwr.Ctrl.3: More voltages
    call colorLcdWait
    lcdout(0x13, 0x1800) ; Pwr.Ctrl.4: Take a wild guess
    lcdout(0x29, 0x0030) ; Pwr.Ctrl.7: I'm not an LCD engineer, don't ask me.
    lcdout(0x2B, 0x000B) ; Set frame rate to 70
    call colorLcdWait
    ; Don't touch the gamma control ones, no one knows what they mean
    lcdout(0x30, 0x0000) ; Gamma Control 1
    lcdout(0x31, 0x0305) ; Gamma Control 2
    lcdout(0x32, 0x0002) ; Gamma Control 3
    lcdout(0x35, 0x0301) ; Gamma Control 4
    lcdout(0x36, 0x0004) ; Gamma Control 5
    lcdout(0x37, 0x0507) ; Gamma Control 6
    lcdout(0x38, 0x0204) ; Gamma Control 7
    lcdout(0x39, 0x0707) ; Gamma Control 8
    lcdout(0x3C, 0x0103) ; Gamma Control 9
    lcdout(0x3D, 0x0004) ; Gamma Control 10

    lcdout(0x50, 0x0000) ; Horiz.Win.Start: 0
    lcdout(0x51, 0x00EF) ; Horiz.Win.End: 239 = 240-1
    lcdout(0x52, 0x0000) ; Vert.Win.Start: 0
    lcdout(0x53, 0x013F) ; Vert.Win.End: 319 = 320-1
    call colorLcdWait
    lcdout(0x07, 0x0133) ; Disp.Ctrl.1: LCD scan & light on, ready to enter standby
    ; Turn on backlight
    in a, (0x3A)
    set 5, a
    out (0x3A), a
    ; Values found in TIOS, but not wikiti:
    ;lcdout(0x07, 0x0000) ; Settings modes, clears it for some reason?
    ;call colorLcdWait
    ;lcdout(0x10, 0x07F0) ; More power control
    ;call colorLcdWait
    ;lcdout(0x10, 0x07F1) ; Ditto
    ;call colorLcdWait
    lcdout(0x03, 0b1000000010111000) ; Entry mode the way we want it
    ret

colorLcdOff:
    lcdout(0x07, 0x00)
    call colorLcdWait
    lcdout(0x10, 0x07F0)
    call colorLcdWait
    lcdout(0x10, 0x07F1)
    ; Turn off backlight
    in a, (0x3A)
    res 5, a
    out (0x3A), a
    ret

; 40 milliseconds-ish @ 6 MHz
colorLcdWait:
    ld b, 0x7F
    ld c, 0xFF
    ld hl, 0x8000
.loop:
    ld a, (hl)
    ld (hl), a
    dec bc
    ld a, c
    or b
    jp nz, .loop
    ret


Ce code est dérivée d'une combinaison de lecture du wikiti, du LCD datasheet, et du TiOS dessasemblés. Le code peut être trouvé dans le fichier display-color.asm fichier du noyau.

Comment pouvez vous aider ?

Vous voulez nous aider? Voici comment vous pouvez:

Télécharger La derniere version de l'OS qui supporte la couleur. Si vous êtes familier avec git et confortable avec une ligne de commande, utilisez "git clone - récursif git :/ / github.com / KnightSoft / KnightOS.git" et accédez au répertoire du noyau, puis lancez "git checkout color".

Windows

Installez Cygwin et assurez-vous d'installer GNU Make avec elle. Ouvrez un terminal Cygwin et accédez à l'endroit où vous avez sauvegardé le code source du noyau. Exécuter "make TI84pCSE" à partir de ce répertoire pour créer une ROM du noyau. Vous pouvez ensuite créer un fichier de mise à niveau 8CU en exécutant "CreateUpgrade.exe TI84pCSE bin/kernel-TI84pCSE.rom 0F.key kernel.8cu 00".

Linux/Mac

Assurez-vous que vous disposez de la dernière version de tilp. Installation mono (Arch: yaourt-S mono, Debian / Ubuntu: apt-get install mono-complete, Fedora: yum install mono). Exécutez make TI84pCSE à partir du dossier racine du code source. Création d'un fichier de mise à niveau 8XU avec "mono CreateUpgrade.exe TI84pCSE bin/kernel-TI84pCSE.rom 0F.key kernel.8xu 00".

Test

Télécharger le programme de BrandonW UOSRECV et envoyez le sur votre calculatrice. Exécuter "Asm (prgmUOSRECV)" et attendez qu'il invite pour un OS. Envoyer la mise à niveau avec TI-Connect ou tilp. Notez que le support de tilp pour le 84+CSE est pauvre, et il peut ne pas fonctionner correctement. Il est suggéré que vous appuyez sur reset une fois de plus après avoir reçu le système d'exploitation, au lieu de simplement sauter directement dans le Code de la réception OS du code de démarrage.

Après une initialisation du système de base, l'OS entre dans une boucle de test. Le rétro-éclairage LCD devrait clignoter 10 fois, puis la calculatrice devrais attendre que vous appuyiez sur la touche ON. Le rétro-éclairage clignote encore 10 fois et vous entrerez dans la boucle de débogage. Vous pouvez appuyer sur des touches différentes pour tester différentes choses:

  • A: Backlight ON
  • B: Backlight OFF
  • C: Initialize the LCD (call colorLcdOn)
  • D: Turn off the device

Appuyez sur C devrait idéalement initialiser le LCD et le mettre à une couleur rouge solide.

Le code de la boucle de débogage peut être trouvé au bas de boot.asm. N'hésitez pas à modifier n'importe quelle partie du noyau pour aider à comprendre ce qui se passe.

Donc, vous voulez un bitcoin rapide et m'aider à obtenir un systèmes d'exploitation tiers sur la 84 + CSE ? Toutes les questions peuvent être adressées à sir@cmpwn.com, et je vais garder un oeil sur les discussions dans chaque forum que je vois !
Last edited by SirCmpwn on 03 Oct 2013, 10:48, edited 6 times in total.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby nikitouzz » 02 Oct 2013, 21:32

Je m'occupe de traduire ;)
Mes records personnels :
2x2x2 : 2.18 secondes / 2x2x2 une main : 21.15 secondes / 2x2x2 yeux bandés : 47.59
3x3x3 : 5.97 secondes / 3x3x3 une main : 49.86 secondes
4x4x4 : 1.49 minutes / 4x4x4 une main : 6.50 minutes
5x5x5 : 4.10 minutes / 5x5x5 une main : 18.02 minutes
6x6x6 : 8.10 minutes
7x7x7 : 16.03 minutes
9x9x9 : 58.26 minutes

megaminx : 5.59 minutes / pyraminx : 7.91 secondes / square-one : 1.07 minutes

Image
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby matref » 02 Oct 2013, 21:39

I can't find display-color.asm in the kernel repo ... It seems that it's simply not there.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby SirCmpwn » 02 Oct 2013, 21:40

It only exists in the color branch. If you have cloned the repository, you can use "git checkout color" from the kernel repo to get that branch.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby SirCmpwn » 02 Oct 2013, 21:57

There's no unit test for color support. There's just some informal test code at the bottom of boot.asm.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby matref » 02 Oct 2013, 22:02

Yeah I didn't saw that you mentionned it was at the bottom of boot.asm. I'm taking a look.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby matref » 02 Oct 2013, 22:09

I think there's something you didn't take care of with dummy read/writes. I heard KermM talking about having not implemented this in jsTIfied IIRC. I can't test since I'm on my phone.

EDIT : also, you need push/pop bc around call colorLcdWait at the very end of debug_blink since the B register is not preserved in TI-OS's code.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby SirCmpwn » 02 Oct 2013, 22:19

matref wrote:I think there's something you didn't take care of with dummy read/writes. I heard KermM talking about having not implemented this in jsTIfied IIRC. I can't test since I'm on my phone.


I do the dummy reads/writes as appropriate, I think. setLcdRegister outputs to 0x10 twice.

matref wrote:EDIT : also, you need push/pop bc around call colorLcdWait at the very end of debug_blink since the B register is not preserved in TI-OS's code.


Code: Select all
.wait:
    call colorLcdWait
    djnz .wait
    ret


Hmm, you're right. This should loop forever, but from my testing, it doesn't. I'll fix it and let you know how the calculator's behavior is different.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby SirCmpwn » 02 Oct 2013, 22:46

The original download link had an older version of CreateUpgrade, which did not have 8cu support. Please use this one instead.

Note: I also fixed the infinite loop issue that matref pointed out. This does not fix the LCD problems.
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Re: TI-84+ CSE support for KnightOS

Unread postby matref » 03 Oct 2013, 08:24

Okay, I think I fixed colorLcdOn in display-color.asm. According to MicrOS's LCD init code, you did an extra voltage turning off and a wrong write to the Gamma control 2 register. Here's display-color.asm (I couldn't test, I had no computer, phone ftw) : http://www.mirari.fr/3Gp4
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