. Pour réaliser des fonctions plus complexes, pour aller "plus loin" et profiter de la toute la puissance de votre carte, il est nécessaire de travailler directement avec le
TI-LaunchPad
A ce TI-Launchpad, cette
brique élémentaire
, vous pouvez ajouter d'autres modules , des "BoosterPack". Ces modules vous permettent d'ajouter des fonctionnalités, comme:
Un module Wifi;
Un module Bluethooth;
Un module de puissance pour contrôler de lourdes charges
Il existe plusieurs types de TI-LaunchPad, mais aujourd'hui nous allons nous concentrer sur l'une d'entre-elle, la
SimpleLink™ MSP432P401R
.
Tout d'abord, je remercie
Texas Instruments
pour m'avoir envoyé cette carte!
Faisons un peu le tour de ce qu'elle propose:
Un processeur
ARM Cortex 32 bits de 48MHz
, avec une unité de point flottant
(en clair, un module pour pouvoir travailler avec des nombres à virgules très précis)
et un module d'accélération DSP
(pour améliorer la conversion analogique / numérique)
Niveau mémoire, elle propose 256KB de mémoire Flash NAND et 64KB de mémoire RAM;
Pour communiquer, elle peut gérer 4 bus I2C, 8 SPI et 4 UART;
Nous avons
40 pins configurables
, dont 20 utilisables par les BoosterPack;
Enfin nous, avons 3 LEDs et 2 boutons.
Elle embarque également un
puce
, qui permet de faire du
débogage et de l'émulation en temps réel
. j'ai déjà parlé de ce principe dans un précédent article sur une carte DSP de chez Texas instruments. Cela permet de lancer son programme dans le microcontrôleur, et de pouvoir à tout moment faire pause, lire l'état des registres, envoyer des messages dans la console...
C'est extrêmement pratique pour débogguer son code
Pour programmer cette carte, nous utiliserons
Code Composer Studio
, l'IDE totalement gratuit dédié aux cartes de chez Texas Instruments. Mais si votre pc manque de mémoire, ou si vous n'avez pas envie d'installer sur votre machine un logiciel relativement lourd, il est possible d'utiliser
et accessible simplement avec un navigateur web récent et un plugin. Cet IDE fonctionne exactement comme
Code Composer Studio
. Il est également possible d'importer des projets templates issues de la banque de données, TI-Ressource Explorer. C'est là qu'il est possible de récupérer toutes les documentations, et les programmes de démonstrations.
L'avantage des
LaunchPads
, c'est qu'il existe un
SDK
(ici, le SDK SimpleLink™ )
et des
bibliothèques
pour se simplifier la vie! Inutile de
réinventer la roue
ou se se perdre dans la
configuration assez complexe
du microprocesseur!
A titre d'exemple, voici le code qui permet de faire clignoter une led:
Le code est très simple! On initialise une des pins comme étant en sortie, la led étant branchée sur ce pin. Puis on alterne son niveau pour faire clignoter la led
Bon, je suis
d'accord avec vous
. Faire clignoter
une led
c'est bien beau, mais c'est
assez limité
! Il est temps de passer aux
choses sérieuses
, si vous êtes encore là à me lire
(j'espère!)
.
Je vous propose aujourd'hui de réaliser un module, qui pourra servir de base à un
autre futur projet
. Il s'agit donc d'
un détecteur de couleur
à base de
photo-transistors
,
de comparateurs
et bien sûr de la
MSP432P401R!
(sans blague)
. Bon j'espère que vous ne vous êtes pas enfuis en voyant le mot
"transistor"
! Rassurez-vous,
tout sera détaillé!
Ce petit projet sera détaillé en
plusieurs modules
.
Tout d'abord, intéressons-nous au composant qui va s'occuper de la photo détection. Son fonctionnement est relativement simple:
Une diode infrarouge va
émettre de la lumière
;
Cette lumière va
rebondir
sur
la surface à analyser
;
Un récepteur photosensible
(ici, un photo transistor)
va alors récupérer l'information lumineuse et la transformer en un signal électrique.
Suivant
sa couleur
, la surface va absorber
plus ou moins de lumière
. L'information reçue par le capteur sera donc
différente
suivant la
couleur de la surface
! En
calibrant le capteur
, il est donc possible de faire un sorte qu'il ne détecte qu'une
seule couleur en particulier
. Dans mon cas, j'ai choisi
le blanc
.
Mais le signal renvoyé par le capteur n'est pas un signal propre, il peut fluctuer dans le temps et ne pas être très précis. Il n'est donc pas possible de brancher directement la sortie du capteur sur le MSP432P401R!
Dans un premier temps, il est nécessaire de
filtrer le signal issue du capteur
, grâce à un
filtre passe-bas
. Ce filtre va supprimer les
hautes fréquences
(qui rendent le signal pas très beau)
et ne garder que le signal basse fréquence, celui qui nous intéresse. Mais un autre problème se pose:
les entrées
de notre carte
MPS432P401R
ne peuvent traiter que des
signaux logiques
,
0 ou 1
,
soit 3.3V ou 0V
. Mais pas entre les deux! Or, le signal
renvoyé par le capteur
(après filtrage)
est un signal analogique qui varie au court du temps et qui prend plus que 2 états. Pour résoudre ce problème, il suffit de réaliser un détecteur:
Si le signal issu du capteur atteint une valeur seuil, alors on envois un "1", soit 3.3V;
Si le signal est inférieur à ce seuil, on envoie un "0".
Et ce seuil permet de régler la couleur qui sera détectée! Vous pouvez tout à fait utiliser une
résistance variable
pour changer la
couleur de détection
Le schéma simplifié d'une de mes cellules photo-détectrice est visible à gauche. J'utilise un
composant
(de référence CNY70)
qui permet à la fois d'émettre et recevoir la lumière avec un seul boitier
J'ai ensuite réalisé une carte avec 5 capteurs de ce type
(j'ai malheureusement cassé le 6e, et je n'en avais plus sous la main)
, en vue de l'utiliser pour un futur projet.
Voici sa face arrière, avec les capteurs:
Connectons maintenant cette carte à notre
MPS432P401R!
Nous utiliserons ici
5 entrées
de notre
LaunchPad
, configurées en
entrées logiques
, en plus des
signaux d'alimentation
.
Maintenant que notre
MSP432P401R
peut détecter une couleur, je propose qu'on s'amuse un peu!
Afin de tester
l'ensemble des capteurs
, je propose
un petit circuit
sympathique! L'idée, c'est de faire
varier la luminosité d'une LED
en fonction du nombre de capteurs qui
détectent du blanc
.
Si
seul le capteur de gauche
détecte
du blanc
,
une LED rouge s'allume faiblement
;
Si
2 capteurs de gauche
détectent
du blanc
,
la luminosité de la LED augmente
, etc..;
Si
tous les capteurs
détectent
du blanc
, la LED est au
maximum de sa luminosité
.
Le problème ici c'est que...
Comment faire varier la luminosité de la led?
En sachant que le MSP432P401R ne sait envoyer et recevoir que des signaux de
3.3V ou 0V?
En fait, il est possible de tricher
Pour faire croire à la LED que le signal n'est pas forcément 3.3V ou 0V, il suffit d'envoyer pendant un court instant
3.3V
, puis repasser à 0V, puis repasser de nouveau à 3.3V...et répéter ce schéma indéfiniment. Si cette alternance
est très rapide
, la LED verra, en moyenne, un signal compris entre
3.3V et 0V
. La valeur de ce signal vue par la led dépendra du temps que le signal reste à
3.3V
avant de repasser à
0V
.
Ce principe s'appelle la
PWM
, pour
Modulation par Largeur d'Impulsion
Pour la LED, j'utilise une LED rouge classique, ainsi qu'une seconde LED verte qui fait exactement la même chose que la rouge
Pensez à toujours utiliser une résistance en série avec votre LED pour limiter son courant et ainsi éviter de la détruire.
Après un peu de code sur
Code Composer Studio
, notre mini-projet est terminé!
Et maintenant, testons tout ça! Voici un test du dispositif en vidéo:
Merci de m'avoir lu! Si vous avez des questions ou des suggestions, n'hésitez pas à réagir dans l'espace commentaire
Quelle fut la première calculatrice graphique française ?
Non nous te ferons pas l'insulte de te dire une
Lexibook
. Bien que l'entreprise soit française et annonce une
"conception en Europe"
sur ses emballages, comme nous l'avons démontré maintes fois l'entreprise ne fait que dissimuler dans des boîtiers recolorés et estampillés à son nom des cartes électroniques de calculatrices de constructeurs asiatiques.
Et pourtant non, ce n'est pas non plus la
NumWorks
. Elle a certes à la différence son matériel et son logiciel conçus en France, mais c'est juste la première à avoir atteint la phase de commercialisation.
La première calculatrice graphique française fut la
par un duo d'ingénieurs Rennais. Il s'agissait d'un prototype de calculatrice graphique au code ouvert, tournant sous Linux, et dont plusieurs prototypes ont effectivement été produits en 2014-2015.
Sur le plan mathématique, elle utilisait ce qui était présenté comme un
. Bizarrement, le simulateur ne reproduisait pas l'interface de la
TI-82 Stats
, mais au pixel près l'interface inférieure de la
TI-81
de 1990, avec notamment seulement 4 définitions de fonction préfixées par des caractères deux-points.
Hélas, le projet fut abandonné le 20 janvier 2015 :
LibreCalc wrote:Après plusieurs semaines de réflexions, nous sommes finalement contraints de renoncer à l’idée d’industrialiser Librecalc un jour. Merci à tous ceux qui se voyaient déjà avec un modèle de Librecalc dans les mains. Nous aurions souhaité autant que vous que cela arrive ! Croyez que nous avons fait notre possible. Nous nous sommes investi à plein temps sur ce projet sans avoir d’emplois à coté, en espérant pouvoir en vivre, au bout de un ou deux ans.
Une nouvelle réglementation impose que les calculatrices possèdent un mode examen qui efface toute la mémoire de la calculatrice. L’activation de ce mode examen est indiquée par une LED. Ceci est incompatible avec les principes fondamentaux de Librecalc. Il faut ajouter à cela le fait que le projet Librecalc rencontrait déjà un engouement commercial assez mitigé notamment au contact des professeurs. Avec en plus la nouvelle de cette réglementation à venir, il est apparu de plus en plus difficile d’espérer vendre des quantités suffisantes pour en vivre.
Une analyse très surprenante tant elle va à l'opposé de celle qu'a faite
NumWorks
avec le succès qu'on lui connaît aujourd'hui.
La communauté n'ayant à aucun moment été consultée sur ces réflexions en fut très attristée, particulièrement sur
Planète Casio
.
Le mode examen ne change pourtant strictement rien à l'ouverture du code comme l'a démontré depuis
NumWorks
, et il nous semble plutôt être utilisé comme un prétexte premettant d'excuser a posteriori un abandon qui avait déjà été décidé pour d'autres raisons. Surtout quand l'annonce arrive à lier un article publié dans le futur, et sans même attendre de prendre connaissance des modalités du texte officiel qui ne sortira finalement que le 2 avril 2015 soit plus de deux mois après.
Le travail sur le matériel et le système était sans doute remarquable, mais voilà une calculatrice graphique ce n'est pas juste un écran, un processeur, un clavier et un système. Il y a autre chose dedans, un logiciel conçu sur mesures pour le travail scolaire en Mathématiques et qui constitue selon nous l'essentiel du développement, point quasiment pas abordé sur le site du projet. Qui pouvait en 2014 se satisfaire d'un simulateur de
TI-81
? Sans compter qu'il n'est pas sûr que
Texas Instruments
aurait laissé passer la commercialisation d'une reproduction de ses interfaces au pixel près.
L'annonce se terminait toutefois par une ouverture plus positive :
LibreCalc wrote:Cependant, il s’agit d’un beau projet qui nous a permis d’apprendre énormément dans de nombreux domaines, et de partager ces connaissances le plus possible avec vous. Aucun de nous deux ne regrette d’avoir participé à ce projet. Les sources et les informations concernant le projet Librecalc sont disponibles sur ce site. S’il vous manque des informations, n’hésitez pas à nous contacter. Nous serions ravis de voir poindre le nez de projets dérivés de Librecalc, ou des reproduction « home made » à partir de nos plans.
Et justement, l'esprit
LibreCalc
n'est pas mort. Le projet renait aujourd'hui de ses cendres tel le phénix avec
a pour but d'être entièrement transparent, alliant l'esprit du libre et du
do it yourself
. Les plans du matériel seront publiés avec le détails des composants, ainsi que bien évidemment le code source. De quoi te permettre librement de l'améliorer et/ou la réparer afin qu'elle te dure très longtemps !
Comme son nom l'indique,
Symbolibre
sera donc une calculatrice libre, et se pose ainsi comme digne successeure de la feu-
LibreCalc
.
.
Notons que
Symbolibre
n'est pas que le fruit d'une simple vision d'étudiants anciens lycéens, mais a bénéficié également des lumières de professeurs de l'
dissimule sous le capot une carte clavier dédiée et reliée à un
Raspberry Pi Zero
. C'est-à-dire qu'elle nous offre :
un processeur
ARM
à
1 GHz
!
512 Mio
de mémoire
RAM
Des spécifications donc astronomiques écrasant tout ce qui existe dans le monde des calculatrices graphiques à ce jour.
Symbolibre
sera donc une calculatrice graphique libre et surpuissante !
Mais il n'empêche que le
Raspberry Pi
a quand même été choisi méticuleusement. En effet, le
Raspberry Pi Zero
est le seul
Raspberry Pi
à ne pas disposer de capacités de communication sans-fil. En effet depuis, la note de service du 17 mars 2015 redéfinit ce qu'est une calculatrice, et en exclut tout appareil disposant de fonctions de
n'a pas été reproduite. La destination scolaire de l'outil a été prise en compte tout au long du déroulement du projet, notamment via un sondage réalisé auprès des lycéens, et donc bien évidemment avec le besoin d'avoir un logiciel mathématique dédié qui ne soit pas cette fois-ci une copie en moins bien de ce qu'a sorti la concurrence.
L'idée initiale était de compiler une version allégée de
SageMath
. Toutefois, son absence de modularité a limité les coupes possibles, si bien qu'il mettait près de deux minutes à s'initialiser à chaque appel tout en consommant 175 Mio de RAM. L'équipe a donc fini par opter pour
hebdomadaire du site nous annonce avoir créé un petit bijou, un navigateur Internet minimaliste
(texte)
pour
Casio Graph 35/75+E
!
Mais ce qu'il y a d'exceptionnel ici, c'est que le navigateur Internet marche tout seul, plus besoin de connecter un module sans fil contrairement aux projetsprécédents !
En fait
Shadow15510
a eu une idée absolument géniale, son programme semblant se servir du port série
mini-Jack 2.5
comme antenne. C'est certes très limité avec un signal si faible qu'il impose de ne pas s'éloigner de plus d'un mètre du point d'accès, mais c'est quand même génial que ça marche !
Il paraît que brancher juste le câble de transfert entre calculatrices permet d'améliorer sensiblement la portée.
Toutefois, revers de la médaille, même sans le câble interdit aux examens puisque constituant un module externe, 1 mètre c'est largement suffisant pour communiquer avec son voisin.
Les calculatrices capables de communiquer sans fil étant interdites depuis la note de service du 17 mars 2015, cela implique-t-il que toutes les calculatrices muni d'un port série Jack ou mini-Jack vont bientôt être interdites aux examens ?...
par quelque chose de bien plus léger et petit, et donc peut-être plus facile à ranger et transporter.
Ces cartes disposant le plus souvent d'une connectivité micro-USB et non mini-USB, il sera de plus pratique de les accompagner d'un câble permettant sa connexion directe à la calculatrice, comme celui de
Ces cartes disposant le plus souvent d'une connectivité micro-USB et non mini-USB, il sera de plus pratique de les accompagner d'un câble permettant sa connexion directe à la calculatrice, comme celui de
, manipulation totalement enfantine ! La carte sera par la suite automatiquement mise à jour par la calculatrice avec le firmware
TI-Python
à la première utilisation, puis à chaque fois que nécessaire.
D'y installer manuellement le
firmware
TI-Python
pour toute autre carte compatible, chose légèrement moins facile. Tu devras alors par la suite mettre à jour manuellement la carte avec le dernier firmware
par quelque chose de bien plus léger et petit, et donc peut-être plus facile à ranger et transporter.
Ces cartes disposant le plus souvent d'une connectivité micro-USB et non mini-USB, il sera de plus pratique de les accompagner d'un câble permettant sa connexion directe à la calculatrice, comme celui de
Ces cartes disposant le plus souvent d'une connectivité micro-USB et non mini-USB, il sera de plus pratique de les accompagner d'un câble permettant sa connexion directe à la calculatrice, comme celui de
Pour nous aider à financer nos déplacements sur les salons/congrès qui vous donnent du contenu exclusif Vous aurez droit aux avantages VIP et des goodies !
by Wistaro » 02 Apr 2019, 11:58 
Maintenant que notre 
Quelle fut la première calculatrice graphique française ? 
Et justement, l'esprit 
Niveau matériel, la calculatrice 
Une calculatrice se devant d'être autonome, du côté de l'alimentation nous avons une batterie 
Et enfin nous avons l'écran, un 
Le prototype de calculatrice 
Avec la calculatrice 
La 
Mais comment ça marche après sur la calculatrice ?
Nouvel exploit historique ce soir par , administrateur de 
Si tu es utilisateur de l'édition 
Précisons toutefois que, malheureusement, cette mise à jour ne te donnera accès qu'à l'éditeur de script de l'application 
