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Après le Grove Starter Kit for Launchpad, voici aujourd'hui le TI-Innovator I/O Module Pack que nous avons reçu il y a à peine 2 jours ! 
Il n'est pas cher du tout, disponible sur Amazon pour moins de 30$.
Mais il reste bien sûr à voir si ça vaut le coût.
Le kit se compose de 4 capteurs/actionneurs Grove, qui pourront notamment être contrôlés depuis une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX munie du périphérique TI-Innovator.Et nous apprécions la documentation bilingue français/anglais.
Le contenu reflète fidèlement l'illustration de la boîte :
- servomoteur avec différentes têtes
- moteur de vibration
- capteur de lumière
- diode blanche
Là encore, le capteur de luminosité nous semble faire doublon avec celui intégré au périphérique TI-Innovator, à moins d'un projet nécessitant plusieurs capteurs ou un capteur distant librement positionnable/orientable.Notons que la diode blanche sera à insérer dans son réceptable avec la bonne polarité. Sans doute un moyen d'avoir la même chaîne de production pour la carte électronique avec le réceptacle, et ensuite de pouvoir joindre des diodes de différentes couleurs.
Nous y notons un potentiomètre circulaire sans explications ni instructions spécifiques. Or nous avons déjà vu quelque chose de similaire récemment, avec le haut-parleur Grove, qui ne fonctionnait que pour une position bien spécifique du potentiomètre à rechercher au tournevis cruciforme, le haut-parleur n'émettant que des grésillements ou même rien du tout pour tout autre position même voisine.
Ce n'est pas bien pratique, car lorsque ça ne marche pas, on ne pourra alors être sûr de l'élément fautif... mauvais branchement ? matériel/logiciel incompatible ? élément endommagé ? potentiomètre malencontreusement décalé de sa position optimale ?
Sans compter que, si il s'agit d'un réglage de voltage par exemple (nous l'ignorons), certaines positions pourraient peut-être endommager l'élément...
Un autre question que nous nous posons concerne le servomoteur. Il nécessite une alimentation de 5 Volts et non 3 Volts, ce qui implique :- d'utiliser le connecteur Grove OUT 3 du TI-Innovator
- de connecter une alimentation USB externe, qui apporte justement le complément nécessaire sur ce seul port
Pour pouvoir avancer/reculer et changer de direction, un tel robot aurait besoin d'au moins 2 servomoteurs.
Or, les contraintes ci-dessus semblent empêcher l'utilisation de plusieurs servomoteurs, ce qui est fort regrettable dans le contexte des derniers programmes scolaires français, la voiture-robot à diriger étant une application régulière de l'enseignement du code et de la programmation (réforme du collège, option ICN, spécialité ISN...).
Avec le Grove Starter Kit for LaunchPad nous avions 11 éléments dont quand même 8 éléments utiles pour moins de 60$, soit en moyenne 7,50$ l'élément utile. Et la somme des prix au détail rendait le pack avantageux.
Ici avec le TI-Innovator I/O Module Pack nous avons donc 4 éléments dont seulement 3 éléments utiles pour 25-30$, soit dans les 8-10$ en moyenne l'élément utile.
Et en additionnant les prix au détail, cette fois-ci le compte n'y est pas - autant acheter séparément et pouvoir choisir ce dont on a besoin.
Quoi qu'il en soit, à très bientôt en 2017 donc pour des projets construits autour de ces nouveaux capteurs/actionneurs Grove, et à demain pour le déballage de la prochaine surprise de notre (Un)Boxing Week TI-Planet 2016 !
