Récapitulatif de Mécanique
Sciences de l’Ingénieur


I. Liaisons

Ponctuelle


Pivot


Pivot glissant


Linéaire rectiligne


Linéaire annulaire


Rotule


Appui plan


Glissière


Hélicoïdale



II. Formules générales

 
Rendement
  



 
 

   ∏  
 1
Rapport de
    
 
réduction    ∏  
 
-1
W N m.s
Translation
 
Puissance
W N.m rad.s-1
Rotation
 
   2
Vitesse 2   2
 60
60
bar daN Pa N
! !
Pression  
" "
cm² m²


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 Récapitulatif de Mécanique
Sciences de l’Ingénieur

III. Les guidages en rotation
Calcul des coussinets Roulement à billes

F (N) : charge sur le palier Roulement à billes
 d (mm) : diamètre de l’alésage
 Roulement à rouleaux cylindriques
#$ L (mm) : longueur du coussinet
p (N.mm-2) : pression diamétrale Roulement à rouleaux coniques

Règles de montage des roulements :

Si une bague est tournante par rapport à la direction de la charge exercée sur le roulement (Fa,
Fr ou F), elle doit être ajustée avec serrage.

Si une bague est fixe, ou non-tournante par rapport à la direction de cette charge, elle doit
être ajustée avec jeu.

Les bagues tournantes par rapport à la charge et ajustées serrés doivent être fixées
latéralement ou « épaulés » des deux côtés.


IV. Les engrenages
m Module de l’engrenage
Z Nombre de dents
p Pas %∙
ha Saillie '(  %
hf Creux ')  1,25%
h Hauteur de dent '  '( , ')  2,25%
dp Diamètre primitif #-  %
da Diamètre de tête #(  #- , 2%
df Diamètre de pied #)  #-  2,5%
a Entraxe
b Largeur de denture .  /%


V. Cinématique
MTRU MTRUV
Δ3
Accélération 01  0 01  0 
Δ1
Δ#
Vitesse 31  34  31  01  14  , 34
Δ1
1
Position 51  34 1  14  , 54 51  01  14 6 , 34 1  14  , 54
2

Composition de vitesses :

:::::::::::;
7 /9
::::::::::;
 7 /6
::::::::::<
, 7 6/9


Equiprojectivité :
:::::; ∙ 
=> ::::::::::;
7
:::::; ∙ 
 => ::::::::::;
@
/? /?




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