Dernière mise à jour Correction des systèmes Denis DEFAUCHY
18/09/2018 asservis Fiche résumé




Correction des systèmes
asservis




Programme - Compétences
Systèmes non linéaires
B226 Modéliser · Modèle de non linéarité (hystérésis, saturation, seuil, retard) ;
· Linéarisation du comportement des systèmes non linéaires continus.
Modélisation des systèmes asservis
· Stabilité :
- définition, nature de l’instabilité (apériodique, oscillatoire),
- contraintes technologiques engendrées,
B227 Modéliser
- interprétation dans le plan des pôles,
- critère du revers,
- marges de stabilité,
- dépassement.
· Pôles dominants et réduction de l’ordre du modèle ;
· Performances et réglages ;
· Précision d’un système asservi en régime permanent pour une entrée en
B228 Modéliser échelon, une entrée en rampe, une entrée en accélération ;
· Rapidité d’un système asservi :
- temps de réponse,
- bande passante.
· Amélioration des performances d’un système asservi ;
- critères graphiques de stabilité dans les plans de Black, Bode, marges de
stabilité ;
B229 Modéliser
- influence et réglage d’une correction proportionnelle, intégrale, dérivée
;
- prise en compte d’une perturbation constante, créneau ou sinusoïdale.



Page 1 sur 2
 Dernière mise à jour Correction des systèmes Denis DEFAUCHY
18/09/2018 asservis Fiche résumé

Correction

Correcteur en cascade – en série – On sait corriger le signal électrique !