Asservissement - Correcteur
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Catégorie :Category: nCreator TI-Nspire
Auteur Author: Flasheur
Type : Classeur 3.0.1
Page(s) : 1
Taille Size: 1.40 Ko KB
Mis en ligne Uploaded: 23/04/2013 - 19:43:25
Uploadeur Uploader: Flasheur (Profil)
Téléchargements Downloads: 897
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : https://tipla.net/a13260
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Description
Fichier Nspire généré sur TI-Planet.org.
Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Asservissement : wp = wo * sqrt(1-m^2) wr = wo* sqrt(1-2*m^2) n'existe que pour m < 0.707 wc = wo*sqrt((1-2*m^2)*sqrt(1+(1-2m^2)^2)) T5% = 3*t Ordre : échelon u(t), rampe t*u(t), parabole t^2/2*U(t) Classe 0 : 1/1+K, inf, inf Classe 1 : 0, 1/K, inf Classe 2 : 0, 0 , 1/K Correcteur proportionnelle : Si K > 1 : baisse stabilité, augmenté précision et rapidité (+ dépassement) Correcteur intégrateur: Baisse stabilité et rapidité, augmente précision Correcteur PI : (à retard de phase) Augmente stabilité, précision, baisse rapidité Correcteur PD : (à avance de phase): augmente stabilité, rapidité, baisse précision
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Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Asservissement : wp = wo * sqrt(1-m^2) wr = wo* sqrt(1-2*m^2) n'existe que pour m < 0.707 wc = wo*sqrt((1-2*m^2)*sqrt(1+(1-2m^2)^2)) T5% = 3*t Ordre : échelon u(t), rampe t*u(t), parabole t^2/2*U(t) Classe 0 : 1/1+K, inf, inf Classe 1 : 0, 1/K, inf Classe 2 : 0, 0 , 1/K Correcteur proportionnelle : Si K > 1 : baisse stabilité, augmenté précision et rapidité (+ dépassement) Correcteur intégrateur: Baisse stabilité et rapidité, augmente précision Correcteur PI : (à retard de phase) Augmente stabilité, précision, baisse rapidité Correcteur PD : (à avance de phase): augmente stabilité, rapidité, baisse précision
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