Cinématique solide si
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Catégorie :Category: nCreator TI-Nspire
Auteur Author: dages
Type : Classeur 3.0.1
Page(s) : 1
Taille Size: 1.12 Ko KB
Mis en ligne Uploaded: 30/01/2013 - 20:26:42
Uploadeur Uploader: dages (Profil)
Téléchargements Downloads: 337
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a10850
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Description
Fichier Nspire généré sur TI-Planet.org.
Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Mode direct articulaire a carthesienne Mode inverse carthésienne à articulaire (dx1/dt)r0= Wr1/r0 vectorielle x1 (du/dt)r0= (du/dt)r1 + Wr1/r0 vectorielle u Relation fondamentale: Vb,s/r0 = Va,s/r0 + BA vectorielle Ws/r0 Torseur cinematique: {Tc,1/0}m={ W1/0, Vm,1/0 }m
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Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Mode direct articulaire a carthesienne Mode inverse carthésienne à articulaire (dx1/dt)r0= Wr1/r0 vectorielle x1 (du/dt)r0= (du/dt)r1 + Wr1/r0 vectorielle u Relation fondamentale: Vb,s/r0 = Va,s/r0 + BA vectorielle Ws/r0 Torseur cinematique: {Tc,1/0}m={ W1/0, Vm,1/0 }m
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