TI Robot

[Levak]

Au lieu de faire demi-tour, le robot reculera.

Il est super intelligent l'algo en fait^^.

Mais pourrais-je avoir la réponse à ma question de départ s'il te plait, à avoir comment fonctionne cette liste?

Liste de nombres complexe : programme de TS.
Le prog crée la liste en coordonnées complexe qui sont plus faciles à stocker/exploiter

[Ciwtron]

Liste de nombres complexe : programme de TS.
Le prog crée la liste en coordonnées complexe qui sont plus faciles à stocker/exploiter

Il n'y a pas un moyen humain (comme sur Nunux avec -h ) de créer la liste?

[critor]

Au concours, on voulait pouvoir projeter ce qu'affiche la calculatrice commandant le TI-Robot.


Les émulateurs sont très jolis, mais ne sont pas pratiques car il faudrait se synchroniser et taper les mêmes touches simultanément sur la calculatrice et l'ordinateur.


J'ai donc plutôt commandé la tablette de rétro-projection ViewScreen.

Elle se branche sur la prise USB.


Cela ne cause aucun problème:
- quand le robot de bouge pas (menus, édition de trajectoire...)
- quand le robot avance ou recule (le câble est long et souple)

Mais ça brouille tout quand le robot tourne.


Bon ce n'est pas grave: on peut débrancher la rétro-projection avant de lancer une trajectoire, mais si on peut la laisser c'est encore mieux.


Donc ma question aux spécialistes geek de ce forum...
Existe-t-il des relais USB sans fil ? . . .

J'aimerais 2 petites clefs branchées sur la calculatrice et sur la tablette ViewScreen, clefs qui s'échangent les signaux reçus...

Merci.

[Levak]

Personnellement, je pense qu'il serait mieux pour toi de te fournir d'une perche en chêne bien solide afin de hisser le cable en permanence comme on le fait pour la coupe Eurobot Junior où les robots sont filoguidés.

Faut juste qu'un costaud tienne le temps voulu avec la perche sous le bras

[critor]

Personnellement, je pense qu'il serait mieux pour toi de te fournir d'une perche en chêne bien solide afin de hisser le cable en permanence comme on le fait pour la coupe Eurobot Junior où les robots sont filoguidés.

Faut juste qu'un costaud tienne le temps voulu avec la perche sous le bras

C'est un peu dommage, car cela donnera l'impression que le robot est filoguidé, alors qu'il est autonome...

[Bisam]

Il existe des claviers sans fil qui se branchent avec un relais USB parfois de la taille d'une clé... alors ça doit sûrement pouvoir se bricoler.

[critor]

Il existe des claviers sans fil qui se branchent avec un relais USB parfois de la taille d'une clé... alors ça doit sûrement pouvoir se bricoler.

Oui, il existe des claviers et souris USB sans fil...
Mais à chaque fois, c'est spécifique à un périphérique.

Je ne trouve pas de module sans-fil générique...



Bon en attendant, voici une vidéo présentant un programme de démo vers le début de notre présentation.
Le programme lance aléatoirement les 9 types de mouvement du ToyoBot.

Les probabilités sont calculées afin que le ToyoBot reste à peu près dans une même zone.
Nous avons donc appelé ce programme Le Danseur.

Avancer, reculer, tourner à droite, tourner à gauche.


Mais alors, pourquoi est-ce que je parle de 9 mouvements?
Regardez et devinez



2 autres programmes de démo sont prévus.
A bientôt

[Levak]

9 ?
Moi j'en dénombre que 8 :
- R 1 L 1 (Avancer)
- R -1 L-1 (Reculer)
- R -1 L 1 (Tourne à Droite Centré)
- R 1 L -1 (Tourne à Gauche Centré)
- R 0 L -1 (Tourne à Gauche en reculant pivot : Droit)
- R 1 L 0 (Tourne à Gauche en avançant pivot : Gauche)
- R 0 L 1 (Tourne à Droite en avançant pivot : Droit)
- R -1 L 0 (Tourne à Droite en reculant pivot : Gauche)

Après, il reste les PWM :
- R [0-1] L [0-1] avec L - R [0-1] L [0-1] avec L R (Tourne à Droite en avançant sans pivot)
- R [-1-0] L [-1-0] avec L - R [-1-0] L [-1-0] avec L R (Tourne à Gauche en reculant sans pivot)

Mais ça fait 12 du coup...

Quel est ton neuvième mouvement ?

[critor]

9 ?
Moi j'en dénombre que 8 :
- R 1 L 1 (Avancer)
- R -1 L-1 (Reculer)
- R -1 L 1 (Tourne à Droite Centré)
- R 1 L -1 (Tourne à Gauche Centré)
- R 0 L -1 (Tourne à Gauche en reculant pivot : Droit)
- R 1 L 0 (Tourne à Gauche en avançant pivot : Gauche)
- R 0 L 1 (Tourne à Droite en avançant pivot : Droit)
- R -1 L 0 (Tourne à Droite en reculant pivot : Gauche)

Après, il reste les PWM :
- R [0-1] L [0-1] avec L - R [0-1] L [0-1] avec L R (Tourne à Droite en avançant sans pivot)
- R [-1-0] L [-1-0] avec L - R [-1-0] L [-1-0] avec L R (Tourne à Gauche en reculant sans pivot)

Mais ça fait 12 du coup...

Quel est ton neuvième mouvement ?

Beau raisonnement, Levak
Y'en a au moins 1 qui suit!

R 0 L 0
C'est une commande valide.

[Levak]

R 0 L 0
C'est une commande valide.

C'est pas un mouvement ça
Mouvement = changmeent de position et/ou orientation dans l'espace ou le plan... R 0 L 0, c'est certes une commande, mais pas un mouvement
Allez allez, avoue, tu t'es mal exprimé


*pataper Levak*