TI Robot

ici · by **Loulou 54** » 12 Jan 2011, 14:43

kindermoumoute wrote:Nope, sujet imposé.
Mais je crois qu'on nous impose un PIC, est ce que le PIC pourrait être un moyen de traduire pour la calculatrice ?

EDIT : un labyrinthe sans piège bien sûr ^^

Oui, c'est ce que moi j'utilise.

Après si tu veux utiliser la méthode de transmission originale de la calto (get, send) il faut bien connaître comment ça marche et savoir adapter le programme du micro contrôleur.. Pas évident. Donc pense plutôt à un programme assembleur qui commande le port selon ton propre procédé, et un programme sur le PIC qui correspond.

→ **MyCalcs** profile · by **kindermoumoute** » 12 Jan 2011, 14:52

Loulou 54 wrote:Après si tu veux utiliser la méthode de transmission originale de la calto (get, send) il faut bien connaître comment ça marche et savoir adapter le programme du micro contrôleur.. Pas évident. Donc pense plutôt à un programme assembleur qui commande le port selon ton propre procédé, et un programme sur le PIC qui correspond.

Moi je préfère rester en Axe, du coup j'opterais pour la première méthode. Cependant, je ne m'y connaît pas du tout sur comment ça marche, donc il y a peu de chance que ça se réalise... à moins que quelqu'un sait ou trouver des informations là dessus ?

ici · by **Loulou 54** » 12 Jan 2011, 15:05

Lionel Debroux ??

Il m'a donné une bonne doc sur le hardware des TI 89.

Critor ?

Et dis, en axe, tu peux faire appel à un autre programme assembleur à l'intérieur ? Ou est-il possible de commander ou lire directement la mémoire ?

→ **MyCalcs** profile · by **kindermoumoute** » 12 Jan 2011, 15:36

Les deux.

EDIT : critor ?

ici · by **Loulou 54** » 12 Jan 2011, 15:44

Ah et bien tu pourras faire ton programme en axe parser et faire des des pokes sur l'adresse mémoire du port en fonction de ce que tu veux transmettre. Il faut juste savoir quelle est cette adresse, mais ça doit se trouver !

→ **MyCalcs** profile · by **critor** » 12 Jan 2011, 17:00

Le pack ToyoBot contient un programme de découverte de l'environnement par essais/erreurs.

C'est similaire à ce qu'utilisent les robots aspirateur.

Blocage sur le capteur droit - recule un peu et tourne un peu à gauche
Blocage sur le capteur gauche - recule un peu et tourne un peu à droite

On l'avait testé en classe avec les tables et les chaises: le ToyoBot contournait les obstacles et ne restait pas coincé.

Il y a une part d'aléatoire (comme dans toute simulation d'une intelligence humaine), mais je pense que notre Toyobot sortirait un jour du labyrinthe.

→ **MyCalcs** profile · by **kindermoumoute** » 12 Jan 2011, 17:16

@loulou54 : je n'y connais vraiment rien en ASM.

@critor : c'est exactement comme les robots aspirateur, d'ailleurs tu viens de me faire penser que mes profs d'SI jouaient il y a quelques semaine avec un aspirateur du même genre. C'est peut être de là que vient l'idée.