π
<-
Chat plein-écran
[^]

News 2019
August (10)
July (3)
June (4)
May (11)
April (7)
March (19)
January (14)

News 2018
August (5)
July (1)
June (9)
May (10)
April (2)
March (14)
January (12)

News 2017
August (10)
July (14)
June (14)
May (11)
April (9)
March (12)
January (11)

News 2016
October (10)
August (8)
July (4)
June (8)
May (14)
April (9)
March (13)
January (11)

News 2015
October (15)
August (11)
July (4)
June (7)
May (12)
April (6)
March (11)

News 2014
August (2)
July (4)
June (2)
May (5)
April (4)
March (5)

News 2013
August (6)
July (6)
June (8)
May (14)
April (24)
March (16)
January (10)

News 2012
October (11)
August (6)
July (7)
June (8)
May (16)
April (16)
March (6)

News 2011
August (4)
July (4)
June (11)
May (5)
April (2)
March (6)

News 2010
July (1)
June (1)
May (2)
April (1)

News 2009
August (2)
April (1)

TI-83 Premium CE révision I: des changements cassant l'asm

New postby critor » 04 Aug 2017, 12:50

NOTE
: des éditions ont été réalisées sur le contenu de ce post pour indiquer que le problème semble moins largement répandu qu'initialement craint,
même s'il est bien visible car il affecte ce qui est probablement le programme le plus populaire.


En
mars 2017
,
Texas Instruments
a commencé à assembler la 13ème version matérielle de la
TI-83 Premium CE
, la révision matérielle
I
.
Ces toutes nouvelles versions commencent donc à apparaître dans les rayons pour cette rentrée 2017.

Mais hélas, il y a cette fois-ci un problème. Cette nouvelle version a visiblement changé quelque chose par rapport aux interruptions, notamment ceux relatifs à la gestion des touches du clavier tels qu'utilisés par certains programmes basés sur la toolchain communautaire, et pour la toute première fois depuis le lancement du modèle casse la compatibilité. :mj:
En effet, des programmes en langage machine ne réagissent plus à la pression de touches claviers, et tu n'as plus que la solution du bouton 'reset' pour remettre ta machine en état de marche.
Cela inclut notamment à ce jour les programmes utilisant les
interrupts
de la toolchain, en particulier le remarquable et extrêmement populaire
Mario Oiram CE
, et peut-être même des programmes assembleur conçus avec d'autres outils...

A ce jour, les développeurs de la communauté ne disposent pas de calculatrice en révision matérielle
I
, et les corrections à apporter demeurent donc difficiles à entreprendre. :'(
[Edit: MateoC en a désormais une - voir ici pour la conclusion des choses]


8174Pour connaître la révision matérielle de ta machine il te suffit de consulter le timbre à date gravé au dos à droite du numéro de série.
Ci-contre,
L-0816E
se traduit en
usine L
,
août 2016
,
révision matérielle E
.

Bien évidemment, c'est quelque chose que tu ne peux pas faire avant achat en magasin.
Toutefois, si tu souhaites éviter ces inconvénients et pouvoir bénéficier dès ton achat de l'intégralité de l'immense logithèque de la
TI-83 Premium CE
, tu peux te baser sur les emballages, et dans la mesure du possible éviter ceux portant la mention
"Approuvé par les familles
2017
"
.
546273258538


Source
:
https://github.com/mateoconlechuga/oiram/issues/2 via https://codewalr.us/index.php?topic=158 ... 7#msg58887

Loonar Lander, mission spatiale pour TI-83 Premium CE

New postby critor » 11 Aug 2017, 11:19

Ce week-end avec ta
TI-83 Premium CE
,
Iambian
te propose d'aller rendre visite aux sélénites grâce à son nouveau jeu
Loonar Lander
.

8586Quelque soit ton continent et donc le héros populaire qui te vient à l'esprit, que ce soit
Cyrano de Bergerac
, le
Baron de Münchausen
,
Neil Armstrong
,
Bedford
, le
Capitaine Nicholl
,
Cavor
,
Impey Barbicane
,
Michel Ardan
ou même le
lapin de jade
si tu y tiens, tu peux maintenant revivre ses aventures ! :P

Aux commandes de ton module lunaire, actionne judicieusement tes deux rétrofusées latérales pour
atterrir
alunir en douceur à l'endroit adéquat.


Le jeu est programmé en langage C et nécessitera les bibliothèques C pour fonctionner.




Téléchargements
:

Source
:
https://www.cemetech.net/programs/index ... le&id=1617

Apprivoisons le TI-Robot E3, épisode 1 : en avant, marche !

New postby critor » 19 Aug 2017, 21:55

Le
TI-Innovator
pour calculatrices
TI-Nspire CX
et
TI-83 Premium CE
permet d'interfacer ta machine avec nombre de capteurs et actionneurs.
Des possibilités parfaitement dans l'esprit avec lequel les derniers programmes scolaires traitent le numérique, notamment la spécialité ISN en Terminale S ou l'option ICN en Seconde.

Ce qui nous aurait particulièrement intéressé dans ce contexte, cela aurait justement été de réaliser un robot sur roues, comme le TI-Robot par
Norland Research
, voiture-robot qui utilisait le port
mini-Jack
absent des derniers modèles.

Réaliser un tel robot nécessite des servomoteurs, moteurs dont la position est contrôlable et vérifiable.
Plus précisément 2 servomoteurs ici, pour pouvoir au moins avancer/reculer et tourner.

7588Le
TI-Innovator
gère bien les servomoteurs
Grove
, mais avec une énorme contrainte.
Ces moteurs nécessitent 5 Volts, alors que la calculatrice ne fournit que 3 Volts à travers son port USB.
En pratique le cas est certes prévu. Il faut brancher une source d'alimentation USB supplémentaire sur le
TI-Innovator
, comme par exemple une batterie USB pour conserver la mobilité des projets.
Mais ce voltage externe n'est répercuté que sur un seul port de sortie, le port
OUT 3
:


En conséquence, il n'est pas possible de brancher simultanément 2 servoteurs
Grove
.

Une solution pourrait certes être l'utilisation du port
BreadBoard
pour le 2ème moteur
(avec donc asymétrie du codage)
.

Une autre solution est d'utiliser le port
BreadBoard
pour les deux moteurs, et c'est ce que propose
Norland Research
avec son nouveau
TI-Robot E3
qui vient de nous être adressé grâcieusement ! :bj:

Découvrons-le dès maintenant ensemble :
8611
860986178613
8615


Le
TI-Robot E3
se compose donc de 3 étages et est à alimenter avec 6 piles AA. Il repose à l'avant sur 2 roues contrôlées chacune par un servomoteur, ainsi qu'à l'arrière sur une rotule multidirectionnelle.
Il comprend divers emplacements permettant d'enficher des briques lego, de quoi possiblement se construire des supports pour placer divers capteurs ou actionneurs compatibles
TI-Innovator
.

Regardons de plus près :
8612
861086188614
8616


Sur l'étage central repose une carte électronique sur laquelle on distingue un interrupteur marche/arrêt à coté d'une diode témoin d'alimentation, une prise USB A femelle latérale, un connecteur 2x10 broches comme le port
BreadBoard
du
TI-Innovator
, ainsi qu'un connecteur 3x2 broches latéral déportant peut-être les broches inutilisées du connecteur
BreadBoard
.

Connectons donc maintenant l'interface
TI-Innovator
.
Elle s'enfiche sur le port remarqué sans aucune difficulté :
8621
861986238620
8622


Nous remarquons que les autres ports du
TI-Innovator
restent libres d'accès.

Il ne reste plus qu'à rajouter la calculatrice, ici une
TI-83 Premium CE
, que l'on peut sécuriser avec 2 élastiques, et à la relier à l'interface
TI-Innovator
à l'aide du câble de communication mini-USB entre calculatrices :
862586268624


Le câble pourra éventuellement être fixé sur le côté en le passant dans la découpe prévue à cet effet, pour éviter qu'il ne s'accroche quelque part et perturbe les mouvements du robot.

Il est maintenant temps de tester.
Les ports BB1 et BB3 contrôlent respectivement la marche avant de la roue droite et de la roue gauche.
Voici donc un programme censé faire avancer le robot, en lançant les 2 roues en marche avant à pleine vitesse :
Code: Select all
Send("CONNECT DIGITAL.OUT 1 BB1
Send("CONNECT DIGITAL.OUT 3 BB3
Send("SET DIGITAL.OUT 1 1
Send("SET DIGITAL.OUT 3 1
Wait 5
Send("SET DIGITAL.OUT 1 0
Send("SET DIGITAL.OUT 3 0

En pratique, voici ce que l'on obtient :

Notre voiture-robot part donc sur la gauche.

Et c'est normal puisque l'exécution de ce code n'est pas instantané.
Sur
TI-83 Premium CE
, une ligne de code à interpréter non complexe nécessite dans les 0,3 seconde.

Donc avec ce code littéralement, la roue droite s'active en premier faisant tourner le robot à gauche, et ce n'est qu'au moins 0,3 seconde plus tard que la roue gauche s'active pour compenser et le faire aller tout droit.
Avec l'ancien
TI-Robot E2
qui utilisait des commandes complètement différentes, il était possible de contrôler simultanément les 2 roues, mais cela ne semble plus être le cas ici.


L'écart de trajectoire n'est de façon évidente pas négligeable, que le but soit que le robot fasse de l'exploration spatiale ou du dessin, cela risque de donner n'importe quoi dans les deux cas.

Nous en appelons donc à ton aide : quelle(s) modification(s) ferais-tu au code ci-dessus pour corriger l'écart de trajectoire ? ;)
Nous attendons ta réponse pour le prochain épisode ! ;)




Lien
:
http://innovatorrobot.com

Apprivoisons le TI-Robot E3, épisode 2 : en avant, marche !

New postby critor » 23 Aug 2017, 10:02

8626Dans l'épisode précédent, nous tentions de faire avancer notre
TI-Robot E3
.

Un problème constaté était que le
TI-Robot E3
n'avançait pas dans la direction dans laquelle on le disposait.
En effet, notre programme exécuté ligne à ligne n'activait bien évidemment pas les servomoteurs gauche et droit simultanément, ce qui causait une déviation de trajectoire initiale.
Code: Select all
Send("CONNECT DIGITAL.OUT 1 BB1
Send("CONNECT DIGITAL.OUT 3 BB3
Send("SET DIGITAL.OUT 1 1
Send("SET DIGITAL.OUT 3 1
Wait 5
Send("SET DIGITAL.OUT 1 0
Send("SET DIGITAL.OUT 3 0

La roue droite
(DIGITAL.OUT 1)
tournait en effet toute seule le temps de l'exécution de la ligne 4.

Le temps d'exécution d'une ligne de programme étant à peu près constant, une idée évoquée en commentaires était de bloquer la première roue activée après démarrage, le temps d'une ligne.
Code: Select all
Send("CONNECT DIGITAL.OUT 1 BB1
Send("CONNECT DIGITAL.OUT 3 BB3
Send("SET DIGITAL.OUT 1 1
Send("SET DIGITAL.OUT 3 1
Send("SET DIGITAL.OUT 1 0
Send("SET DIGITAL.OUT 1 1
Wait 5
Send("SET DIGITAL.OUT 1 0
Send("SET DIGITAL.OUT 3 0

Ici, pour compenser, la roue gauche
(DIGITAL.OUT 3)
tournera toute seule le temps de l'exécution de la ligne 6.

Voici maintenant l'heure de vérité :


Le poblème semble résolu, le
TI-Robot E3
avance désormais bien dans sa direction initiale ! :bj:

Par contre, on remarque maintenant 2 autres problèmes ultérieurs :
  • lors de l'arrêt, de même les 2 servomoteurs ne sont pas stoppés simultanément et il y a changement de trajectoire
  • au lieu d'aller tout droit selon une trajectoire rectiligne, le
    TI-Robot E3
    semble suivre une trajectoire curviligne et dévier sur la droite - sans doute les 2 servomoteurs ne tournent-ils pas exactement à la même vitesse
Problèmes à résoudre eux aussi, car sinon nous ne pourrons jamais lui faire tracer de carré sur le sol ! :#non#:
Qu'en penses-tu ? Des idées ?... ;)




Lien
:
http://innovatorrobot.com

Marianas, l'aventure sous-marine pour ta TI-83 Premium CE

New postby critor » 24 Aug 2017, 12:53

8629Après être partie dans l'espace, ta
TI-83 Premium CE
te propose aujourd'hui d'explorer le fond des océans grâce à
Marianas
, nouveau jeu par
Dankcalculatorbro
.

Cette fois-ci aux commandes de ton sous-marin tel le capitaine Nemo, trace ton chemin au fond de la fosse des Mariannes.
Pourfends les monstres marins qui tentent de te barrer la route, et sache prendre les bonnes décisions face aux différents obstactles pour ne pas finir comme le Titanic... un jeu très riche ! :bj:
Astuce : le journal de bord sera un précieux allié permettant d'anticiper certaines difficultés... ;)



Le jeu est programmé en langage C et nécessitera les bibliothèques C pour fonctionner.




Téléchargements
:

Source
:
https://www.cemetech.net/programs/index ... le&id=1611

20000 Loons sous les mers, nouvelle aventure sous-marine

New postby critor » 25 Aug 2017, 12:12

8631Après
Land Loons
,
Iambian
te propose un nouveau jeu de livraison pour ta
TI-83 Premium CE
,
SeaLoons
dit
20,000 Loons Under the Sea
.
C'est cette fois-ci au gouvernail de ton sous-marin que tu devras acheminer à bon port les colis à travers les sept mers.

Dans ce nouveau
sidescroller
, tu retrouveras là encore des mines cette fois-ci sous-marines, mais également des sous-marins hostiles, en voulant à ta précieuse cargaison... de plus en plus nombreux...

8630Mais ne t'inquiète pas, car tu pourras progressivement acheter divers améliorations pour ton sous-marin. ;)



Le jeu est programmé en langage C et nécessitera les bibliothèques C pour fonctionner.
Son lancement implique donc à ce jour d'utiliser la commande préfixe Asm(, mais avec la prochaine mise à jour 5.3 du système
TI-83 Premium CE
ce ne sera bientôt plus qu'un lointain souvenir. ;)




Téléchargements
:

Source
:
https://www.cemetech.net/programs/index ... le&id=1613

[Offre spéciale] TI-83 Premium CE bleue à 76,39 € !

New postby Adriweb » 26 Aug 2017, 13:46

Bonne nouvelle pour ceux qui lorgnaient la
TI-83 Premium CE
pour la rentrée...
La meilleure calculatrice milieu-de-gamme a encore baissé de prix !

Amazon a, par surprise, réduit le prix de ce modèle, et la
variante bleue
sortie cette année, n'est plus qu'à 25 centimes de différence avec la version standard !
Il est affiché une réduction
(temporaire ?)
de 15% par rapport au prix "normal".

L'achat se fait
en ligne
, et la livraison est gratuite :bj:
Notons aussi qu'une livraison internationale est possible.


Pour rappel, ce coloris reste difficile à trouver à la vente, étant présent uniquement dans certains magasins... Amazon est pour le moment le seul (?).
Si vous la voyez autre part, n'hésitez pas à le signaler en réponse.



Achat
: Amazon - 76,39 €.

-
Search
-
Featured topics
Concours TI-Planet-Casio de rentrée 2019. 3 défis pour plus d'une 15aine de calculatrices graphiques et nombre de goodies sortant de l'ordinaire ! :D
Comparaisons des meilleurs prix pour acheter sa calculatrice !
12
-
Donations / Premium
For more contests, prizes, reviews, helping us pay the server and domains...

Discover the the advantages of a donor account !
JoinRejoignez the donors and/or premium!les donateurs et/ou premium !


Partner and ad
Notre partenaire Jarrety 
-
Stats.
686 utilisateurs:
>623 invités
>57 membres
>6 robots
Record simultané (sur 6 mois):
6892 utilisateurs (le 07/06/2017)
-
Other interesting websites
Texas Instruments Education
Global | France
 (English / Français)
Banque de programmes TI
ticalc.org
 (English)
La communauté TI-82
tout82.free.fr
 (Français)
cron