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Catégorie :Category: mViewer GX Creator Lua TI-Nspire
Auteur Author: ed300
Type : Classeur 3.6
Page(s) : 2
Taille Size: 195.42 Ko KB
Mis en ligne Uploaded: 27/02/2021 - 11:00:28
Mis à jour Updated: 27/02/2021 - 11:03:07
Uploadeur Uploader: ed300 (Profil)
Téléchargements Downloads: 5
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a2704142

Description 

Tâbleau des Iiaisons normalisées


Nom de la liaison et Torseur cinématique de 211,
Schéma Schémas plans
caractéristique(s) Mobilités lql2/11
spatial(3D) (2D)
géométrique(s) notation colonne I notation ligne

oÿ +7
ii:?d'ii zL lt2


d i§/t
iv
l,z
)L*
+qF,
oÈ l'lr
L"A 'Û
-/â-
lnx
[:s]
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(axe de rotation)
l"'ÿl
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Liaison glissière oi
-..| lt
+z
de direction i 2
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+r-l
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Pivot glissant
d'axe (n, Î )
,l + 1,,2 (r, v,l /
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+}l-
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lnx lo ol lar'x
-1
I

Y-* A-1 rx1
o o ),r,r,r, vP€(A,i)[vx i .
J


oi l' l:sl
vpe(,q,r)[
l{-1r
î+U

#n lz Vpoint€ axe(A,i)
(axe de rotation)




Ponctuelle
(ou sphère-plan) ('*
de point de contact A
ln" rrl lr, u,l
"1 , _ A( !or.7+atr.g+a,.zl
et de normale 2
llv ryl olr, o Jrr,r;r ^i '^"'
*.*+vr.g
_
v
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lR' ol '
opointeaxe(A,Z)
A est le poinl de contact



7

Appui-plan vrl
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I (D,.2
de normale 2
'æ- I: vul i *
Alvx.x+v y.y
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I



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Y point de /'espace
Linéaire rectiligne
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d'axe (n, Ï ) rl o (r* ,"1
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et de normale 2 )ox. x +az.z
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,*o*,
I
vt




**
,.* *v ,.i
tiil
fr olv I
ol,, o ,,,,t
)o

Vpointe axe(e,Ï)
...

Archive contentsContenu de l'archive

Action(s) SizeTaille FileFichier
1.64 Ko KB readme.txt
197.46 Ko KB liaisons_meca.tns

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