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Chapitre Chapitre 10.
Équations
différentielles



Dans ce chapitre nous allons nous intéresser plus particulièrement aux possibilités offertes par la
TI-Nspire CAS pour la résolution d'équations différentielles linéaires, puis pour la résolution de
systèmes différentiels linéaires.

Sommaire
1. Résolution pas à pas d’une équation différentielle......................................... 2
1.1 Résolution de l’équation homogène.......................................................... 2
1.2 Solution particulière ..................................................................................... 2
1.3 Solution avec conditions initiales............................................................... 4
2. Résolution directe d’une équation différentielle .............................................. 4
2.1 Solution générale ......................................................................................... 4
2.2 Recherche directe d’une solution vérifiant des conditions initiales ...... 5
3. Résolution d’un système triangulaire par substitutions ................................. 6
4. Étude du raccordement des solutions .............................................................. 6
5. Recherche d’une solution DSE........................................................................ 11
6. Résolution des systèmes différentiels diagonalisables
assistée par la TI-Nspire CAS ......................................................................... 12
6.1 Résolution du système homogène.......................................................... 12
6.2 Résolution d’un système “avec second membre”................................. 13
6.3 Recherche des solutions du système avec conditions initiales .......... 15
7. Programme de résolution symbolique
d’un système d’équations différentielles linéaires ........................................ 16
7.1 Description de la méthode utilisée .......................................................... 16
7.2 Exemple d’utilisation avec une matrice diagonalisable dans R .......... 17
7.3 Exemple d’utilisation avec une matrice diagonalisable dans C .......... 19
7.4 Exemple d’utilisation avec une matrice non diagonalisable ................ 20
8. Utilisation d’une transformée de Laplace....................................................... 20
9. Étude graphique d’une équation différentielle............................................... 21



Philippe Fortin (Lycée Louis Barthou – Pau) / Roland Pomès (Lycée René Cassin – Bayonne)
2 TI-Nspire CAS en prépa




1. Résolution pas à pas d’une équation différentielle
a f
Nous allons étudier ici l’équation différentielle y   y   2 y  cos 3 x .
Comme nous le verrons dans la suite, la TI-Nspire CAS sait résoudre directement cette équation, mais
dans certains cas, le but d’un exercice est précisément de s’assurer que l’on a bien assimilé les
méthodes à utiliser.
Pourquoi ne pas le faire ici, tout en laissant le soin à la calculatrice de faire pour nous les calculs un
peu fastidieux ?

1.1 Résolution de l’équation homogène
On doit tout d’abord rechercher les solutions de l’équation homogène, et pour cela résoudre l’équation
caractéristique x 2  x  2  0 :




af
Nous savons que les solutions sont alors du type z x  Ae x  Be 2 x . Vérifions-le :




1.2 Solution particulière
Il reste à trouver une solution particulière de l’équation complète y   y   2 y  cos 3 x .a f
D’après le cours, nous savons que l’on peut chercher cette solution sous la forme
af a f a f
f x  a cos 3 x  b sin 3 x .
(C’est vrai car 3 n’est pas solution de l’équation x 2  x  2  0 ).
On peut calculer la valeur de f   x   2 f   x   2 f  x  , puis résoudre le système
RS3b  11a  1 que
T3a  11b  0
l’on obtient en identifiant l’expression obtenue lors du calcul f   x   2 f   x   2 f  x  avec cos  3x  .




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Équations différentielles 3




Il suffit ensuite de demander la valeur de f  x  en tenant compte du dernier résultat :




On peut ensuite construire la solution en ajoutant ce résultat à l’expression de la solution générale de
l’équation homogène, présente un peu plus haut dans l’historique des calculs, et utiliser cette somme
pour définir une fonction s :




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4 TI-Nspire CAS en prépa




1.3 Solution avec conditions initiales
On peut maintenant déterminer a et b si on impose des conditions initiales.
af af
Supposons que l’on cherche par exemple à avoir s 0  1 et s  0  0 . Il suffit de résoudre le système
que l’on obtient avec ces deux conditions :




af
On peut ensuite demander l’expression de s x en tenant compte de ces valeurs de a et b .
Il est également possible d’utiliser ces deux valeurs pour définir une fonction (écran de droite) :




2. Résolution directe d’une équation différentielle
2.1 Solution générale
a f
Reprenons l’exemple précédent y   y   2 y  cos 3 x . Cette fois nous voulons obtenir directement
l’expression de la solution générale. Il suffit d’utiliser la fonction deSolve :
deSolve(y''+y'-2y=cos(3x),x,y)




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Équations différentielles 5



 Pour entrer la dérivée seconde, on utilise deux fois le signe ' .
 Dans l’expression des solutions, les deux constantes arbitraires sont désignées par c1 et c2. Si vous
effectuez une seconde résolution vous obtiendrez c3 et c4, et ainsi de suite….
La lettre  en italique qui est utilisée pour noter ces constantes est accessible dans la table des
caractères. Pour remplacer les constantes par des lettres spécifiques, par exemple a et b, il suffit par
exemple d’entrer une instruction du type : . . . |  1 = . . . a n d  2 = . . .




 Attention à bien utiliser le caractère spécial  disponible dans la table des caractères, et non le c
obtenu avec la touche alphabétique.

2.2 Recherche directe d’une solution vérifiant des conditions initiales
Pour déterminer directement les solutions de cette équation différentielle avec conditions initiales, il
suffit de les inclure lorsque l’on entre l’équation. Ici, on écrira :
deSolve(y''+y'-2y=cos(3x) and y(0)=1 and y'(0)=0,x,y)




C'est bien l’expression de la solution obtenue lors de la méthode de résolution pas à pas.




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