Moteur à courant continu
Modèle équivalent du moteur



Loi d’ohm du moteur :
Inducteur : u = ri
Induit : U = E+RI


Stator Rotor
(Inducteur) (Induit)

Puissance absorbée Puissance electromagnétique
Pa = Pa (inducteur) + Pa (Induit) Pe = E*I = Pa – Pjs - Pjr
Pa = ui + UI
Pertes constantes
Pc = P fer + P meca
Pertes joules
PJ = Pjs (inducteur) + Pjr (Induit)
PJ = ri² + RI² Couple de pertes
Tc =
Pjs = ri² = ui =

Couple utile
Couple électromagnétique
Tu =
Te = =

Ω = 2πn Rendement
Ω : vitesse moteur et n : nbre de ɳ= = =
tours par seconde

Bilan de puissance : Pjs
Pa = Pa (inducteur) + Pa (Induit) Pe = E*I Pu

Pc
Pjr
Moteur au démarrage

On a Ud = Ed + RID or Ed = k nd ( la fem est
proportionnelle à la vitesse au démarrage nd = 0 )

Alors on a Ed = 0 et Ud = RId et Id =




Moteur à excitation indépendante



Loi d’ohm du moteur :
Inducteur : u = ri
Induit : U = E+RI




Moteur à excitation en série

Loi d’ohm du moteur : U’ = E ( R+r ) I
Moteur à excitation Shunt ou en parallèle

Pjs
Pa = U I’ Pe = E*I Pu = Tu Ω

Pc
Pjr




Lien vitesse et FEM

 E = * *o*Ω P : paire de pole a : nbre de voie d’enroulement

N : nbre de conducteur actif o : flux sous un pole Ω : vitesse de rotation

 A une vitesse n1 : E1 = kn1 =
A une vitesse n2 : E2 = kn2
 Vitesse : E = U-RI U – RI = Pa*N*n*o or =1

E= *N*n*o
 n=
 Ne jamais débrancher le stator quand le moteur est en rotation

Lien entre le couple électromagnétique et le courant

 Pe = EI EI = Te Ω et Te =
Pe = Te Ω
 A un fonctionnement 1 : Te1 = kI1 =
A un fonctionnement 2 : Te2 = KI2

Lien couple et vitesse

Te = kI or n= I= Te = k ( ) Te = – = +


Expression de la forme y = ax + b avec a = et b =

Représentation graphique
Couple pertes

 Te – Tp = Tu Pu = Tu Ω P pertes = Tp Ω