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Toyobot: contrôle TI-Robot pour tracer des courbes


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Informations

Auteur Author: Xavier Andréani
Type : Basic
Taille Size: 15.62 Mo MB
Mis en ligne Uploaded: 03/06/2010 - 23:41:58
Mis à jour Updated: 01/01/2012 - 01:12:14
Uploadeur Uploader: critor (Profil)
Téléchargements Downloads: 703
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a1859

Description 

Code source du projet Toyobot, présenté au concours "Faites de la Science 2010" le 26 mail 2010 à l'Université de Montpellier.

Professeur: ANDREANI Xavier (mathématiques)
Etablissement: Institut Emmanuel d'Alzon (Nîmes, France)
Raporteur du projet: CADIERE Hugo
Autres participants:
* NANS Fornès
* GILLY raphaël
* SANTOYO Alexandre
* TROADEC-LEVRAULT François



Objectif:
--------
A l'aide d'une calculatrice TI-83+/84+, contrôler un TI-Robot afin de lui faire dessiner une approximationde la courbe d'une fonction.

Résultat:
--------
La méthode retenue construit un tableau de valeur de la fonction et relie les points en ligne brisée.
Après une nécessaire phase de calibrage, les résultats sont excellents.

Contenu:
-------
* présentation OpenOffice lors du concours
* les programmes
* des exemples de trajectoires (maison, poisson, parabole, sinusoide...)

Programmes:
----------
- programme principal (TOYOBOT)
- calibrage de la ligne droite avant et arrière
- calibrage du 360° gauche et droite
- éditeur de trajectoire avec coordonnées
- éditeur de trajectoire avec fonction, intervalle et pas
- lanceur de trajectoire
- bonus: un programme de danse aléatoire
- bonus: un programme d'exploration aléatoire et de contournement d'obstacles

Archive contentsContenu de l'archive

Action(s) SizeTaille FileFichier
1.43 Ko KB ToyoBot/LisezMoi.txt
292 octets bytes ToyoBot/programmes/ARBRE.8xl
382 octets bytes ToyoBot/programmes/BALEN.8xl
810 octets bytes ToyoBot/programmes/CALIBRAR.8xp
927 octets bytes ToyoBot/programmes/CALIBRAT.8xp
184 octets bytes ToyoBot/programmes/CAR2.8xl
166 octets bytes ToyoBot/programmes/CARRO.8xl
814 octets bytes ToyoBot/programmes/CERCL.8xl
654 octets bytes ToyoBot/programmes/COMMANDE.8xp
129 octets bytes ToyoBot/programmes/CONTERT.8xp
1.88 Ko KB ToyoBot/programmes/COSIN.8xl
234 octets bytes ToyoBot/programmes/DANSEUR.8xp
815 octets bytes ToyoBot/programmes/EDITABS2.8xp
753 octets bytes ToyoBot/programmes/EDITFCN2.8xp
448 octets bytes ToyoBot/programmes/EXPLORER.8xp
274 octets bytes ToyoBot/programmes/HEART.8xl
202 octets bytes ToyoBot/programmes/HOME.8xl
98 octets bytes ToyoBot/programmes/LINELFT.8xp
110 octets bytes ToyoBot/programmes/LINEUP.8xp
135 octets bytes ToyoBot/programmes/MENUDWN.8xp
151 octets bytes ToyoBot/programmes/MENUP.8xp
466 octets bytes ToyoBot/programmes/NUMSTR.8xp
166 octets bytes ToyoBot/programmes/PARA.8xl
1.32 Ko KB ToyoBot/programmes/PARAB.8xl
832 octets bytes ToyoBot/programmes/Pic3.8xi
832 octets bytes ToyoBot/programmes/Pic5.8xi
238 octets bytes ToyoBot/programmes/POISS.8xl
667 octets bytes ToyoBot/programmes/RUNTRAJ2.8xp
213 octets bytes ToyoBot/programmes/SCROLLFT.8xp
117 octets bytes ToyoBot/programmes/SCROLLUP.8xp
346 octets bytes ToyoBot/programmes/SPIR.8xl
418 octets bytes ToyoBot/programmes/TELECOMM.8xp
328 octets bytes ToyoBot/programmes/TEST.8xl
994 octets bytes ToyoBot/programmes/TIBNK.8xl
1.26 Ko KB ToyoBot/programmes/TOYOBOT.8xp
117 octets bytes ToyoBot/programmes/ZDNORMAL.8xp
405 octets bytes ToyoBot/programmes/ZNORMAL3.8xp
115 octets bytes ToyoBot/programmes/ZOOMPIX.8xp
139 octets bytes ToyoBot/programmes/_theta_CONF.8xl
15.24 Mo MB ToyoBot/Présentation-ToyoBot.odp
384.68 Ko KB ToyoBot/affiches.docx

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