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L'école d'ingénieurs ESIEE Paris bénéficie depuis 2018 du TI-Innovator Gateway, la première bibliothèque 4.0 d'Europe installée en partenariat avec Texas Instruments.

Grâce au TI-Innovator Gateway les étudiants de l'école n'ont plus besoin de dépenser des 100aines d'euros en achat de matériel pour leurs projets obligatoires, ils peuvent emprunter gratuitement à la bibliothèque les briques programmables Texas Instruments dont ils ont besoin !

Cela comprend certes les calculatrices ainsi que les périphériques TI-Innovator Hub et TI-Innovator Rover que tu connais bien, mais aussi les cartes de développement TI-LaunchPad, cartes d'extension TI-BoosterPack associées, et également capteurs TI-SensorTag.

Ce jeudi 24 juin c'est le grand jour en partenariat avec Texas Instruments, le jour des projets des étudiants et étudiantes de l'ESIEE Paris, organisé en virtuel dans le contexte sanitaire que tu connais.

16 projets sont finalistes pour 4 récompenses à attribuer :

• prix de l'Innovation par Texas Instruments
• prix du Meilleur Projet Technique par l'AA ESIEE
• prix Santé Environnement Handicap par l'ESIEE
• mention spéciale TI Digital Marketing par Texas Instruments
• mention spéciale Coup de Cœur du Public

Viens découvrir les projets et les lauréats :

• Miragramme : projecteur holographique 3D ; l'occasion de découvrir la technologie optique de Texas Instruments avec le miroir pilotable via un système électromécanique (MEMS)
• EchoSign : application traductrice de la langue des signes afin de faciliter la communication avec les personnes muettes
• Sandy : analyseur de pollution des sols en micro-plastiques
• Infrared Veins Targeting : détecteur de veine infrarouge pour les prises de sang
• Blink : feux de signalisation clignotants gauche et droit pour vélos, à installer sur le casque du cycliste
• ...

Dans tous les cas félicitations à tous pour avoir mené à bien vos projets en cette année une nouvelle fois difficile !

Lien : https://jdp.esiee.fr/laureats-2021/

[critor]

Dans une actualité précédente nous lancions midi2calc, notre service en ligne de conversion de fichiers de partitions MIDI en scripts Python pour ta calculatrice.

midi2calc te permettait de donner une toute nouvelle dimension à tes jeux et projets sur ta calculatrice en lui permettant de jouer du son sur un périphérique à connecter, initialement le TI-Innovator Hub.

Une possibilité offerte à ce jour sur les éditions Python des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE, ainsi que sur les TI-Nspire CX II.

Mais ce n'était encore que l'apéritif de la semaine...

Rentrons aujourd'hui dans le cœur du sujet avec une mise à jour majeure de midi2calc. Tu as désormais le support d'un autre périphérique sonore ayant l'avantage d'être bien plus répandu et abordable, la carte BBC micro:bit !

Le code produit est compatible aussi bien avec :

• la micro:bit v2 qui dispose directement d'un haut-parleur intégré
• ou la micro:bit v1 à condition de lui connecter un haut-parleur sur le contact 0 comme d'ailleurs illustré en bandeau de l'outil

midi2calc t'offre ici la possibilité de générer ton script pour 2 modules Python différents au choix :

• soit microbit
• soit ti_innovator (micro:bit) pour les TI-Nspire CX II ou ti_hub (micro:bit) pour la plateforme CE

La différence est très simple. Les modules microbit sont à installer sur ta calculatrice, liens de téléchargements disponibles en fin d'article. Sans ces modules, le script généré ne fonctionnera pas.

Si par contre tu choisis ti_innovator (micro:bit) ou ti_hub (micro:bit), ici tu n'as rien à installer puisque ces modules sont directement intégrés à la calculatrice !
L'astuce mise en œuvre est d'utiliser leur méthode send() afin de définir notre propre fonction permettant d'envoyer directement à la carte micro:bit le code Python que l'on souhaite lui faire exécuter :

Code: Select all

def send_microbit(cmd):
  send("\x04")
  send(cmd)
  send("\x05")

1. La musique : de la vibration à la partition
2. Codage MIDI d'une partition
3. De la partition à la mélodie, une affaire de choix
4. Fonctions Python disponibles pour jouer du son sur BBC micro:bit
5. Notre codage Python d'une mélodie
6. Notre fonction Python pour jouer une mélodie
7. Exemples de mélodies
8. Téléchargements et liens d'accès

1) La musique : de la vibration à la partition

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Mais commençons rapidement par expliquer tout cela. Au tout début, le son est une vibration mécanique. On appelle fréquence le nombre de vibrations par seconde, que l'on exprime en Hertz (symbole Hz). Les fréquences audibles par l'oreille humaine vont en gros de 20 Hz à 20000 Hz.

Bien évidemment, les limites de fréquences audibles varient d'une personne à une autre. Donc laissons de côté ces extrêmes, et prenons comme référence une vibration intermédiaire de 440 Hz. Et bien voilà donc notre première note de musique : le la³ en notation française, ou A₄ en notation anglo-allemande.

Le numéro en suffixe indique l'octave. Un octave est un intervalle de fréquences

$mathjax$\left[f_1,f_2\right[$mathjax$

, où

$mathjax$f_2=2\times f_1$mathjax$

. Ce qui nous permet déjà d'encadrer notre note de référence en passant aux octaves supérieurs (plus aigus) ou inférieurs (plus graves) :

• la⁸ ou A₉ ou A8 : 14080 Hz
• la⁷ ou A₈ ou A7 : 7040 Hz
• la⁶ ou A₇ ou A6 : 3520 Hz
• la⁵ ou A₆ ou A5 : 1760 Hz
• la⁴ ou A₅ ou A4 : 880 Hz
• la³ ou A₄ ou A3 : 440 Hz
• la² ou A₃ ou A2 : 220 Hz
• la¹ ou A₂ ou A1 : 110 Hz
• la^-1 ou la⁰ ou A₁ ou A0 : 55 Hz
• la^-2 ou la^-1 ou A₀ ou A-1 : 27,5 Hz
• la^-3 ou la^-2 ou A_-1 ou A-2 : 13,75 Hz

Comme tu vois, la numérotation des octaves, c'est compliqué... Il existe diverses numérotations différentes de par le monde. Ci-dessus tu as donc :

• jusqu'à 2 versions de la numérotation latine :
  
  • l'historique, qui n'a pas d'octave de numéro 0, et passe donc directement de l'octave 1 à l'octave -1
  • et une où l'octave 0 a été rajouté par soucis de logique
• la numérotation anglo-allemande
• la numérotation de certains instruments compatibles avec la norme MIDI

Sans une connaissance pointue du contexte dans lequel il est énoncé, un numéro d'octave est donc hautement imprécis. Nous éviterons donc soigneusement de faire appel aux numéros d'octaves dans le code qui va suivre.

Séparons chaque octave en 12 sous-intervalles de même longueur que nous appellerons demi-tons. Pour cela nous avons besoin de 11 notes de musique, que voici :

• en notation latine : Do, Do# ou Ré♭, Ré, Ré# ou Mi♭, Mi, Fa, Fa# ou Sol♭, Sol, Sol# ou La♭, La, Si
• en notation anglo-saxonne : C, C# ou D♭, D, D# ou E♭, E, F, F# ou G♭, G, G# ou A♭, A, B
• en notation germanique : C, C# ou D♭, D, D# ou E♭, E, F, F# ou G♭, G, G# ou A♭, A, H

C'est la gamme chromatique. Le rapport entre les fréquences de 2 notes consécutives dans cette gamme est alors de

$mathjax$\sqrt[12]2$mathjax$

.

2) Codage MIDI d'une partition

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Maintenant que nous avons les bases, nous pouvons passer aux fichiers MIDI. Il s'agit d'une version informatisée d'une partition de musique. Elle comprend une ou plusieurs pistes de notes, à jouer chacune par un instrument.

Chaque piste comprend donc des notes à jouer. Chaque note à jouer est décrite par plusieurs caractéristiques, dont entre autres 2 qui vont nous intéresser ici :

• sa hauteur, valeur qui détermine sa fréquence
• sa durée

Le format MIDI code les hauteurs de notes sur 7 bits, ce qui autorise 2⁷=128 notes différentes :

• La note de numéro 0 est la plus grave : selon le contexte le do^-3 ou do^-2 ou C_-1 ou C-2.
• La note de numéro 69 est notre fameux la³ ou A₄ ou A3.
• La note de numéro 127 est la plus aiguë : selon le contexte le sol⁸ ou G₉ ou G8.

Ayant récupéré le numéro n d'une note MIDI à jouer, il nous est donc très facile de calculer sa fréquence :

$mathjax$440\times {\sqrt[12]2}^{n-69}$mathjax$

.

3) De la partition à la mélodie, une affaire de choix

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Les fichiers MIDI ont donc été conçus pour gérer plusieurs instruments, et comportent pour cela plusieurs pistes. Il ne sera donc pas rare de rencontrer plusieurs notes devant être jouées en même temps.

Or problème ici, nous contrôlons la BBC micro:bit qui ne peut se comporter que comme 1 seul instrument. Il lui est ainsi impossible de jouer plusieurs notes à la fois.

Nous t'avons justement conçu sur-mesures une interface permettant de résoudre facilement cette difficulté.

Lorsque tu auras fourni ton fichier MIDI ses différentes pistes te seront listées, chacune avec sa description ainsi que son nombre de notes.

Il te suffit alors de désactiver les pistes correspondant aux instruments d'accompagnement, et de ne garder que la ou les pistes des instruments principaux.

Mais comment donc distinguer les pistes principales ? Une difficulté est qu'il n'y a pas de règle absolue :

• Tu peux regarder les descriptions des pistes : le caractère principal ou accompagnant de la piste sera parfois indiqué, mais pas toujours.
• Tu peux regarder l'ordre des pistes : la ou les pistes principales seront parfois les premières ou les dernières, mais encore une fois pas systématiquement.
• Tu peux regarder le nombre de notes des pistes : un nombre nettement supérieur à ceux des autres pistes peut être un indice, mais il n'est absolument pas infaillible.

Mais justement, ça aussi nous l'avons prévu. Tu trouveras sous la liste des pistes un bouton de lecture, qui te permettra de jouer directement dans ton navigateur ta sélection actuelle de pistes, et ce avec un seul instrument histoire de te donner un aperçu aussi fiable que possible de ce que cela donnera une fois passé sur ta calculatrice.

Tu peux donc immédiatement savoir à l'oreille si tu as effectué une bonne sélection de pistes ou pas !

Tu restes bien sûr libre de conserver plusieurs pistes, et tester l'effet que ça donne. Puisque le cas n'est donc pas à exclure il nous faut faire un choix : en cas de notes devant être jouées en même temps, nous ne conserverons que la plus aiguë sur l'intervalle de temps concerné.

Si les cas où sur un même intervalle de temps une note de piste d'accompagnement est plus aiguë qu'une note de piste principale sont rares, cela pourra donner un bon effet, plus de richesse à ta mélodie.

Notons que si tu disposes de plusieurs BBC micro:bit, tu peux convertir les pistes séparément et tenter de les jouer simultanément.

4) Fonctions Python disponibles pour jouer du son sur BBC micro:bit

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Nous en arrivons donc enfin à la question de la BBC micro:bit. Comment lui faire jouer un son ?

La méthode music.pitch(fréquence, durée) permet justement de jouer une fréquence pendant une durée exprimée en millisecondes.
Par exemple pour jouer notre la³ ou A₄ pendant 1 seconde, on peut appeler music.pitch(440, 1000).

Précisons de plus que cette méthode music.pitch() accepte un paramètre nommé optionnel wait, avec 2 valeurs au choix :

• true : l'appel attendra la fin de la note de musique avant de rendre la main
• false : l'appel rendra immédiatement la main, et ce sera donc à notre code d'attendre le délai nécessaire avant d'envoyer la note suivante

Mais contrairement au TI-Innovator Hub, la BBC micro:bit a l'avantage de gérer directement son propre format de mélodie dans le cadre de la méthode music.play(), ainsi documenté :

Code: Select all

tune = ["C4:4", "D4:4", "E4:4", "C4:4", "C4:4", "D4:4", "E4:4", "C4:4", "E4:4", "F4:4", "G4:8", "E4:4", "F4:4", "G4:8"]
music.play(tune)

Une liste de chaînes de caractères, c'est bien embêtant niveau consommation de mémoire heap Python surtout si l'on souhaite jouer de longues mélodies, aussi bien sur calculatrice que sur micro:bit d'ailleurs.
Nous calculons ici 56+14×(8+49+4)= 910 octets de heap consommés aussi bien sur la calculatrice que sur la micro:bit, et tout cela rien que pour les 14 premières notes de Frère Jacques.

Selon nos tests, on peut toutefois utiliser un tuple à la place d'une liste, et ainsi économiser un petit peu :

Code: Select all

tune = ("C4:4", "D4:4", "E4:4", "C4:4", "C4:4", "D4:4", "E4:4", "C4:4", "E4:4", "F4:4", "G4:8", "E4:4", "F4:4", "G4:8")
music.play(tune)

On descend à 40+14×(8+49+4)= 894 octets de heap.

Encore mieux, on peut utiliser des tableaux d'octets (bytes) au lieu des chaînes pour un gain très significatif :

Code: Select all

tune = (b"C4:4", b"D4:4", b"E4:4", b"C4:4", b"C4:4", b"D4:4", b"E4:4", b"C4:4", b"E4:4", b"F4:4", b"G4:8", b"E4:4", b"F4:4", b"G4:8")
music.play(tune)

Fantastique, plus que 40+14×(8+33+4)= 670 octets de heap.

On peut de plus raccourcir encore la chose en ne reprécisant pas les octaves et durées en l'absence de changement :

Code: Select all

tune = (b"C4:4", b"D", b"E", b"C", b"C", b"D", b"E", b"C", b"E", b"F", b"G:8", b"E:4", b"F", b"G:8")
music.play(tune)

Extraordinaire, plus que 40+14×(8+33)+10×1+3×3+1×4= 637 octets de heap. Nous avons donc une bonne marge pour limiter la casse induite par ce choix de format pas très malin.

En prime, on pourrait passer la paramètre nommé wait=false. Cela permettrait ici à notre script de reprendre la main immédiatement après l'envoi de la mélodie, avec donc la possibilité de poursuivre l'exécution de ton jeu ou projet pendant qu'elle joue !

Ce serait vraiment la solution idéale, non ?...

Et bien non, malheureusement nous n'utiliserons pas music.play().

Ce format nous impose en effet d'envoyer de longues lignes de code Python, et il semble y avoir un problème avec le protocole de communication entre la calculatrice et la micro:bit : au-delà des 900 caractères et quelques, les lignes Python ne semblent pas exécutées par la micro:bit.

Malheureusement la limite n'est pas fixe. Envoyer 2 lignes légèrement plus courtes génère le même problème, comme si le problème n'était pas la taille de la ligne, mais celle d'un buffer quelque part...

En attendant de mieux comprendre le problème afin de le contourner, ou d'avoir une mise à jour de Texas Instruments le corrigeant, nous nous devons donc à grand regret de laisser ce format de côté.

Nous allons utiliser music.pitch() pour le moment.

Notons que le TI-Innovator Hub n'intégrait qu'un buzzer piézoélectrique pas très harmonieux dans les fréquences très graves ou aiguës. La micro:bit v2 fait bien mieux avec son véritable haut-parleur.

Malgré tout, nous te laissons la possibilité de corriger la hauteur de ta mélodie. Une fois ta sélection de pistes effectuée, l'intervalle de notes utilisées t'est indiqué en numérotation MIDI. Tu peux alors décaler tout le morceau de musique vers le haut ou vers le bas d'autant de demi-tons que tu voudras.

5) Notre codage Python d'une mélodie

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Nous souhaitons te permettre de stocker et jouer de longues mélodies Python sur ta calculatrice, et ainsi organiser de véritables concerts pour tes jeux ou projets Python.

Il nous faut minimiser la consommation de mémoire heap. Comme déjà expliqué, nous te proposons un format de données compacté sous forme de tableau d'octets (type bytes). Une note sera codée sur 2 octets :

• 1 octet avec les bits 0 à 6 (7 bits donc) pour indiquer le numéro de note, et le bit 7 pour indiquer un silence
• 2 octets pour indiquer la durée en millisecondes

6) Notre fonction Python pour jouer une mélodie

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Et voilà donc notre fonction jouant la musique, ici dans sa version TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE :

Code: Select all

#the melody playing function
#- mus : melody data
#- durat_bytes : number of bytes encoding each note duration
def play_melody_on_microbit(mus, durat_bytes):
  r = 2 ** (1 / 12)
  t2, durat, i = monotonic(), 0, 0
  t1 = t2
  while i < len(mus):
    t1, t2 = t2, monotonic()
    deltat = max(0, (t2 - t1) / 1000 - durat)
    note = mus[i]
    i += note < 0x80
    durat = mus[i] & ((note ^ 0x80) | 0x7F)
    i += 1
    if durat_bytes > 1:
      durat |= int.from_bytes(mus[i:i + durat_bytes - 1],'little') << (8 - (note >= 0x80))
      i += durat_bytes - 1
    durat = max(1, durat) / 1000
    music.pitch(round((note < 0x80) and 440 * r**(note - 57)), int(durat*1000), wait=False)
    sleep(max(0, durat - deltat))

Chaque appel music.pitch(note, durée) est ici suivi d'un appel time.sleep(durée) afin d'attendre avant de jouer la note suivante.

Toutefois pour enchaîner correctement les notes de musique et tenir le rythme, il nous faut tenir compte du temps de latence dû au fait que l'appel sound.tone() est ici converti en une commande envoyée à la micro:bit par le port USB de la calculatrice, ainsi que du temps d'exécution que nécessite tout le reste du corps de la boucle.

Et bien c'est prévu, la méthode time.monotonic() ou time.ticks_ms() est utilisée pour mesurer la durée d'exécution d'une itération, prise en compte pour corriger l'appel time.sleep() de l'itération suivante.

Une fois ta conversion validée, tu obtiens ton script Python converti sous deux formes différentes :

• un fichier .py téléchargeable
• un code en coloration syntaxique que tu peux directement sélectionner et copier-coller

7) Exemples de mélodies

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Voyons tout-de-suite ce que ça donne. Nous t'avions promis de quoi jouer des mélodies ambitieuses pour tes jeux ou projets, voici par exemple de quoi te montrer que ça tient bien le rythme, avec l'air de la chevauchée des Walkyries par Richard Wagner, 1856 :

De plus nous t'avons donc dit plus haut que le haut-parleur de la micro:bit v2 se comportait bien mieux que le buzzer du TI-Innovator Hub, notamment dans les aigus. Voici de quoi t'en convaincre avec rien de moins que l'un des airs les plus virtuoses de l'art lyrique culminant au Fa⁵ ou F₆, l'air de la Reine de la nuit dans La Flûte enchantée de Wolfgang Amadeus Mozart, 1791 :

8) Téléchargements et liens d'accès

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Modules micro:bit :

• pour TI-Nspire CX II : microbit
• pour les éditions Python des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE :
  
  • MICROBIT français english
  • MB_MUSIC français english

midi2calc est un service en ligne entièrement gratuit, ne nécessitant de plus aucune inscription.

Pour accéder à midi2calc dès maintenant, c'est très simple. Tu as 2 liens directs courts :

• https://tiplanet.org/midi2calc pour lancer l'outil de façon intégrée à l'interface de TI-Planet, soit entre autres avec le chat sous la main pour demander de l'aide ou faire des suggestions
• https://tiplanet.org/midi2calc_classe dédié à un usage pédagogique en classe. Les divers éléments de TI-Planet (chat d'entraide, etc.) ne sont ici pas affichés, ne générant donc aucun bruit ou distraction lors de ta présentation.

En retour, nous aurons grand plaisir à prendre connaissance de tes projets.

[critor]

Le TI-Innovator Hub est un périphérique pour tes calculatrices TI-83 Premium CE, TI-84 Plus CE et TI-Nspire CX.

Il est même pilotable en Python sur les derniers modèles TI-Nspire CX II, ainsi que sur les éditions Python des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE.

Entre bien d'autres choses, il rajoute à ta calculatrice la capacité à produire des sons, grâce à un élément situé dans la base de son boîtier.

Aujourd'hui est encore un grand jour sur TI-Planet ; nous te lançons midi2calc, un nouveau service en ligne entièrement gratuit permettant d'ouvrir les portes d'une toute nouvelle dimension à ta calculatrice.

Comme son nom l'indique ce nouveau projet que nous t'avons développé avec amour est une nouvelle fois d'un convertisseur : tu lui donnes un fichier de partition de musique au format MIDI, et il te génère automatiquement un script Python permettant à ta calculatrice de jouer la musique en question sur le TI-Innovator Hub !

1. La musique : de la vibration à la partition
2. Codage MIDI d'une partition
3. De la partition à la mélodie, une affaire de choix
4. Notre codage Python d'une mélodie
5. Fonctions Python disponibles pour jouer du son sur TI-Innovator Hub
6. Notre fonction Python pour jouer une mélodie
7. Exemples de mélodies
8. Liens d'accès

1) La musique : de la vibration à la partition

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Mais commençons rapidement par expliquer tout cela. Au tout début, le son est une vibration mécanique. On appelle fréquence le nombre de vibrations par seconde, que l'on exprime en Hertz (symbole Hz). Les fréquences audibles par l'oreille humaine vont en gros de 20 Hz à 20000 Hz.

Bien évidemment, les limites de fréquences audibles varient d'une personne à une autre. Donc laissons de côté ces extrêmes, et prenons comme référence une vibration intermédiaire de 440 Hz. Et bien voilà donc notre première note de musique : le la³ en notation française, ou A₄ en notation anglo-allemande.

Le numéro en suffixe indique l'octave. Un octave est un intervalle de fréquences

$mathjax$\left[f_1,f_2\right[$mathjax$

, où

$mathjax$f_2=2\times f_1$mathjax$

. Ce qui nous permet déjà d'encadrer notre note de référence en passant aux octaves supérieurs (plus aigus) ou inférieurs (plus graves) :

• la⁸ ou A₉ ou A8 : 14080 Hz
• la⁷ ou A₈ ou A7 : 7040 Hz
• la⁶ ou A₇ ou A6 : 3520 Hz
• la⁵ ou A₆ ou A5 : 1760 Hz
• la⁴ ou A₅ ou A4 : 880 Hz
• la³ ou A₄ ou A3 : 440 Hz
• la² ou A₃ ou A2 : 220 Hz
• la¹ ou A₂ ou A1 : 110 Hz
• la^-1 ou la⁰ ou A₁ ou A0 : 55 Hz
• la^-2 ou la^-1 ou A₀ ou A-1 : 27,5 Hz
• la^-3 ou la^-2 ou A_-1 ou A-2 : 13,75 Hz

Comme tu vois, la numérotation des octaves, c'est compliqué... Il existe diverses numérotations différentes de par le monde. Ci-dessus tu as donc :

• jusqu'à 2 versions de la numérotation latine :
  
  • l'historique, qui n'a pas d'octave de numéro 0, et passe donc directement de l'octave 1 à l'octave -1
  • et une où l'octave 0 a été rajouté par soucis de logique
• la numérotation anglo-allemande
• la numérotation de certains instruments compatibles avec la norme MIDI

Sans une connaissance pointue du contexte dans lequel il est énoncé, un numéro d'octave est donc hautement imprécis. Nous éviterons donc soigneusement de faire appel aux numéros d'octaves dans le code qui va suivre.

Séparons chaque octave en 12 sous-intervalles de même longueur que nous appellerons demi-tons. Pour cela nous avons besoin de 11 notes de musique, que voici :

• en notation latine : Do, Do# ou Ré♭, Ré, Ré# ou Mi♭, Mi, Fa, Fa# ou Sol♭, Sol, Sol# ou La♭, La, Si
• en notation anglo-saxonne : C, C# ou D♭, D, D# ou E♭, E, F, F# ou G♭, G, G# ou A♭, A, B
• en notation germanique : C, C# ou D♭, D, D# ou E♭, E, F, F# ou G♭, G, G# ou A♭, A, H

C'est la gamme chromatique. Le rapport entre les fréquences de 2 notes consécutives dans cette gamme est alors de

$mathjax$\sqrt[12]2$mathjax$

.

2) Codage MIDI d'une partition

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Maintenant que nous avons les bases, nous pouvons passer aux fichiers MIDI. Il s'agit d'une version informatisée d'une partition de musique. Elle comprend une ou plusieurs pistes de notes, à jouer chacune par un instrument.

Chaque piste comprend donc des notes à jouer. Chaque note à jouer est décrite par plusieurs caractéristiques, dont entre autres 2 qui vont nous intéresser ici :

• sa hauteur, valeur qui détermine sa fréquence
• sa durée

Le format MIDI code les hauteurs de notes sur 7 bits, ce qui autorise 2⁷=128 notes différentes :

• La note de numéro 0 est la plus grave : selon le contexte le do^-3 ou do^-2 ou C_-1 ou C-2.
• La note de numéro 69 est notre fameux la³ ou A₄ ou A3.
• La note de numéro 127 est la plus aiguë : selon le contexte le sol⁸ ou G₉ ou G8.

Ayant récupéré le numéro n d'une note MIDI à jouer, il nous est donc très facile de calculer sa fréquence :

$mathjax$440\times {\sqrt[12]2}^{n-69}$mathjax$

.

3) De la partition à la mélodie, une affaire de choix

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Les fichiers MIDI ont donc été conçus pour gérer plusieurs instruments, et comportent pour cela plusieurs pistes. Il ne sera donc pas rare de rencontrer plusieurs notes devant être jouées en même temps.

Or problème ici, nous contrôlons le TI-Innovator Hub qui ne peut se comporter que comme 1 seul instrument. Il lui est ainsi impossible de jouer plusieurs notes à la fois.

Nous t'avons justement conçu sur-mesures une interface permettant de résoudre facilement cette difficulté.

Lorsque tu auras fourni ton fichier MIDI ses différentes pistes seront listées, chacune avec sa description ainsi que son nombre de notes.

Il te suffit alors de désactiver les pistes correspondant aux instruments d'accompagnement, et de ne garder que la ou les pistes des instruments principaux.

Mais comment donc distinguer les pistes principales ? Une difficulté est qu'il n'y a pas de règle absolue :

• Tu peux regarder les descriptions des pistes : le caractère principal ou accompagnant de la piste sera parfois indiqué, mais pas toujours.
• Tu peux regarder l'ordre des pistes : la ou les pistes principales seront parfois les premières ou les dernières, mais encore une fois pas systématiquement.
• Tu peux regarder le nombre de notes des pistes : un nombre nettement supérieur à ceux des autres pistes peut être un indice, mais il n'est absolument pas infaillible.

Mais justement, ça aussi nous l'avons prévu. Tu trouveras sous la liste des pistes un bouton de lecture, qui permet de jouer directement dans ton navigateur ta sélection actuelle de pistes, et ce avec un seul instrument histoire de te donner un aperçu aussi fiable que possible de ce que cela donnera une fois passé sur ta calculatrice.

Tu peux donc immédiatement savoir à l'oreille si tu as coché les bonnes pistes ou pas !

Tu restes bien sûr libre de conserver plusieurs pistes, et tester l'effet que ça donne. Puisque le cas n'est donc pas à exclure il nous faut faire un choix : en cas de notes devant être jouées en même temps, nous ne conserverons que la plus aiguë sur l'intervalle de temps concerné.

Si les cas où sur un intervalle de temps une note de piste d'accompagnement est plus aiguë qu'une note de piste principale sont rares, cela pourra donner un bon effet, plus de richesse à ta mélodie.

Notons que si tu disposes de plusieurs TI-Innovator Hub, tu peux convertir les pistes séparément et tenter de les jouer simultanément. Nous n'avons toutefois pas testé si cette superposition sonore d'instruments identiques était très harmonieuse.

4) Notre codage Python d'une mélodie

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Nous souhaitons te permettre de stocker et jouer de longues mélodies Python sur ta calculatrice, et ainsi organiser de véritables concerts pour tes jeux ou projets Python.

Il nous faut minimiser la consommation de mémoire heap. Comme déjà expliqué, nous te proposons un format de données compacté sous forme de tableau d'octets (type bytes). Une note sera codée sur 2 octets :

• 1 octet avec les bits 0 à 6 (7 bits donc) pour indiquer le numéro de note, et le bit 7 pour indiquer un silence
• 1 octet pour indiquer la durée

5) Fonctions Python disponibles pour jouer du son sur TI-Innovator Hub

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Nous en arrivons donc enfin à la question du TI-Innovator Hub. Comment lui faire jouer un son ?

Importons déjà le module nécessaire, directement intégré sur nos calculatrices :

Code: Select all

import sound #sur TI-83PCE/84+CE
from ti_hub import sound #sur TI-Nspire CX II

2 méthodes sont alors offertes pour jouer un son :

• .tone(fréquence, temps), avec la fréquence qui peut aller de 0 à 8000 Hz, et le temps de 0.1 à 100s
• .note(note, temps) très similaire, où l'on précise juste la note au lieu de la fréquence

Par exemple pour jouer notre la³ ou A₄, on peut appeler au choix :

• sound.tone(440, 1)
• sound.note("A4", 1)

Nous allons ici utiliser sound.tone() pour plusieurs raisons :

• le calcul de la fréquence pour sound.tone() est simple et rapide comme vu plus haut, alors que pour sound.note() il faudrait calculer à la fois la note et l'octave
• pour éviter toute confusion, nous souhaitons éviter l'utilisation du moindre numéro d'octave
• sound.note() ne joue que des fréquences correspondant à des notes de la gamme, alors que sound.tone() offre bien davantage de libertés pour de futures évolutions
• avec sound.note() nous n'avons pas trouvé de notation permettant de jouer les notes altérées par un dièse ou bémol, et 5 des 12 notes de la gamme chromatique nous sont donc inaccessibles, ton oreille risquerait de ne pas apprécier les conversions de certains morceaux...
• sound.note() ne comprend de plus qu'un intervalle de notes restreint allant du C3 au A7 soit seulement 35 notes, très insuffisant pour reproduire fidèlement les 128 notes MIDI

Notons que le TI-Innovator Hub n'est pas très harmonieux dans les fréquences extrêmement graves ou aiguës.

Mais ça aussi nous te l'avons prévu sur l'interface.

Une fois ta sélection de pistes effectuée, l'intervalle de notes utilisées t'est indiqué en numérotation MIDI. Tu peux alors décaler tout le morceau de musique vers le haut ou vers le bas d'autant de demi-tons que tu voudras.

6) Notre fonction Python pour jouer une mélodie

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Et voilà donc notre fonction jouant la musique, ici dans sa version TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE :

Code: Select all

#the melody playing function
#- mus : melody data
#- durat_bytes : number of bytes encoding each note duration
def play_melody_on_innovator(mus, durat_bytes):
  r = 2 ** (1 / 12)
  t2, durat, i = monotonic(), 0, 0
  t1 = t2
  while i < len(mus):
    t1, t2 = t2, monotonic()
    deltat = max(0, (t2 - t1) / 1000 - durat)
    note = mus[i]
    i += note < 0x80
    durat = mus[i] & ((note ^ 0x80) | 0x7F)
    i += 1
    if durat_bytes > 1:
      durat |= int.from_bytes(mus[i:i + durat_bytes - 1],'little') << (8 - (note >= 0x80))
      i += durat_bytes - 1
    durat = max(1, durat) / 10
    sound.tone((note < 0x80) and 440 * r**(note - 69), durat)
    sleep(max(0, durat - deltat))

Chaque appel sound.tone(note, durée) est ici suivi d'un appel time.sleep(durée) afin d'attendre avant de jouer la note suivante.

Toutefois pour enchaîner correctement les notes de musique et tenir le rythme, il nous faut tenir compte du temps de latence dû au fait que l'appel sound.tone() est ici converti en une commande envoyée au TI-Innovator Hub par le port USB de la calculatrice, ainsi que du temps d'exécution que nécessite tout le reste du corps de la boucle.

Et bien c'est prévu, la méthode time.monotonic() ou time.ticks_ms() est utilisée pour mesurer la durée d'exécution d'une itération, prise en compte pour corriger l'appel time.sleep() de l'itération suivante.

Une fois ta conversion validée, tu obtiens ton script Python converti sous deux formes différentes :

• un fichier .py téléchargeable
• un code en coloration syntaxique que tu peux directement sélectionner et copier-coller

7) Exemples de mélodies

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Voyons tout-de-suite ce que ça donne. Pour fêter cet événement exceptionnel, commençons par un clin d'œil à nos amis nord-américains :

Et nous t'avions promis de quoi jouer des mélodies ambitieuses pour tes jeux ou projets, voici de quoi te convaincre que l'objectif est atteint et que ça tient bien le rythme. Voici l'air de la chevauchée des Walkyries par Richard Wagner, 1856 :

8) Liens d'accès

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midi2calc est un service en ligne entièrement gratuit, ne nécessitant de plus aucune inscription.

Pour accéder à midi2calc dès maintenant, c'est très simple. Tu as 2 liens directs courts :

• https://tiplanet.org/midi2calc pour lancer l'outil de façon intégrée à l'interface de TI-Planet, soit entre autres avec le chat sous la main pour demander de l'aide ou faire des suggestions
• https://tiplanet.org/midi2calc_classe dédié à un usage pédagogique en classe. Les divers éléments de TI-Planet (chat d'entraide, etc.) ne sont ici pas affichés, ne générant donc aucun bruit ou distraction lors de ta présentation.

En retour, nous aurons grand plaisir à prendre connaissance de tes projets.

[critor]

img2calc est notre service universel de conversion d'images pour calculatrices graphiques.

À ce jour selon les cas, il te génère soit des fichiers ou variables à appeler depuis tes programmes Basic ou scripts Python, soit directement des scripts Python intégrant l'image en question.

Dans ce dernier cas, nous te rajoutions hier la possibilité de convertir des images pour un affichage sur BBC micro:bit.

Autre grande nouveauté aujourd'hui, tu peux maintenant convertir tes images en scripts Python permettant à ta calculatrice de les afficher sur la grille TI-RGB Array !

En effet la grille TI-RGB Array dispose de 2×8=16 diodes RGB adressables.

La grille TI-RGB Array est à connecter à ta calculatrice via l'interface TI-Innovator Hub et son port breadboard.

Une option disponible à ce jour uniquement pour les modèles ayant une gestion en Python du TI-Innovator Hub, soit les TI-Nspire CX II ainsi que les éditions Python des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE.

Nous prendrons comme exemple l'image ci-contre faisant déjà 2×8 pixels.

Déjà quel format adopter pour l'image au sein du script Python ? Il nous faut tout d'abord voir les instructions dont on dispose.

Pour récupérer un objet dont les méthodes permettent de contrôler le TI-RGB Array, il te faut commencer par le code suivant :

Code: Select all

from ti_hub import * # uniquement TI-Nspire CX II
from rgb_arr import * # uniquement TI-83PCE/84+CE

rgbarr = rgb_array()

En pratique contrairement à la BBC micro:bit, le TI-Innovator Hub n'est pas directement pilotable en Python mais dans un langage de script propriétaire. Les différents appels aux bibliothèques Python fournies par TI sur la calculatrice convertissent en fait ce qu'on leur demande en instructions pour le langage de script du TI-Innovator Hub. Par exemple, le code précédent envoie en réalité au TI-Innovator Hub l'instruction CONNECT RGB.

L'objet Python ainsi récupéré offre alors les méthodes suivantes :

• .set(diode, rouge, vert, bleu) : allume la diode indiquée (n°0 à 15) dans la couleur RGB précisée
• .set_all(rouge, vert, bleu) : allume les 16 diodes dans la couleur précisée
• .all_off() : éteint les 16 diodes
• .pattern(masque) : allume en rouge les diodes correspondant au masque binaire indiqué

Comme nous l'avions vu dans l'article précédent, ici les instructions d'affichage transitent via le port USB de la calculatrice, ce qui génère un certain délai. Afin d'obtenir un affichage d'image aussi instantané que possible et donc pouvoir espérer faire jouer des animations aussi fluides que possible, il nous faut donc minimiser le nombre d'instructions utilisées.

Intéressons-nous donc à la méthode .pattern() qui permet d'allumer plusieurs diodes à la fois. Par exemple .pattern(42) envoie la commande SET RGB PATTERN 42. Comme 42=2⁵+2³+2¹, cela allumera en rouge 3 diodes : les n°1, 3 et 5.

Mais si nous n'avons que du rouge, nous n'irons pas loin... Et bien justement, la dernière mise à jour 1.5 du TI-Innovator Hub a rajouté un paramètre de couleur optionnel à l'instruction PATTERN, sous la forme SET RGB PATTERN masque rouge vert bleu. En fait les bibliothèques Python de TI ne le gèrent pas encore, mais il y a quand même une astuce pour en profiter malgré tout. En effet toutes les méthodes Python acceptent un paramètre supplémentaire non spécifié au menu : un suffixe qui sera concaténé à l'instruction envoyée. Pour envoyer par exemple un SET RGB PATTERN 42 255 0 255, il nous suffit d'appeler .pattern(42, "255 0 255").

Cette méthode .pattern() aurait pu nous être très utile pour minimiser le nombre d'instructions échangées, notamment dans le contexte d'images indexées : au lieu d'une instruction pour chacune des 16 diodes, nous aurions une seule instruction par couleur de la palette. Mais hélas, nous nous rendons vite compte qu'elle ne convient pas. En effet, elle allume bien maintenant le masque de diodes dans la couleur indiquée, mais elle éteint systématiquement toutes les autres diodes. L'affichage d'une image comportant plusieurs couleurs est donc strictement impossible.

Donc tant pis. En attendant que Texas Instruments nous fournisse de meilleures instructions (ou pas), nous optons pour une boucle appelant la méthode .set() pour allumer au pire chacune des 16 diodes du TI-RGB Array.

Nous choisissons ici comme déjà expliqué de compacter les données Python de l'image sous la forme d'un tableau d'octets (type byte), mais pas de les compresser, le gain d'une compression RLE étant bien faible sur un aussi petit nombre de pixels, sauf à afficher des images ne présentant pas une grande complexité.

Quant au format de ces données, nous choisissons de chaîner des quadruplets d'octets :

• numéro de diode
• rouge
• vert
• bleu

Ce qui permet entre autres de gérer des images transparentes en ne rafraîchissant pas l'état des diodes non indiquées.

Et voilà, l'image que tu as choisie s'affiche alors sur le TI-RGB Array !

Tu peux maintenant dessiner absolument tout ce que tu veux, de préférence en 2×8 pixels, et obtenir rapidement le script l'affichant sur ton TI-RGB Array !

Tu restes libre bien sûr de fournir des images plus grandes, elles seront si besoin redimensionnées. Mais avec ici sur le TI-RGB Array des pixels peu nombreux et assez "gros", il vaut mieux pour toi garder le contrôle sur ce que ça donnera pixel par pixel, en fournissant une image au plus proche du format d'affichage.

Liens img2calc :

• version intégrée à TI-Planet
• version indépendante et épurée pour un usage en classe

[critor]

Nous revenons aujourd'hui sur img2calc, notre service universel de conversion d'images pour calculatrices graphiques.

Depuis peu, img2calc gère la production de scripts Python incluant de quoi afficher l'image convertie sur l'écran de ta calculatrice.

Grande nouveauté aujourd'hui, tu peux maintenant convertir tes images en scripts Python permettant à ta calculatrice de les afficher sur une carte BBC Micro:bit !

En effet la BBC Micro:bit dispose d'un afficheur muni de 5×5 LEDs rouges.

Une option disponible pour les modèles gérant cette carte, soit à ce jour les TI-Nspire CX II ainsi que les éditions Python des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE.

Nous prendrons comme exemple l'image ci-contre faisant déjà 5×5 pixels en niveaux de gris.

img2calc t'offre ici la possibilité de générer ton script pour 2 modules Python différents au choix :

• soit microbit
• soit ti_innovator (micro:bit) pour les TI-Nspire CX II ou ti_hub (micro:bit) pour la plateforme CE

La différence est très simple. Les modules microbit sont à installer sur ta calculatrice, liens de téléchargements disponibles en fin d'article. Sans ces modules, le script généré ne fonctionnera pas.

Si par contre tu choisis ti_innovator (micro:bit) ou ti_hub (micro:bit), ici tu n'as rien à installer puisque ces modules sont directement intégrés à la calculatrice !
L'astuce mise en œuvre est d'utiliser leur méthode send() afin de définir notre propre fonction permettant d'envoyer directement à la carte micro:bit le code Python que l'on souhaite lui faire exécuter :

Code: Select all

def send_microbit(cmd):
  send("\x04")
  send(cmd)
  send("\x05")

L'afficheur de la micro:bit étant constitué de LEDs rouges, lors de la conversion img2calc ne prend ici en compte que les niveaux de gris et les transforme en niveaux de rouge comme illustré ci-contre.

Mais quel format adopter pour l'image au sein du script Python ?

On peut certes imaginer une boucle allumant les diodes une par une à coups d'appels display.set_pixel(x,y,brillance), la brillance étant codée de 0 à 9, ce qui nous laisse toute liberté sur le format de stockage des données de l'image.

Cette méthode a toutefois le défaut d'être lente, puisque concernant ici un afficheur externe. En effet pour 5×5=25 diodes, les délais dus au protocole de communication seront multipliés par 25. Cela donnera de plus un affichage de l'image non pas instantané mais progressif, et pas du meilleur effet, bien embêtant de plus si tu souhaites afficher plusieurs images à la suite pour donner un effet d'animation.

Sachant qu'avec le projet img2calc nous visons en priorité les performances, il nous faut trouver autre chose. Et bien cela tombe bien, car la carte BBC micro:bit gère son propre format d'image :

Code: Select all

#your image data
#5x5 10-shades of gray pixels
image = "33445:20005:21006:00006:98877"

L'image est alors directement affichable sur la micro:bit en lui faisant exécuter d'une façon ou d'une autre display.show(Image(...)) !

Tu peux maintenant dessiner absolument tout ce que tu veux, de préférence en niveaux de gris sur 5×5 pixels, et obtenir rapidement le script l'affichant sur ta micro:bit !

Tu restes libre bien sûr de fournir des images couleurs ou plus grandes, elles seront si besoin redimensionnées et passées en niveaux de gris. Mais avec ici sur la micro:bit un afficheur munis de pixels peu nombreux et assez "gros", il vaut mieux garder le contrôle de ce que ça donnera pixel par pixel, en fournissant une image au plus proche du format d'affichage.

Liens img2calc :

• version intégrée à TI-Planet
• version indépendante et épurée pour un usage en classe

Modules micro:bit :

• pour TI-Nspire CX II : microbit
• pour les éditions Python des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE :
  
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  • MB_DISP français english