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En mai 2010, TI-Planet vous présentait un projet extraordinaire, le ToyoBot.

Il s'agissait d'un robot en forme de petite voiture avec un stylo sur le côté, piloté par une calculatrice TI-z80 dans le but de tracer des courbes:<br/>


Le programme derrière était assez poussé mathématiquement, faisant même appel à de la trigonométrie car comme le robot avançait et tournait, il fallait recalculer les déplacements pour dessiner les points suivants relativement aux position et direction courantes du robot.

Les dessins obtenus étaient corrects, mais leur qualité était loin d'être parfaite malgré des formules justes. En effet avec des déplacements relatifs, chaque imprécision mécanique (même d'un demi degré ou demi-millimètre) influait sur la suite du tracé et pouvait s'additionner aux imprécisions suivantes éventuelles.

Ce projet a été sélectionné au concours national "Faites de la Science 2010".

Voici enfin la vidéo des différentes étapes du développement, vidéo qui a tourné en boucle le jour du concours et a attiré beaucoup de curieux:




Un de nos membres les plus actifs du moment, Loulou 54, d'ailleurs lauréat au concours de programmation 2010, a repris un projet similaire sur calculatrice TI-68k cette fois-ci. Le projet s'appelle TDF89 (pour Traceur De Fonctions).

Comme le ToyoBot, il suffit de poser TDF89 sur la feuille pour obtenir le tracé de la courbe voulue.

Mais contrairement au ToyoBot qui utilisait 2 moteurs d'axes parallèles confondus pour le déplacement (ce qui causait les problèmes énoncés ci-dessus), TDF89 reprend le principe d'une véritable imprimante à tête avec 2 moteurs d'axes orthogonaux: 1 moteur pour le déplacement longitudinal sur la feuille, et 1 moteur pour le déplacement latéral de la tête d'impression.

Construit partiellement en légos, TDF89 a cette fois la forme d'un camion qui roulerait en crabe:


Vous pouvez juger de la qualité des courbes obtenues sur la vidéo ci-dessous:




TDF89 offre une qualité de tracé extraordinaire que l'on peut qualifier de professionnelle, sans aucune comparaison avec le ToyoBot. C'est absolument digne d'un tracé sur papier millimétré!

Étant de plus (trans)portable, TDF89 devient un outil extraordinaire pour le BAC où vous pourriez tranquillement le laisser tracer une courbe de fonction parfaite sur papier millimétré pendant vous avanceriez sur la suite de l'exercice!

Grâce à Loulou 54, obtenez très facilement tous les points attribués au tracé par le barème du BAC!




Après le ToyoBot pour les TI-z80 et TDF89 pour les TI-68k, il ne manque plus qu'à piloter un robot d'impression similaire avec une TI-NSpire!
TI-Planet: moteur d'innovations!





Lien:
Programme de contrôle du ToyoBot + docs

[critor]

Ces dernières années, de nombreux constructeurs ont développé de véritables prisons électroniques. Il s'agit de brider leur matériel qui à la base est un véritable ordinateur et donc polyvalent, afin d'en limiter les possibilités: notamment interdire la lecture ou l'exécution de fichiers qui ne sont pas publiés par un éditeur autorisé ou validés par le constructeur. Devant une offre ainsi plus restreinte, l'utilisateur se voit contraint d'acheter des logiciels ayant pourtant des équivalents gratuits ou moins chers sur d'autres plate-formes. Et quand l'utilisateur ne trouve pas ce qu'il veut il se voit contraint d'acheter un 2ème appareil différent...

C'est notamment le cas de la TI-Nspire ou de la Sony PS3.

Après des années d'évolution en informatique vers la normalisation, la standardisation, la compatibilité, la portabilité et le multi-plate-formes, c'est clairement une régression qui s'effectue ces dernières années.

La pratique du jailbreak, une sorte de piratage dont la légalité semble en voie d'être reconnue aux USA, permet aux utilisateurs de faire sauter les verrous du constructeur afin de profiter du plein potentiel du matériel qui leur appartient.

(pour une analyse plus détaillée, voir news précédente)

Sur la TI-Nspire, il y a Ndless qui n'a justement subi aucune attaque légale pour le moment.

Dans une news précédente, nous vous informions que Brandon Wilson avait sorti un utilitaire pour déverrouiller les Sony PS3 à l'aide d'une simple TI-84+ et d'un câble USB, matériel facilement à la portée de nous tous.

La PS3 déverrouillée permet d'exécuter du code non signé (jeux "amateur", logiciels divers, système d'exploitation Linux...). Le code peut être aussi bien sur un CD/DVD que sur un périphérique USB. Cela ouvre donc la voie à l'exécution de copies de jeux, même si je ne trouve pas que ce soit l'usage le plus intéressant.

La PS3 devait être munie d'un firmware 3.41. La faille utilisée a en effet été corrigée dans les versions suivantes.

Il fallait brancher sa TI-84+ sur sa PS3, lancer l'application de Brandon sur sa TI-84+, allumer alors la PS3 en appuyant sur le bouton eject, et cette dernière démarrait en mode déverrouillé.



Nous souhaitons en ce jour, vous faire part de 2 informations importantes.



Tout d'abord, Brandon a mis-à-jour l'application TI-84+ en version 0.07 avec de nombreuses améliorations géniales!

Il est maintenant également possible de déverrouiller des firmwares antérieurs présentant la même faille. Pour le moment, le support du firmware 3.15 est inclus.

Le payload inclus par défaut par Brandon interdit de lancer des backups de jeux, afin de se protéger contre d'éventuelles attaques de Sony qui conduiraient Brandon à retirer l'ensemble de son logiciel. Cette nouvelle version supporte le chargement de payloads externes, autres que celui de PSGroove (par défaut). Il est donc désormais possible de lancer des copies de jeux.

Enfin, les effets du déverrouillage n'étaient pas permanents. il fallait refaire la manipulation à chaque redémarrage de la PS3. Il est désormais possible d'installer un hook sur sa TI-84+. Si la PS3 redémarre et que la TI-84+ est branchée dessus, cette dernière s'allume automatiquement si elle était éteinte. Le code de déverrouillage se lance alors automatiquement sur la TI-84+, quoi que l'on soit en train de faire dessus. Par la suite, la TI-84+ s'éteint toute seule si on n'y touche pas.

Si vous ne vous servez plus tellement de votre TI-84+, voici donc une nouvelle vie pour elle! Vous y installez l'application de déverrouillage de la PS3, vous la reliez à la PS3, vous activez le hook, et puis vous placez votre TI-84+ là où elle ne dérangera personne, à l'abri des regards indiscrets, derrière la PS3 par exemple. Vous pouvez désormais oublier que votre TI-84+ est là, et votre PS3 démarrera toujours en mode déverrouillé, apparemment toute seule comme par magie! Si c'est désormais le seul usage de votre TI-84+, vous en avez pour des années avant d'avoir à changer les piles!



Deuxième grande information du jour, Brandon Wilson a porté son utilitaire sur la TI-89Titanium. Il est donc désormais possible de déverrouiller sa PS3 aussi bien avec une TI-84+ qu'une TI-89Titanium.

Remarques:
* Cet utilitaire nécessite d'avoir un accès total à un contrôleur USB. Il ne peut donc fonctionner que sur des calculatrices munies de prises USB internes. Il ne fonctionnera donc pas avec un câble USB externe. Il est ainsi impossible de le porter sur TI-89 basique, TI-Voyage 200, TI-83+ ou TI-82Stats.
* Il ne fonctionne pas non plus avec le clavier 84+ des TI-Nspire basiques. L'OS 84+ spécial utilisé présente en effet de nombreuses incompatibilités avec les vraies TI-84+/84+SE, notamment en ce qui concerne l'USB puisque le contrôleur est complètement différent.
* Un portage sur TI-Nspire/NspireCAS, calculatrices munies d'une prise USB, est en théorie possible, mais sans doute très compliqué en pratique.

TI-89Titanium - c'est plus fort qu'une PS3!

Liens:
* PS3JB pour TI-84+/84+SE
* PS3JB pour TI-89Titanium

[critor]

Triste anniversaire: le 18 juillet 2005, sortait l'OS 3.10, dernier OS officiel pour TI-89 Titanium et TI-Voyage 200.:(

La TI-89 Titanium n'était pourtant à l'époque sortie que depuis 1 an, et son OS était encore loin d'être parfait... Elle disposait de la plus courte série d'OS de toute la famille TI-68k (seulement 3 OS: 3.00, 3.01 et 3.10):#

Mais non! Malgré tout cela, TI choisissait de mettre un terme brutal à tout développement sur les TI-68k, sans doute pour se concentrer sur les alors futures TI-Nspire.:mj:


Cela fait donc désormais 5 ans que TI a abandonné les TI-89 Titanium et TI-Voyage 200, et plus de 7 ans pour les TI-89 et TI-92+.

Et bien ne soyez pas tristes, car nous avons une petite surprise pour vous. Stefan heule vient en effet de sortir un nouveau programme pour toutes les TI-68k: AMS Extender.:)

Il s'agit d'un programme, dans la même lignée que OmniCalc sur TI-83+/84+ par exemple. AMS Extender est en effet un programme résident pouvant intercepter et modifier le comportement de l'OS.:bj:


Il permet de rajouter de nombreuses fonctionnalités très pratiques ou utiles à votre OS:#boing#

* nouvelles options personnalisant le comportement de l'OS (délais de répétition de touches, de clignotement du curseur, de défilement, d'extinction automatique...)

* lancement de programmes depuis n'importe quel écran via un raccourci clavier

* ajout automatique des parenthèses si oubliées à la fin du nom d'une fonction ou d'un programme

* lancement automatique d'un programme choisi à l'allumage (mot-de-passe par exemple...)

* extinction de la calculatrice en une seule touche (si par exemple vous avez des pompes ou un jeu à l'écran, et que quelqu'un passe derrière vous...)

* raccourcis clavier pour lancer directement les éditeurs de programmes, textes et matrices/données

* raccourci pour sélectionner tout le texte dans un éditeur

* raccourci pour changer rapidement l'unité d'angles (utile quand on passe au lycée du cours de mathématiques à celui de physique-chimie...)

* affichage de l'état des piles sous forme d'une icône dans la barre de statut, comme sur TI-Nspire

* affichage personnalisé de l'horloge dans la barre de statut

Venez vite le découvrir!

Liens:

AMS Extender