Cela est possible par un appel direct de fonction par son adresse (Syscall) vers une version modifiée de la pile USB de BSD que la TI-Nspire utilise. Il faudra cependant coder soit même les drivers vers les périphériques ciblés.
Avec ça, on peut très facilement imaginer brancher une souris, un clavier ou même une clé USB pour plus de place sur la Nspire !
Voici une image de la demo en fonctionnement (dans la barre de titre est affiché le nom du périphérique) :

Source : http://ndlessly.wordpress.com/2012/03/31/usb-hacking/