programmation en picbasic

Mes programmes · by **Levak** » 07 Apr 2011, 21:14

Ouai mais c'est du "tout-fait". Nous on a conçu et tiré nos cartes nous-même à la perclorette.

→ **MyCalcs** profile · by **kindermoumoute** » 07 Apr 2011, 21:27

Qu'est ce que tu appelles "tout-fait" ?

Mes programmes · by **Levak** » 07 Apr 2011, 22:50

Bah la carte et les composants sont déjà soudés. Tu as déjà le sdk et tout ...

Sur le robot précédent, on est parti de plaques d'epoxy de 1m sur 1m, de plusieurs feuilles transparentes imprimable au laser, un logiciel de routage, un logiciel de conception de circuit, et d'un cerveau. Une fois la carte tirée après 2 minutes sous les UV, 10 minutes dans la perclorette, et du post-traitement, on soude les composants avec un fer à souder à 300°C puis on recommence si on s'est gouré, on fait des straps quand on s'est trompé sur le typon et qu'on ne veut pas retirer la carte etc... tu devrais connaître, c'est le niveau supérieur de ce qu'on fait en techno. Une fois toute la partie électronique faite, on s'attaque à l'informatique en programmant chaque bus d'adresse à la main. Donc on commence par se programmer nous même un petit sdk (genre allumer_led(0xF1); pwm_actionneur(0x8, 0x16); etc...) et tout ça, en 3 semaines... ça s'appelle le furobalex.

ah bah tiens, j'en avait fait la pub ici :
http://tibank.forumactif.com/t5305-furobalex-2010

→ **MyCalcs** profile · by **kindermoumoute** » 08 Apr 2011, 07:13

En fait on avait juste les composants à la base... je ne vois pas avec quoi tu trouve que c'est tout fait. Peut être que tu as fait un truc de malade, mais tu as du y passer 3 semaines à fond. Nous on a juste travaillé dessus pendant les cours... quand les profs sont là (avec la réforme).
On ne fait pas d'asm, mais déjà on est le seul groupe à faire en C, et ça a été longtemps galère car on avait pas les outils pour compiler. Si tu veux je ferrai une vidéo quand il sera terminé.

ici · by **Loulou 54** » 08 Apr 2011, 19:11

C'est quoi ce que tu fais, kinder ?

→ **MyCalcs** profile · by **kindermoumoute** » 08 Apr 2011, 19:41

En gros le cahier des charge c'est : un robot doit se mouvoir pour traverser un labyrinthe, puis à sa sortir il doit détecter une surface de jeu sur laquelle il lance 3 dés... officiellement pour jouer au 421.

Ce qu'on fait (on est 6 dans notre groupe), c'est un robot qui avance à l'aide de 2 roues motrices, les dès sont propulsés à l'aide d'un servomoteur, on possède un capteur de pastille pour détecter la surface de jeu. Pour se guider on a un capteur de distance analogique, placé sur une tourelle qui elle même peut entrer en rotation à l'aide d'un servo-moteur. La coque et tout le tralala est super bien pensé (par les autres de mon équipe), le reste se tient à la programmation (on est deux). Je peux aussi passer le code pour les intéressés.