J'espère ne pas me tromper de rubrique déjà donc si oui, excusez-moi

Alors je suis en Terminale S actuellement et nous avons commencé la Mécanique depuis quelques temps. Nous avons donc vu les formules pour certaines valeurs comme la Vitesse etc. Mais comment puis-je les calculer avec la TI Nspire ? Je sais calculer la dérivée d'une fonction (en faisant d/dx(fonction)) mais comment faire pour calculer ces valeurs (du genre de Dx/Dt).
Pour les personnes possédant la TI-82 , mon enseignant a donné le programme PHDeriv mais j'ai pas vraiment envie de retourner sur la TI82
Merci d'avance