TI Robot

→ **MyCalcs** profile · by **critor** » 29 Apr 2010, 21:04

Voilà si je n'ai pas fait d'erreur.
http://tiplanet.org/index.php?mod=ar ... oirid=1806

Vous avez l'éditeur pour créer des trajectoires au format ToyoBot, à partir de coordonnées de points que vous fournissez.

Envoyez-nous vos œuvres!
Les meilleures seront présentées aux médias le 26 mai.

→ **MyCalcs** profile · by **Ciwtron** » 29 Apr 2010, 21:12

critor2000 wrote:Voilà si je n'ai pas fait d'erreur. [...]

Merci mais... euh... on pourrait avoir les sources lisibles par un humains s'il te plait? Parce que c'est dur de lire les 8xp quand on est pas une TI

.

programmes pour TI · by **jacques** » 29 Apr 2010, 21:15

Ciwtron wrote:
critor2000 wrote:Voilà si je n'ai pas fait d'erreur. [...]

Merci mais... euh... on pourrait avoir les sources lisibles par un humains s'il te plait? Parce que c'est dur de lire les 8xp quand on est pas une TI .

Utilise un éditeur de programmes (les .8xp étant les programmes pour ti83+/ti84+) comme TIPE, ou le Ti Editor : http://tiforge.info/ti_editor/.

Pour tester, vu que tu n'as pas de z80, utilise un émulateur (TiLem par exemple).

→ **MyCalcs** profile · by **Ciwtron** » 29 Apr 2010, 21:17

jacques wrote:Utilise un éditeur de programmes (les .8xp étant les programmes pour ti83+/ti84+) comme TIPE, ou le Ti Editor : http://tiforge.info/ti_editor/.

Bien vu, merci.

jacques wrote:Pour tester, vu que tu n'as pas de z82, utilise un émulateur (TiEmu par exemple).

Je crois que je vais utiliser CiwEmu

.

programmes pour TI · by **jacques** » 29 Apr 2010, 21:18

Ciwtron wrote:
jacques wrote:Pour tester, vu que tu n'as pas de z82, utilise un émulateur (TiEmu par exemple).

Je crois que je vais utiliser CiwEmu .

le mieux serait TiLem (je me suis gouré en fait : TiEmu c'est pour les 68k...

).

WabbitEmu est sympa aussi.

ici · by **Loulou 54** » 29 Apr 2010, 22:00

critor2000 wrote:Vous avez les coordonnées Google Earth de ces dessins?
J'ai du mal à les trouver...

Ouii ! Je connais ça, j'avais vu un reportage sur arte (et oui

) et je suis allé voir sur Google earth. Tu tapes géoglyphes de Nasca et tu trouves normalement !

Ah si t'arrivais à refaire le colibri ! ça doit être faisable car ils sont tous faits en une seule ligne, d'où l'hypothèse que ce soit des chemins de processions, ou des trucs comme ça ... ^^

→ **MyCalcs** profile · by **Ciwtron** » 30 Apr 2010, 16:55

critor2000 wrote:Voilà si je n'ai pas fait d'erreur. [...]

Pour ceux qui n'ont pas de z80, pourrait-on avoir le fonctionnement de la liste s'il te plait?
Ça serait bien plus simple.

(Xmax, Ymax, et comment est codée la liste [ça doit être {X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3, non?})
Merci.

Et sinon, le robot est il assez précis pour repasser sur la même ligne après un demi tour?

ici · by **Loulou 54** » 30 Apr 2010, 20:50

Ouuh, je sens que Critor va tourner une vidéo pour le challenge défi du concours !

→ **MyCalcs** profile · by **critor** » 30 Apr 2010, 20:58

Ciwtron wrote:
critor2000 wrote:Voilà si je n'ai pas fait d'erreur. [...]

Pour ceux qui n'ont pas de z80, pourrait-on avoir le fonctionnement de la liste s'il te plait?
Ça serait bien plus simple.

(Xmax, Ymax, et comment est codée la liste [ça doit être {X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3, non?})
Merci.

Et sinon, le robot est il assez précis pour repasser sur la même ligne après un demi tour?

"Tourner" est ce qui est le moins bien géré (imprécisions et écarts).
Aussi la dernière version de l'algorithme cherche toujours à minimiser les angles de rotation.

Au lieu de faire demi-tour, le robot reculera (la ligne droite étant très bien gérée).

→ **MyCalcs** profile · by **Ciwtron** » 30 Apr 2010, 21:14

critor2000 wrote:Au lieu de faire demi-tour, le robot reculera.

Il est super intelligent l'algo en fait^^.

Mais pourrais-je avoir la réponse à ma question de départ s'il te plait, à avoir comment fonctionne cette liste?