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KhiCAS NumWorks Nspire CX: Python-turtle encore plus parfait

New postby critor » 19 Apr 2022, 11:25

15120Pour accompagner en douceur la transition du Scratch au Python en Seconde, la plupart des solutions Python sur calculatrices graphiques offrent turtle, une bibliothèque permettant du tracé relatif comme en Scratch. On peut citer :
  • la NumWorks dont l'application Python intègre directement turtle
  • les Casio Graph 35+E II et Graph 90+E dont l'application Python intègre directement turtle
  • les TI-Nspire CX II sur lesquelles on peut rajouter la bibliothèque officielle turtle (anciennement ce_turtl) à l'environnement Python
  • les TI-83 Premium CE Edition Python (France), TI-84 Plus CE-T Python Edition (Europe) et TI-84 Plus CE Python (Amérique du Nord), sur lesquelles on peut rajouter une bibliothèque turtle officielle
  • et KhiCAS

11302Aujourd'hui penchons-nous à nouveau sur le turtle de KhiCAS. Conçu par Bernard Parisse, enseignant-chercheur à l'Université de Grenoble, KhiCAS est la déclinaison sur calculatrices du logiciel de Mathématiques intégré Xcas. Disponible pour calculatrices NumWorks N0110, TI-Nspire CX, Casio Graph 35+E II et Graph 90+E, KhiCAS te donne donc accès à une interface unifiée ainsi qu'à des fonctionnalités haut de gamme peu importe la marque ou le modèle de ta calculatrice ! :bj:

12024Ce formidable environnement de Mathématiques et de sciences t'apporte bien des choses. Nous pouvons citer dans tous les cas :
  • la reprise du moteur de calcul formel GIAC développé pour Xcas par le même auteur.
  • la possibilité de programmer dans 2 langages :
    • le langage Xcas historique
    • le langage Xcas avec une couche de compatibilité syntaxique Python

Dans ses éditions pour TI-Nspire CX et NumWorks N0110, KhiCAS apporte pas mal de compléments :
  • possibilité de composer et convertir ses unités
  • une bibliothèque de constantes physiques
  • plusieurs applications elles-même intégrées, dont entre autres :
    • tableur / feuille de calcul
    • tableau périodique des éléments
    • calcul financier
  • 2 langages de programmation supplémentaires :
    • Python via un interpréteur Micropython
    • Javascript via un interpréteur QuickJS

L'environnement Python sur ces modèles est extrêmement riche, bien davantage que les solutions Python intégrées par les constructeurs. On peut citer nombre de bibliothèques :
  • cas et xcas pour appeler le moteur de calcul formel GIAC directement depuis tes scripts Python
  • cmath pour traiter directement tes calculs sur les nombres complexes en Python
  • linalg pour l'algèbre linéaire
  • arit pour l'arithmétique
  • ulab.scipy pour le calcul scientifique
  • ulab.numpy pour le calcul matriciel et vectoriel
  • plusieurs bibliothèque de tracés :
    • turtle pour les tracés relatifs à la Scratch
    • matplotlib pour les tracés dans un repère
    • graphic pour les tracés par pixels, accompagnée de casioplot pour la compatibilité avec les scripts graphiques Casio et kandinsky pour la compatibilité avec les scripts graphiques NumWorks
  • et bien d'autres : gc, math, micropython, nsp, pylab, random, sys, time, ubinascii, ucollections, uctypes, uerrno, uhashlib, uheapq, uio, ujson, ure, ustruct, uzlib

Un fantastique avantage du turtle KhiCAS, exclusif à ce jour, c'est qu'une fois que ton script Python-turtle a terminé de s'exécuter, il t'est possible d'en faire défiler l'affichage avec les flèches du clavier ! :bj:

La dernière mise à jour alpha de KhiCAS améliore encore plus la fiabilité de la bibliothèque turtle. Elle est disponible à ce jour :
  • uniquement en version alpha pour TI-Nspire CX
  • uniquement en version alpha pour NumWorks N0110
Découvrons ensemble les nouveautés.








A) Tests de conformité comparatifs (toutes solutions turtle)

Go to top

Tentons pour le moment un autodiagnostic plus général des différences entres les ancienne et nouvelle bibliothèques turtle de KhiCAS, c'est-à-dire la vérification de tout ce qui peut différer du standard.

Voici des scripts en ce sens, une amélioration majeure de ceux développés dans le code de notre test de rentrée QCC 2021 :
Code: Select all
_turtle_errors = 0

def _turtle_error(k):
  global _turtle_errors
  _turtle_errors |= 1 << k

# import turtle
try:
  import turtle
  if not "forward" in dir(turtle):
    turtle = turtle.Turtle()
except ImportError: #TI-83 Premium CE
  from ce_turtl import turtle
  _turtle_error(0)
try:
  turtle.clear()
except:
  turtle.reset()

# can turtle be patched ?
_fix_turtle = True
try:
  def _fixcolor(c): return c
  turtle._fixcolor = _fixcolor
except:
  _fix_turtle = False

# test color() + pencolor() + fillcolor()
if not "pencolor" in dir(turtle):
  pencolor = turtle.color
  _turtle_error(1)
else:
  pencolor = turtle.pencolor
if not "color" in dir(turtle):
  _turtle_error(2)
if not "fillcolor" in dir(turtle):
  _turtle_error(12)

if not "clear" in dir(turtle):
  _turtle_error(13)
if not "reset" in dir(turtle):
  _turtle_error(14)
if not "heading" in dir(turtle):
  _turtle_error(11)

# test color argument types
_color_types = 0
try:
  pencolor([0, 0, 0])
  _color_types |= 1 << 0
except: _turtle_error(4)
try:
  pencolor((0, 0, 0))
  _color_types |= 1 << 1
except: _turtle_error(5)
try:
  pencolor(0, 0, 0)
  _color_types |= 1 << 2
except: _turtle_error(6)
try:
  pencolor("black")
  _color_types |= 1 << 3
except: _turtle_error(7)

# test colormode()
if not "colormode" in dir(turtle):
  _turtle_error(3)

# test color strings
_colors_fix={
  "blue":(0,0,1),
  "green":(0,1,0),
  "red":(1,0,0),
  "cyan":(0,1,1),
  "yellow":(1,1,0),
  "magenta":(1,0,1),
  "white":(1,1,1),
  "orange":(1,0.65,0),
  "purple":(0.66,0,0.66),
  "brown":(0.75,0.25,0.25),
  "pink":(1,0.75,0.8),
  "grey":(0.66,0.66,0.66),
  "black":(0,0,0),
}
for c in tuple(_colors_fix.keys()):
  try:
    pencolor(c)
    _colors_fix.pop(c)
  except: pass
if len(_colors_fix):
  if _color_types & 1 << 3:
    _turtle_error(8)

# test circle(,)
try: turtle.circle(0,0)
except:
  _turtle_error(9)

#test towards
try: turtle.towards
except:
  _turtle_error(15)

# test for unfixable missing functions
_missing_fct=["write","pensize","dot"]
for f in tuple(_missing_fct):
  try:
    eval("turtle."+f)
    _missing_fct.remove(f)
  except: pass
if len(_missing_fct):
    _turtle_error(16)

_missing_alias=[
  ["backward","back","bk"],
  ["forward","fd"],
  ["right","rt"],
  ["left","lt"],
  ["position","pos"],
  ["goto","setpos","setposition"],
  ["setheading","seth"],
  ["pendown","pd","down"],
  ["penup","pu","up"],
  ["pensize","width"],
  ["showturtle","st"],
  ["hideturtle","ht"],
]
for aliases in tuple(_missing_alias):
  validf = None
  for f in tuple(aliases):
    try:
      eval("turtle."+f)
      validf = f
      aliases.remove(f)
      break
    except: pass
  for f in tuple(aliases):
    try:
      eval("turtle."+f)
      aliases.remove(f)
    except: pass
  if not len(aliases):
    _missing_alias.remove(aliases)
  else:
    aliases.insert(0, validf)
if len(_missing_alias):
    _turtle_error(17)

try:
  turtle.position()
except:
  try:
    turtle.pos()
  except:
    _turtle_error(10)
Code: Select all
from ttl_chk import *
from ttl_chk import _fix_turtle, _turtle_errors, _colors_fix, _missing_fct, _missing_alias

def turtle_diags():
  print("Type: " + str(type(turtle)))
  print("Patchable: " + (_fix_turtle and "yes" or "no"))
  errors_msg = (
    "No <import turtle>",
    "No pencolor()",
    "No color()",
    "No colormode()",
    "No color as list",
    "No color as tuple",
    "No color as args",
    "No color as string",
    "Missing colors strings: ",
    "No circle(,angle)",
    "Can't get position()",
    "No heading()",
    "No fill",
    "No clear()",
    "No reset()",
    "No towards()",
    "Other missing: ",
    "Missing aliases: ",
  )
  errors = 0
  for k in range(len(errors_msg)):
    if _turtle_errors & 1 << k:
      errors += 1
      msg = "Err " + str(k) + ": " + errors_msg[k]
      if k == 8:
        msg += str(len(_colors_fix)) + " " + str(tuple(_colors_fix.keys()))
      if k == 16:
        msg += str(len(_missing_fct)) + " " + " ".join(_missing_fct)
      if k == 17:
        l = []
        for v in _missing_alias:
          l.extend(v[1:])
        msg += str(len(l)) + " " + " ".join(l)
      print(msg)
  print(str(errors) + " error" + ((errors > 1) and "s" or ""))

turtle_diags()


Voici ce que nous racontent les scripts sur les différentes solutions turtle :

TI-83PCE/84+CE
turtle


TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90E


KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl


NumWorks
Casio
Graph 35+E II



Aucune erreur n'est détectée automatiquement autmatiquement par nos scripts avec KhiCAS, chose exceptionnelle si l'on compare aux solutions officielles, et signe d'un soin absolument minutieux ! :bj:

Mais ça, c'est pour les problèmes détectables par des vérifications automatisées. Voyons maintenant d'éventuels écarts visuels sur quelques exemples de scripts.

Afin de pouvoir comparer équitablement avec les solutions officielles visiblement parfois bien moins conformes au standard turtle tout en conservant une unique version de chaque script utilisable sur l'ensemble des solutions, voici un script qu'il suffira d'importer à la place de chaque bibliothèque turtle et qui, lorsque celle-ci sera modifiable, corrigera la plupart des erreurs détectées : :bj:
Code: Select all
from ttl_chk import *
from ttl_chk import _color_types, _turtle_errors, _colors_fix, _missing_fct, _missing_alias

_fix_turtle = True

def nop(*argv): return None
idty = lambda c: c

try: # can turtle be patched ?
  turtle._fixcolorlist = idty
  turtle._fixcolorval = idty
  turtle._fixcolorstring = idty
  turtle._fixcolorargs = idty
  turtle._fixcolor = lambda c: turtle._fixcolorlist(turtle._fixcolorval(turtle._fixcolorstring(turtle._fixcolorargs(c))))
except:
  _fix_turtle = False

if _fix_turtle:

  # fix color() + pencolor()
  if _turtle_errors & 0x1000:
    turtle.fillcolor, turtle.begin_fill, turtle.end_fill = idty, nop, nop
  if _turtle_errors & 2:
    def _pencolor_(*argv):
      if len(argv): turtle.color(argv)
      else: return turtle.color()[0]
    turtle.pencolor = _pencolor_
  if _turtle_errors & 4:
    def _color_(*argv):
      if len(argv) == 2:
        turtle.pencolor(argv[0])
        turtle.fillcolor(argv[1])
      elif len(argv):
        turtle.pencolor(argv)
      else:
        return (turtle.pencolor(), turtle.fillcolor())
    turtle.color = _color_

  _fix_color = _color_types & 0b11 != 0b11 or not "colormode" in dir(turtle)

  # fix list/tuple color argument
  if _color_types & 0b11 == 0b10:
    def _fixcolorlist(c): return type(c) is list and tuple(c) or c
    turtle._fixcolorlist = _fixcolorlist
  if _color_types & 0b11 == 0b01:
    def _fixcolorlist(c): return type(c) is list and list(c) or c
    turtle._fixcolorlist = _fixcolorlist
  if not _color_types & 4:
    def _fixcolorargs(*argv):
      return len(argv) != 1 and argv or argv[0]

  if _fix_color:
    turtle._color = turtle.color
    turtle._pencolor = turtle.pencolor
    turtle._fillcolor = turtle.fillcolor
    if _color_types & 0b11:
      def _color(*argv):
        n = len(argv)
        if not(n): return turtle._color()
        elif n==2: turtle._color(argv[0], argv[1])
        else: turtle._color(n > 1 and argv or argv[0])
      def _pencolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._pencolor()
        turtle._pencolor(turtle._fixcolor(len(argv) > 1 and argv or argv[0]))
      def _fillcolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._fillcolor()
        turtle._fillcolor(turtle._fixcolor(len(argv) > 1 and argv or argv[0]))
    else:
      def _color(*argv):
        n = len(argv)
        if not(n): return turtle._color()
        c = turtle._fixcolor(n == 3 and argv or argv[0])
        turtle._color(c[0], c[1], c[2])
      def _pencolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._pencolor()
        c = turtle._fixcolor(len(argv)>1 and argv or argv[0])
        turtle._pencolor(c[0], c[1], c[2])
      def _fillcolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._fillcolor()
        c = turtle._fixcolor(len(argv)>1 and argv or argv[0])
        turtle._fillcolor(c[0], c[1], c[2])
    turtle.color = _color
    turtle.pencolor = _pencolor
    turtle.fillcolor = _fillcolor

  # fix colormode()
  if _turtle_errors & 8:
    # test color mode
    try:
      turtle.pencolor([255, 0, 0])
      _color_mode = 255
    except: _color_mode = 1.0
    turtle._color_mode = _color_mode
    def _colormode(*argv):
      if not(len(argv)): return turtle._color_mode
      if int(argv[0]) in (1, 255):
        turtle._color_mode = int(argv[0]) == 255 and 255 or 1.0
    turtle.colormode = _colormode
    if _color_mode == 255:
      turtle._fixcolorval = lambda c: int(turtle._color_mode) == 1 and type(c) in (list, tuple) and [int(c[k] * 255) for k in range(3)] or c
    else:
      turtle._fixcolorval = lambda c: turtle._color_mode == 255 and type(c) in (list, tuple) and [c[k] / 255 for k in range(3)] or c

  # fix color strings
  if len(_colors_fix):
    def _fixcolorstring(c):
      if type(c) is str and c in _colors_fix:
        c = _colors_fix[c]
        if turtle.colormode() == 255:
          c = [int(c[k] * 255) for k in range(3)]
      return c
    turtle._fixcolorstring = _fixcolorstring

  # fix circle(,)
  if _turtle_errors & 0x200:
    turtle._circle = turtle.circle
    def _circle(r, a=360): turtle._circle(r)
    turtle.circle = _circle

  if len(_missing_fct):
    for f in _missing_fct:
      exec("turtle."+f+"=nop")

  if len(_missing_alias):
    for aliases in _missing_alias:
      validf = aliases[0]
      for f in aliases[1:]:
        exec(validf and "turtle."+f+"=turtle."+validf or "turtle."+f+"=nop")

  # fix clear()
  if _turtle_errors & 0x2000:
    turtle.clear = turtle.reset

  # fix reset()
  if _turtle_errors & 0x4000:
    turtle.reset = turtle.clear

  # fix towards()
  if _turtle_errors & 0x8000:
    from math import atan2, pi
    def _towards(x, y):
      x0, y0 = turtle.pos()
      return atan2(y - y0, x - x0) * 180 / pi
    turtle.towards = _towards




B) 4 exemples comparatifs améliorés

Go to top

Maintenant que nous avons de quoi faire tourner une unique version de chaque script sur l'ensemble des machines, poursuivons donc l'exploration de l'ensemble des solutions turtle avec quelques exemples de script.

Nous allons en profiter pour nous en donner à cœur joie avec les formidables fonctions de remplissage rajoutées dans l'avant-dernière version de KhiCAS, sur le thème de #LesMathématiquesSontBelles.

C'est donc l'occasion de voir si il y avait d'autres problèmes qui n'ont pas pu être détectés automatiquement, et si ils sont toujours présents dans la dernière version.

Plusieurs des exemples qui vont suivre sont inspirés de publications de Bert Wikkerink pour TI-Nspire CX II et très librement et fortement adaptés pour être fonctionnels dans le contexte du heap Python bien plus restreint des TI-83 Premium CE et compatibles.

Commençons par quelques exemples sur lesquels la dernière version de KhiCAS progresse :

Exemple B1 : Le défilé automobile

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Nous t'emmenons maintenant au défilé avec les logos de plusieurs grands constructeurs... automobiles :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(360 / n)

def audi(r):
  ir = 2 * r // 13
  turtle.penup()
  turtle.left(90)
  turtle.forward(r//2 - 2*ir)
  turtle.right(90)
  turtle.forward(-ir)
  turtle.pendown()
  turtle.pensize(3)
  for i in range(4):
    turtle.penup()
    turtle.forward(3 * ir)
    turtle.pendown()
    turtle.circle(2 * ir)

def mercedez_benz(r):
  ir = r // 2
  turtle.penup()
  turtle.forward(ir)
  turtle.left(90)
  turtle.forward(ir)
  turtle.pendown()
  turtle.pensize(2)
  x, y = turtle.pos()
  turtle.setheading(210)
  for i in range(3):
    turtle.goto(x,y)
    turtle.forward(ir)
    turtle.left(120)
  turtle.setheading(0)
  turtle.circle(-ir)

def citroen(r):
  x,y=turtle.pos()
  turtle.setheading(0)
  turtle.color((255,0,0), (255,0,0))
  turtle.begin_fill()
  rpoly(r, 4)
  turtle.end_fill()
  turtle.fillcolor((255,255,255))
  for i in range(2):
    turtle.setheading(45)
    turtle.begin_fill()
    for k in range(2):
      turtle.forward(.71 * r)
      turtle.left(k and 172 or -90)
    for k in range(2):
      turtle.forward(5 * r / 6)
      turtle.left(106)
    turtle.end_fill()
    y += r / 3
    turtle.penup()
    turtle.goto(x,y)
    turtle.pendown()

def mitsubichi(r):
  ir = r // 3
  turtle.penup()
  turtle.left(90)
  turtle.forward(ir)
  turtle.right(90)
  turtle.forward(r // 2)
  turtle.pendown()
  for i in range(3):
    turtle.setheading(60 + 120*i)
    turtle.color((255,0,0), (255,0,0))
    turtle.begin_fill()
    for k in range(4):
      turtle.forward(ir)
      turtle.left((k%2) and 120 or 60)
    turtle.end_fill()

def jeep(r):
  a=54
  ir = r/0.47552825814758/4 #sin(radians(a))/cos(radians(a))
  a=ir/0.85
  d=0.93*ir
  turtle.penup()
  turtle.forward(r//2)
  turtle.right(90)
  turtle.forward(ir - r)
  turtle.pendown()
  x, y = turtle.pos()
  turtle.setheading(234)
  turtle.forward(ir)
  turtle.left(126)
  turtle.fillcolor((180,180,180))
  turtle.begin_fill()
  rpoly(a, 5)
  turtle.end_fill()
  for i in range(5):
    col = i < 3 and (0,0,0) or (255,255,255)
    for j in range(2):
      turn =  j and turtle.left or turtle.right
      turtle.goto(x,y)
      turtle.setheading(90 + 72*i)
      turtle.fillcolor(col)
      turtle.begin_fill()
      turtle.forward(d)
      turn(172)
      turtle.forward(0.85*d)
      turn(44)
      turtle.forward(0.2*d)
      turtle.end_fill()
      col = [255 - col[k] for k in range(3)]

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)

r = 92
for iy in range(2):
  for ix in range(3):
    i = iy*3+ix
    if i < 5:
      y, x = (2*iy - 1) * r//2 - 48, (ix - 1)*r - 50
      turtle.penup()
      turtle.goto(x, y)
      turtle.setheading(0)
      turtle.pensize(1)
      turtle.pencolor((0,0,0))
      turtle.pendown()
      (mercedez_benz,jeep,mitsubichi,citroen,audi)[i](r)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

nouveau
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II

ancien
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX


Amélioration fantastique, KhiCAS rattrape le gros retard qu'il avait ici par rapport à la concurrence, et trace maintenant correctement les différents logos des constructeurs ! :bj:

Exemple B2 : Les flocons de Koch

Go to top

Encore une fois si tu es dans le Sud de la France, tu n'a pas dû voir de neige depuis des années... Faison donc neiger dans ta calculatrice maintenant, faisons neiger des flocons de Koch :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def rotate_list(l):
  l[1:],l[0] = l[0:-1],l[-1]

def koch(n, l):
  if n<=0:
    turtle.forward(l)
  else:
    koch(n - 1, l / 3)
    turtle.left(60)
    koch(n - 1, l / 3)
    turtle.right(120)
    koch(n - 1, l / 3)
    turtle.left(60)
    koch(n - 1, l / 3)

def flock(n, l):
  koch(n, l)
  turtle.right(120)
  koch(n, l)
  turtle.right(120)
  koch(n, l)

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)

c = [127, 255, 0]
l = 80
for j in range(2):
  for i in range(3):
    n = j and 3 + i or 2 - i
    s = 5 - n
    turtle.penup()
    turtle.goto(i*117-157, j*95-25)
    turtle.pencolor(tuple(c))
    turtle.pensize(s)
    turtle.setheading(0)
    turtle.pendown()
    flock(n, l)
    n += 1
    rotate_list(c)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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KhiCAS
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Beau progrès ici aussi, le flocon en haut à droite est enfin tracé de la bonne couleur comme chez la concurrence.

Exemple B3 : La linea

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Code: Select all
try: #TI-83 Premium CE
  from ti_system import disp_clr
  disp_clr()
except: pass
from ttl_fix import *

def spiral(k,a,l):
  x0, y0 = turtle.pos()
  h0 = turtle.heading()
  while True:
    for s in l:
      turtle.forward(s*k)
      turtle.left(180-a)
    x, y = turtle.pos()
    if abs(x - x0) + abs(y - y0) + abs(turtle.heading() - h0) <= 1:
      break

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(255)
turtle.color((0,0,0),(255,255,0))

try:
  for i in range(-1, 2, 2):
    turtle.penup()
    turtle.goto(80*i - ((i > 0) and 40 or 50), 0)
    turtle.pendown()
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    spiral((i > 0) and 9 or 30, (i > 0) and 90 or 36, (i > 0) and (1,2,3,4,5,6,7,8,9) or (1,2,3))
    try: turtle.end_fill()
    except: pass
except MemoryError as e: print(e)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Belle amélioration ici aussi, KhiCAS remplit enfin correctement la forme de droite magré sa complexité !

Exemple B4 : Pavage d'une lagogne

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Partons maintenant à la pêche avec un script très hautement impressionnant par rapport aux contraintes de heap des TI-83 Premium CE et compatibles ; ici nous sommes vraiment sur le fil de la limite des possibilités concernant ces modèles.

Voici donc une lagogne littéralement pavée de poissons :
Code: Select all
from math import sqrt
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((0,0,0))

a=16

try:
  j = 0
  while -5 < j < 4:
    col = ((0,0,255),(255,0,0),(255,180,0))[j%3]
    i = 0
    while -2 + (j % 2) < i < 2:
      for c in range(3):
        turtle.penup()
        turtle.goto(sqrt(3)*3*a*(i*2-(j%2)), 3*a*j)
        turtle.setheading(-30 + 120*c)
        turtle.pendown()
        turtle.fillcolor(col)
        turtle.begin_fill()
        for k in range(-17, 18):
          l = a*sqrt(7)
          tf = ((1,141.787), (0,l), (1,-100.893), (0,a), (1,120), (0,a/2), [1,-120], [0,-a], [0,a], [1,120], (0,a/2), (1,60), (0,a), (1,-120), (0,a), (1,100.893), (0,l), [1,-40.893])[abs(k)]
          if k==6 or k==9 or k==17: tf[1] -= 180
          elif k==7 or k==8: tf[1] *= -1
          (turtle.forward, turtle.left)[tf[0]](tf[1])
        turtle.end_fill()
        turtle.forward(6*a)
        turtle.backward(5*a)
        turtle.penup()
        turtle.right(90)
        l = a*sqrt(3)/6
        for k in range(2):
          turtle.forward(l)
          turtle.pencolor((255,255,255))
          turtle.dot(a//4)
          turtle.pencolor((0,0,0))
          turtle.dot(a//8)
          turtle.backward(l)
          turtle.left(180)
      i = -i + (i <= 0)
    j = -j - (j >= 0)
except Exception as e: print(e)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Formidable ici aussi, les poissons se comportent enfin correctement sous KhiCAS pour réaliser la pavage !
Petits détails toutefois non spécifiques à cet exemple, lorsque l'on fait défiler le tracé obtenu :
  • les affichages effectués sur la barre de titre/état en haut d'écran (18 premières lignes de pixels) ne sont pas nettoyés correctement lors des rafraichissements
  • les formes ne sont bizarrement pas remplies correctement dans une bande correspondant aux 42 premières lignes de pixels

Exemple B4 : ♫ Le tournesol, le tournesol, ... ♫

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15452Terminons enfin avec un exemple absolument bluffant de réalisme pour du turtle, nous allons faire pousser un tournesol devant toi :
Code: Select all
from math import pi, sin, cos, sqrt
from ttl_fix import *

def spiral():
  phi = (1+sqrt(5))/2
  a  =0
  r = 0
  dr = 0.15
  turtle.penup()
  for i in range(300):
    turtle.forward(r)
    turtle.pencolor((0,0,0))
    try: turtle.dot(3)
    except: pass
    turtle.pencolor((205,133,63))
    try: turtle.dot(2)
    except: pass
    turtle.goto(0,0)
    turtle.setheading(0)
    a+=360/phi
    turtle.right(a)
    if a>=360:
      r+=dr
      a-=360   

def feuille(core,a):
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    turtle.right(a/2)
    turtle.forward(core)
    turtle.left(a)
    turtle.forward(core)
    turtle.left(180-a)
    turtle.forward(core)
    turtle.left(a)
    turtle.forward(core)
    try: turtle.end_fill()
    except: pass

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((30,144,255))
try: turtle.dot(320)
except: pass

d=25
core=40
turtle.pencolor((160,82,45))
try: turtle.dot(40)
except: pass

c=((255,215,0),(255,255,0))

for i in range(2):
  turtle.color(c[0], c[i])
  for h in range(10*i,370,20):
    r=h * pi / 180
    x=d*cos(r)
    y=d*sin(r)
    turtle.penup()
    turtle.goto(x,y)
    turtle.pendown()
    turtle.setheading(h)
    feuille(core,32)

spiral()

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Excellent, les graines dans le cœur sont enfin délimitées correctement sous KhiCAS ! :bj:





C) 13 autres exemples comparatifs

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Exemple C1 : La dalle aux ammonites

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C'est donc parti pour quelques exemples afin d'approfondir les améliorations de la nouvelle bibliothèque turtle pour TI-83 Premium CE Edition Python et compatibles, ainsi que les points forts et faibles par rapport aux autres modèles de calculatrices.

Précisons que les problèmes récurrents ne seront pas systématiquement réévoqués sur chaque exemple.

Un petit peu au Nord de Digne-les-bains en rive droite de la Bléone se trouve la dalle aux ammonites. Comme il est strictement interdit d'en prélever, voici de quoi en reproduire une sur ta calculatrice :
Code: Select all
from ttl_fix import *
from math import pi

turtle.speed(0)
turtle.pencolor((0,0,0))
turtle.pendown()
turtle.pensize(1)

turtle.goto(0,-8)
x,y = turtle.pos()
turtle.left(115)
for i in range(132):
  turtle.forward(10)
  try:
    h = turtle.towards(x,y)
    turtle.setheading(h)
  except: pass
  d=10*pi
  turtle.forward(d)
  turtle.backward(d)
  turtle.right(90)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C2 : L'escargot de lumière

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Si tu es dans le Sud de la France tu sais qu'il ne pleut pas souvent (par contre, quand il pleut... il pleut !). Alors voici pour toi un escargot bariolé :
Code: Select all
from math import exp
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(1.0)

turtle.penup()
turtle.goto(0, -20)
turtle.pendown()
turtle.right(90)
for i in range(20):
  c = [exp(-.5 * ((i - k) / 12)**2) for k in (6, 18, 30)]
  cb = [v/2 for v in c]
  turtle.color(cb, c)
  try: turtle.begin_fill()
  except: pass
  turtle.circle(27 + i)
  try: turtle.end_fill()
  except: pass
  turtle.right(10)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C3 : Le triangle de Penrose

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Tu n'as jamais touché à un triangle de Penrose ? Et bien voici de quoi en afficher le plan dans ta calculatrice, tu n'auras plus qu'à l'imprimer en 3D, si tu arrives à comprendre où est le devant et l'arrière : ;)
Code: Select all
from math import sqrt
from ttl_fix import *

def hook(a, c):
  turtle.penup()
  turtle.goto(0,-15)
  turtle.setheading(a)
  turtle.forward((l - 4*b) / sqrt(3))
  turtle.right(150)
  turtle.pendown()
  lf = ((turtle.left, 60),[turtle.forward,b],(turtle.left,120),(turtle.forward,l-b),[turtle.right,120],[turtle.forward,l-3*b])
  try:
    turtle.fillcolor(c)
    turtle.begin_fill()
  except: pass
  for k in range(-len(lf) + 1, len(lf)):
    tf = lf[abs(k)]
    if k == 1: tf[1] = l
    elif k == 4: tf[0] = turtle.left
    elif k == 5: tf[1] = b
    tf[0](tf[1])
  try: turtle.end_fill()
  except: pass
 
turtle.speed(0)
turtle.pensize(2)
turtle.colormode(255)

l=180
b=23

for i in range(112):
  turtle.pencolor(232 - int(i * 23 / 11), 249 - int(i * 29 / 55), 255)
  turtle.penup()
  turtle.goto(-192, 111 - 2*i)
  turtle.pendown()
  turtle.forward(384)

turtle.pencolor((0,0,0))
turtle.pensize(1)

hook(330, (255,255,0))
hook(90, (0,0,255))
hook(210, (255,0,0))

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C4 : La courtepointe de Mamie

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Voici maintenant la courtepointe brodée avec amour et soin par Mamie :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def rotate_list(l):
  l[1:],l[0] = l[0:-1],l[-1]

def poly_reg_a(l, a):
  h0 = turtle.heading()
  while True:
    turtle.forward(l)
    turtle.left(a)
    if abs(h0 - turtle.heading()) < .1:
      break

turtle.hideturtle()
turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(255)

c = [191, 127, 0]
cf = [127, 255, 0]
i = 0
while i > -3:
  j = 0
  while j > -2:
    turtle.penup()
    turtle.goto((i - 1)*88, (j - 1)*85 + 28)
    turtle.pendown()
    turtle.color(c, cf)
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    poly_reg_a(80, 140)
    try: turtle.end_fill()
    except: pass
    rotate_list(c)
    rotate_list(cf)
    j = -j + (j <= 0)
  i = -i + (i <= 0)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C5 : Les vitraux rhombiques

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Voici maintenant une belle rosace rhombique pour décorer le bâtiment de ton choix.

Nous utilisons ici la méthode .dot() permettant de remplir un disque de diamètre donné, afin de générer de quoi avoir une couleur de fond d'écran sur nos calculatrices, suffit-il juste de lui spécifier un diamètre suffisamment grand :
Code: Select all
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((0,0,255))
turtle.dot(320)
turtle.pencolor((0,0,0))
turtle.pensize(2)
col = ((255,0,0),(255,255,0),(0,255,0),(255,255,255),(255,0,255))
a=60

for i in range(10):
  c = col[i%5]
  turtle.color(c, c)
  turtle.begin_fill()
  for j in range(5):
    turtle.forward(a)
    turtle.right(72)
  turtle.end_fill()
  turtle.right(36)

for i in range(10):
  c = [v//3 for v in col[i%5]]
  turtle.pencolor(c)
  for j in range(5):
    turtle.forward(a)
    turtle.right(72)
  turtle.right(36)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Par rapport au fond bleu, notons que c'est bel et bien KhiCAS qui adopte le comportement correct. Selon le standard turtle, la méthode .dot() attend en paramètre le diamètre du disque à tracer. Ce sont les modèles Texas Instruments qui le considèrent à tort comme un rayon et remplissent alors tout l'écran.

Exemple C6 : Les roses par 12

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Voici maintenant une rose, cette fois-ci sur un fond d'écran en dégradé radial. Nous utiliserons pour cela cette fois-ci une boucle de .dot() :
Code: Select all
from math import pi, sin, cos, sqrt
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  a=360/n
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(a)
def carre(c): rpoly(c, 4)

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.penup()

r=80
alpha=(15 * pi / 180)

for i in range(320):
  c=int(255/320*i)
  turtle.pencolor(c,c,c)
  try: turtle.dot(320-i)
  except: pass

turtle.goto(20,-76)
turtle.color((255,255,255),(0,0,0))

for i in range(4):
  a=r*sin(alpha)*2
  d=a/sqrt(2)
  turtle.pendown()
  for i in range(12):
    turtle.right(15)
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    carre(d)
    try: turtle.end_fill()
    except: pass
    turtle.left(45)
    turtle.penup()
    turtle.forward(a)
    turtle.pendown()
  turtle.penup()
  turtle.left(75)
  turtle.forward(d)
  turtle.right(60)
  r=r*cos(alpha)-a/2

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Sur la taille du disque de fond d'écran et comme déjà dit, c'est ici encore KhiCAS qui fait comme il faut.

Exemple C7 : Les triangles de Sierpiński

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Revenons aux fractales et à la récursivité avec les triangles de Sierpiński. As-tu déjà réussi à les compter ? Et bien voici de quoi commencer sur ta calculatrice :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def sierp(n, l):
  if n == 0:
    for i in range (0, 3):
      turtle.forward(l)
      turtle.left(120)
  if n > 0:
    sierp(n - 1, l / 2)
    turtle.forward(l / 2)
    sierp(n - 1, l / 2)
    turtle.backward(l / 2)
    turtle.left(60)
    turtle.forward(l / 2)
    turtle.right(60)
    sierp(n - 1, l / 2)
    turtle.left(60)
    turtle.backward(l / 2)
    turtle.right(60)

turtle.colormode(255)
turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)

turtle.penup()
turtle.goto(-110, -95)
turtle.pendown()
turtle.pencolor((255,0,0))
sierp(6, 220)
turtle.penup()
turtle.forward(400)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C8 : Sous le soleil exactement

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Plaçons-nous maintenant sous le soleil exactement, profitant ainsi de toutes les couleurs de la lumière blanche :
Code: Select all
from math import exp
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  a=360/n
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(a)
def carre(c): rpoly(c, 4)

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(1.0)

n = 36
for i in range(n):
  k=.4 + 4*i/255
  cp = [.7*exp(-.5 * ((n - i - k) / (n / 3))**2) for k in (6, 18, 30)]
  turtle.pencolor(cp)
  try:
    turtle.fillcolor((k,k,0))
    turtle.begin_fill()
  except: pass
  carre(60)
  try: turtle.end_fill()
  except: pass
  turtle.right(360 / n)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C9 : Le labyrinthe du Minotaure

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Explorons maintenant dans la labyrinthe du Minotaure :
Code: Select all
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pendown()

turtle.right(48)
turtle.pencolor((0,0,0))
for i in range(98):
  turtle.forward(2*i)
  turtle.left(90.5)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C10 : Le carreau de carreaux

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Code: Select all
from math import sqrt
from ttl_fix import *

def rotate_list(l):
  l[1:],l[0] = l[0:-1],l[-1]

def reg_poly(l, n):
  for i in range(n):
    turtle.forward(l)
    turtle.left(360/n)

def square(l):
  reg_poly(l, 4)

turtle.colormode(255)
turtle.pencolor(0,0,0)
turtle.speed(0)

turtle.pensize(3)
d=190
c=[0,255,127]
turtle.penup()
turtle.goto(-d/2,-d/2)
turtle.setheading(0)
turtle.pendown()
for i in range(8):
  try:
    turtle.fillcolor(tuple(c))
    turtle.begin_fill()
  except: pass
  square(d)
  try:
    turtle.end_fill()
  except: pass
  turtle.penup()
  turtle.forward(d/2)
  turtle.left(45)
  turtle.pendown()
  d/=sqrt(2)
  rotate_list(c)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Exemple C11 : Les étoiles jumelles

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Code: Select all
try: # TI-83 Premium CE
  from ti_system import disp_clr
  disp_clr()
except: pass
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  a=360/n
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(a)

def rosace(c, n1, a, n2):
  try: turtle.begin_fill()
  except: pass
  for i in range(n2):
    turtle.left(a)
    rpoly(c, n1)
  try: turtle.end_fill()
  except: pass

turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((0,0,0))

try: turtle.dot(320)
except: pass
turtle.color((255,255,255),(255,255,0))
turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
try:
  for i in range(-1, 2, 2):
    turtle.penup()
    turtle.goto(80*i, 0)
    turtle.pendown()
    rosace((i > 0) and 21 or 30, (i > 0) and 12 or 8, 30, 12)
    turtle.pensize(2)
    turtle.pencolor((0,0,255))
except MemoryError as e: print(e)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II


Sur la taille du disque de fond d'écran, c'est à nouveau ici KhiCAS qui a raison et pas TI.

Exemple C12 : La toile de l'araignée

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Suivons maintenant le fil de l'araignée :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def spiral(a,b):
  turtle.pencolor((0,0,0))
  try: turtle.dot(320)
  except: pass
  turtle.pencolor((255,255,0))
  for i in range(189):
    for j in range(6):
      turtle.forward(i/a)
      turtle.left(23)
    turtle.left(b)
    try: turtle.dot(2)
    except: pass
   
turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pensize(1)

a=17
b=194

spiral(a,b)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II





Conclusion

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Selon notre outil de tests, KhiCAS pour TI-Nspire CX et NumWorks N0110 est bien mieux conforme au standard Python-turtle que l'ensemble des solutions turtle officielles, et semble en conséquence bien mieux se comporter en pratique sur une majorité de nos exemples. nous semble offrir à ce jour la meilleure bibliothèque Python turtle toutes solutions confondues.

Les méthodes de remplissage, absentes des implémentations officielles de Casio et NumWorks t'ouvrent la porte à de formidables progrès.

Les progrès témoignent d'un soin minutieux apporté par Bernard Parisse, et vu que tout semble parfait maintenant il va nous falloir tenter d'inventer de nouveaux exemples piégeux... :P




Téléchargements

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KhiCAS: Python-turtle étendu pour NumWorks & Nspire CX

New postby critor » 12 Apr 2022, 19:37

15120Pour accompagner en douceur la transition du Scratch au Python en Seconde, la plupart des solutions Python sur calculatrices graphiques offrent turtle, une bibliothèque permettant du tracé relatif comme en Scratch. On peut citer :
  • la NumWorks dont l'application Python intègre directement turtle
  • les Casio Graph 35+E II et Graph 90+E dont l'application Python intègre directement turtle
  • les TI-Nspire CX II sur lesquelles on peut rajouter la bibliothèque officielle turtle (anciennement ce_turtl) à l'environnement Python
  • les TI-83 Premium CE Edition Python (France), TI-84 Plus CE-T Python Edition (Europe) et TI-84 Plus CE Python (Amérique du Nord), sur lesquelles on peut rajouter une bibliothèque turtle officielle
  • et KhiCAS

11302Aujourd'hui justement approfondissons ce dernier point, parlons du turtle de KhiCAS. Conçu par Bernard Parisse, enseignant-chercheur à l'Université de Grenoble, KhiCAS est la déclinaison sur calculatrices du logiciel de Mathématiques intégré Xcas. Disponible pour calculatrices NumWorks N0110, TI-Nspire CX, Casio Graph 35+E II et Graph 90+E, KhiCAS te donne donc accès à une interface unifiée ainsi qu'à des fonctionnalités haut de gamme peu importe la marque ou le modèle de ta calculatrice ! :bj:

12024Ce formidable environnement de Mathématiques et de sciences t'apporte bien des choses. Nous pouvons citer dans tous les cas :
  • la reprise du moteur de calcul formel GIAC développé pour Xcas par le même auteur.
  • la possibilité de programmer dans 2 langages :
    • le langage Xcas historique
    • le langage Xcas avec une couche de compatibilité syntaxique Python

Dans ses éditions pour TI-Nspire CX et NumWorks N0110, KhiCAS apporte pas mal de compléments :
  • possibilité de composer et convertir ses unités
  • une bibliothèque de constantes physiques
  • plusieurs applications elles-même intégrées, dont entre autres :
    • tableur / feuille de calcul
    • tableau périodique des éléments
    • calcul financier
  • 2 langages de programmation supplémentaires :
    • Python via un interpréteur Micropython
    • Javascript via un interpréteur QuickJS

L'environnement Python sur ces modèles est extrêmement riche, bien davantage que les solutions Python intégrées par les constructeurs. On peut citer nombre de bibliothèques :
  • cas et xcas pour appeler le moteur de calcul formel GIAC directement depuis tes scripts Python
  • cmath pour traiter directement tes calculs sur les nombres complexes en Python
  • linalg pour l'algèbre linéaire
  • arit pour l'arithmétique
  • ulab.scipy pour le calcul scientifique
  • ulab.numpy pour le calcul matriciel et vectoriel
  • plusieurs bibliothèque de tracés :
    • turtle pour les tracés relatifs à la Scratch
    • matplotlib pour les tracés dans un repère
    • graphic pour les tracés par pixels, accompagnée de casioplot pour la compatibilité avec les scripts graphiques Casio et kandinsky pour la compatibilité avec les scripts graphiques NumWorks
  • et bien d'autres : gc, math, micropython, nsp, pylab, random, sys, time, ubinascii, ucollections, uctypes, uerrno, uhashlib, uheapq, uio, ujson, ure, ustruct, uzlib

La dernière mise à jour de KhiCAS améliore justement les possibilités de la bibliothèque turtle. Elle est disponible à ce jour :
  • uniquement en version alpha pour TI-Nspire CX
  • en version stable pour NumWorks N0110
Découvrons ensemble les nouveautés.








A) Contenu bibliothèque

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Commençons donc par explorer le contenu de la bibliothèque turtle :
Code: Select all
import turtle
l = dir(turtle)
l
len(l)


Effectivement il y a bien des nouveauté, nous passons de 66 à 69 éléments. Nous disposons de 3 nouvelles méthodes :
  • .clear() pour effacer l'affichage sans réinitialiser la position de la tortue
  • .pos(), un alias court de .position() que l'on avait déjà pour récupérer la position de la tortue
  • .towards(x, y) pour obtenir l'angle d'orientation permettant d'atteindre les coordonnées fournies

Cela peut certes te paraître peu, bien que .towards() permette déjà d'aborder facilement des scripts bien plus ambitieux comme nous verrons plus bas.

Mais ça c'est juste pour les méthodes rajoutées ; il va rester à voir si il y a eu des améliorations sur le fonctionnement des méthodes déjà présentes.




B) Tests de conformité comparatifs (toutes solutions turtle)

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Tentons pour le moment un autodiagnostic plus général des différences entres les ancienne et nouvelle bibliothèques turtle de KhiCAS, c'est-à-dire la vérification de tout ce qui peut différer du standard.

Voici des scripts en ce sens, une amélioration majeure de ceux développés dans le code de notre test de rentrée QCC 2021 :
Code: Select all
_turtle_errors = 0

def _turtle_error(k):
  global _turtle_errors
  _turtle_errors |= 1 << k

# import turtle
try:
  import turtle
  if not "forward" in dir(turtle):
    turtle = turtle.Turtle()
except ImportError: #TI-83 Premium CE
  from ce_turtl import turtle
  _turtle_error(0)
try:
  turtle.clear()
except:
  turtle.reset()

# can turtle be patched ?
_fix_turtle = True
try:
  def _fixcolor(c): return c
  turtle._fixcolor = _fixcolor
except:
  _fix_turtle = False

# test color() + pencolor() + fillcolor()
if not "pencolor" in dir(turtle):
  pencolor = turtle.color
  _turtle_error(1)
else:
  pencolor = turtle.pencolor
if not "color" in dir(turtle):
  _turtle_error(2)
if not "fillcolor" in dir(turtle):
  _turtle_error(12)

if not "clear" in dir(turtle):
  _turtle_error(13)
if not "reset" in dir(turtle):
  _turtle_error(14)
if not "heading" in dir(turtle):
  _turtle_error(11)

# test color argument types
_color_types = 0
try:
  pencolor([0, 0, 0])
  _color_types |= 1 << 0
except: _turtle_error(4)
try:
  pencolor((0, 0, 0))
  _color_types |= 1 << 1
except: _turtle_error(5)
try:
  pencolor(0, 0, 0)
  _color_types |= 1 << 2
except: _turtle_error(6)
try:
  pencolor("black")
  _color_types |= 1 << 3
except: _turtle_error(7)

# test colormode()
if not "colormode" in dir(turtle):
  _turtle_error(3)

# test color strings
_colors_fix={
  "blue":(0,0,1),
  "green":(0,1,0),
  "red":(1,0,0),
  "cyan":(0,1,1),
  "yellow":(1,1,0),
  "magenta":(1,0,1),
  "white":(1,1,1),
  "orange":(1,0.65,0),
  "purple":(0.66,0,0.66),
  "brown":(0.75,0.25,0.25),
  "pink":(1,0.75,0.8),
  "grey":(0.66,0.66,0.66),
  "black":(0,0,0),
}
for c in tuple(_colors_fix.keys()):
  try:
    pencolor(c)
    _colors_fix.pop(c)
  except: pass
if len(_colors_fix):
  if _color_types & 1 << 3:
    _turtle_error(8)

# test circle(,)
try: turtle.circle(0,0)
except:
  _turtle_error(9)

#test towards
try: turtle.towards
except:
  _turtle_error(15)

# test for unfixable missing functions
_missing_fct=["write","pensize","dot"]
for f in tuple(_missing_fct):
  try:
    eval("turtle."+f)
    _missing_fct.remove(f)
  except: pass
if len(_missing_fct):
    _turtle_error(16)

_missing_alias=[
  ["backward","back","bk"],
  ["forward","fd"],
  ["right","rt"],
  ["left","lt"],
  ["position","pos"],
  ["goto","setpos","setposition"],
  ["setheading","seth"],
  ["pendown","pd","down"],
  ["penup","pu","up"],
  ["pensize","width"],
  ["showturtle","st"],
  ["hideturtle","ht"],
]
for aliases in tuple(_missing_alias):
  validf = None
  for f in tuple(aliases):
    try:
      eval("turtle."+f)
      validf = f
      aliases.remove(f)
      break
    except: pass
  for f in tuple(aliases):
    try:
      eval("turtle."+f)
      aliases.remove(f)
    except: pass
  if not len(aliases):
    _missing_alias.remove(aliases)
  else:
    aliases.insert(0, validf)
if len(_missing_alias):
    _turtle_error(17)

try:
  turtle.position()
except:
  try:
    turtle.pos()
  except:
    _turtle_error(10)
Code: Select all
from ttl_chk import *
from ttl_chk import _fix_turtle, _turtle_errors, _colors_fix, _missing_fct, _missing_alias

def turtle_diags():
  print("Type: " + str(type(turtle)))
  print("Patchable: " + (_fix_turtle and "yes" or "no"))
  errors_msg = (
    "No <import turtle>",
    "No pencolor()",
    "No color()",
    "No colormode()",
    "No color as list",
    "No color as tuple",
    "No color as args",
    "No color as string",
    "Missing colors strings: ",
    "No circle(,angle)",
    "Can't get position()",
    "No heading()",
    "No fill",
    "No clear()",
    "No reset()",
    "No towards()",
    "Other missing: ",
    "Missing aliases: ",
  )
  errors = 0
  for k in range(len(errors_msg)):
    if _turtle_errors & 1 << k:
      errors += 1
      msg = "Err " + str(k) + ": " + errors_msg[k]
      if k == 8:
        msg += str(len(_colors_fix)) + " " + str(tuple(_colors_fix.keys()))
      if k == 16:
        msg += str(len(_missing_fct)) + " " + " ".join(_missing_fct)
      if k == 17:
        l = []
        for v in _missing_alias:
          l.extend(v[1:])
        msg += str(len(l)) + " " + " ".join(l)
      print(msg)
  print(str(errors) + " error" + ((errors > 1) and "s" or ""))

turtle_diags()


Voici ce que nous racontent les scripts sur les différentes solutions turtle :

TI-83PCE/84+CE
turtle


TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90E


nouveau
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl


NumWorks
Casio
Graph 35+E II


ancien
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX


On confirme donc avec la nouvelle version KhiCAS l'ajout des 3 méthodes jusqu'alors manquantes.

Mais surtout il n'y a donc dans l'état actuel des scripts plus aucune erreur détectée automatiquement, chose exceptionnelle si l'on compare aux solutions officielles, et signe d'un soin minutieux !

Mais ça, c'est pour les problèmes détectables par des vérifications automatisées. Voyons maintenant d'éventuels écarts visuels sur quelques exemples de scripts.

Afin de pouvoir comparer équitablement avec les solutions officielles visiblement parfois bien moins conformes au standard turtle tout en conservant une unique version de chaque script utilisable sur l'ensemble des solutions, voici un script qu'il suffira d'importer à la place de chaque bibliothèque turtle et qui, lorsque celle-ci sera modifiable, corrigera la plupart des erreurs détectées : :bj:
Code: Select all
from ttl_chk import *
from ttl_chk import _color_types, _turtle_errors, _colors_fix, _missing_fct, _missing_alias

_fix_turtle = True

def nop(*argv): return None
idty = lambda c: c

try: # can turtle be patched ?
  turtle._fixcolorlist = idty
  turtle._fixcolorval = idty
  turtle._fixcolorstring = idty
  turtle._fixcolorargs = idty
  turtle._fixcolor = lambda c: turtle._fixcolorlist(turtle._fixcolorval(turtle._fixcolorstring(turtle._fixcolorargs(c))))
except:
  _fix_turtle = False

if _fix_turtle:

  # fix color() + pencolor()
  if _turtle_errors & 0x1000:
    turtle.fillcolor, turtle.begin_fill, turtle.end_fill = idty, nop, nop
  if _turtle_errors & 2:
    def _pencolor_(*argv):
      if len(argv): turtle.color(argv)
      else: return turtle.color()[0]
    turtle.pencolor = _pencolor_
  if _turtle_errors & 4:
    def _color_(*argv):
      if len(argv) == 2:
        turtle.pencolor(argv[0])
        turtle.fillcolor(argv[1])
      elif len(argv):
        turtle.pencolor(argv)
      else:
        return (turtle.pencolor(), turtle.fillcolor())
    turtle.color = _color_

  _fix_color = _color_types & 0b11 != 0b11 or not "colormode" in dir(turtle)

  # fix list/tuple color argument
  if _color_types & 0b11 == 0b10:
    def _fixcolorlist(c): return type(c) is list and tuple(c) or c
    turtle._fixcolorlist = _fixcolorlist
  if _color_types & 0b11 == 0b01:
    def _fixcolorlist(c): return type(c) is list and list(c) or c
    turtle._fixcolorlist = _fixcolorlist
  if not _color_types & 4:
    def _fixcolorargs(*argv):
      return len(argv) != 1 and argv or argv[0]

  if _fix_color:
    turtle._color = turtle.color
    turtle._pencolor = turtle.pencolor
    turtle._fillcolor = turtle.fillcolor
    if _color_types & 0b11:
      def _color(*argv):
        n = len(argv)
        if not(n): return turtle._color()
        elif n==2: turtle._color(argv[0], argv[1])
        else: turtle._color(n > 1 and argv or argv[0])
      def _pencolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._pencolor()
        turtle._pencolor(turtle._fixcolor(len(argv) > 1 and argv or argv[0]))
      def _fillcolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._fillcolor()
        turtle._fillcolor(turtle._fixcolor(len(argv) > 1 and argv or argv[0]))
    else:
      def _color(*argv):
        n = len(argv)
        if not(n): return turtle._color()
        c = turtle._fixcolor(n == 3 and argv or argv[0])
        turtle._color(c[0], c[1], c[2])
      def _pencolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._pencolor()
        c = turtle._fixcolor(len(argv)>1 and argv or argv[0])
        turtle._pencolor(c[0], c[1], c[2])
      def _fillcolor(*argv):
        if not(len(argv)): return turtle._fillcolor()
        c = turtle._fixcolor(len(argv)>1 and argv or argv[0])
        turtle._fillcolor(c[0], c[1], c[2])
    turtle.color = _color
    turtle.pencolor = _pencolor
    turtle.fillcolor = _fillcolor

  # fix colormode()
  if _turtle_errors & 8:
    # test color mode
    try:
      turtle.pencolor([255, 0, 0])
      _color_mode = 255
    except: _color_mode = 1.0
    turtle._color_mode = _color_mode
    def _colormode(*argv):
      if not(len(argv)): return turtle._color_mode
      if int(argv[0]) in (1, 255):
        turtle._color_mode = int(argv[0]) == 255 and 255 or 1.0
    turtle.colormode = _colormode
    if _color_mode == 255:
      turtle._fixcolorval = lambda c: int(turtle._color_mode) == 1 and type(c) in (list, tuple) and [int(c[k] * 255) for k in range(3)] or c
    else:
      turtle._fixcolorval = lambda c: turtle._color_mode == 255 and type(c) in (list, tuple) and [c[k] / 255 for k in range(3)] or c

  # fix color strings
  if len(_colors_fix):
    def _fixcolorstring(c):
      if type(c) is str and c in _colors_fix:
        c = _colors_fix[c]
        if turtle.colormode() == 255:
          c = [int(c[k] * 255) for k in range(3)]
      return c
    turtle._fixcolorstring = _fixcolorstring

  # fix circle(,)
  if _turtle_errors & 0x200:
    turtle._circle = turtle.circle
    def _circle(r, a=360): turtle._circle(r)
    turtle.circle = _circle

  if len(_missing_fct):
    for f in _missing_fct:
      exec("turtle."+f+"=nop")

  if len(_missing_alias):
    for aliases in _missing_alias:
      validf = aliases[0]
      for f in aliases[1:]:
        exec(validf and "turtle."+f+"=turtle."+validf or "turtle."+f+"=nop")

  # fix clear()
  if _turtle_errors & 0x2000:
    turtle.clear = turtle.reset

  # fix reset()
  if _turtle_errors & 0x4000:
    turtle.reset = turtle.clear

  # fix towards()
  if _turtle_errors & 0x8000:
    from math import atan2, pi
    def _towards(x, y):
      x0, y0 = turtle.pos()
      return atan2(y - y0, x - x0) * 180 / pi
    turtle.towards = _towards




C) 17 exemples comparatifs (toutes solutions turtle)

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Maintenant que nous avons de quoi faire tourner une unique version de chaque script sur l'ensemble des machines, poursuivons donc l'exploration de l'ensemble des solutions turtle avec quelques exemples de script.

Nous allons en profiter pour nous en donner à cœur joie avec les formidables fonctions de remplissage rajoutées dans l'avant-dernière version de KhiCAS, sur le thème de #LesMathématiquesSontBelles.

C'est donc l'occasion de voir si il y avait d'autres problèmes qui n'ont pas pu être détectés automatiquement, et si ils sont toujours présents dans la dernière version.

Plusieurs des exemples qui vont suivre sont inspirés de publications de Bert Wikkerink pour TI-Nspire CX II et très librement et fortement adaptés pour être fonctionnels dans le contexte du heap Python bien plus restreint des TI-83 Premium CE et compatibles.


Exemple n°1 : La dalle aux ammonites

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C'est donc parti pour quelques exemples afin d'approfondir les améliorations de la nouvelle bibliothèque turtle pour TI-83 Premium CE Edition Python et compatibles, ainsi que les points forts et faibles par rapport aux autres modèles de calculatrices.

Précisons que les problèmes récurrents ne seront pas systématiquement réévoqués sur chaque exemple.

Un petit peu au Nord de Digne-les-bains en rive droite de la Bléone se trouve la dalle aux ammonites. Comme il est strictement interdit d'en prélever, voici de quoi en reproduire une sur ta calculatrice :
Code: Select all
from ttl_fix import *
from math import pi

turtle.speed(0)
turtle.pencolor((0,0,0))
turtle.pendown()
turtle.pensize(1)

turtle.goto(0,-8)
x,y = turtle.pos()
turtle.left(115)
for i in range(132):
  turtle.forward(10)
  try:
    h = turtle.towards(x,y)
    turtle.setheading(h)
  except: pass
  d=10*pi
  turtle.forward(d)
  turtle.backward(d)
  turtle.right(90)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

nouveau
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II

ancien
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX


KhiCAS ainsi que le turtle officiel de la NumWorks avaient un tracé incorrect ici, car la méthode .towards() était absente de leur implémentation de turtle. Et malheureusement, la bibliothèque turtle n'est dans ces deux cas pas altérable à l'exécution ce qui empêchait notre script de corriger.

Concernant KhiCAS ce manque est maintenant comblé, et visiblement parfaitement fonctionnel !

Exemple n°2 : Le défilé automobile

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Nous t'emmenons maintenant au défilé avec les logos de plusieurs grands constructeurs... automobiles :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(360 / n)

def audi(r):
  ir = 2 * r // 13
  turtle.penup()
  turtle.left(90)
  turtle.forward(r//2 - 2*ir)
  turtle.right(90)
  turtle.forward(-ir)
  turtle.pendown()
  turtle.pensize(3)
  for i in range(4):
    turtle.penup()
    turtle.forward(3 * ir)
    turtle.pendown()
    turtle.circle(2 * ir)

def mercedez_benz(r):
  ir = r // 2
  turtle.penup()
  turtle.forward(ir)
  turtle.left(90)
  turtle.forward(ir)
  turtle.pendown()
  turtle.pensize(2)
  x, y = turtle.pos()
  turtle.setheading(210)
  for i in range(3):
    turtle.goto(x,y)
    turtle.forward(ir)
    turtle.left(120)
  turtle.setheading(0)
  turtle.circle(-ir)

def citroen(r):
  x,y=turtle.pos()
  turtle.setheading(0)
  turtle.color((255,0,0), (255,0,0))
  turtle.begin_fill()
  rpoly(r, 4)
  turtle.end_fill()
  turtle.fillcolor((255,255,255))
  for i in range(2):
    turtle.setheading(45)
    turtle.begin_fill()
    for k in range(2):
      turtle.forward(.71 * r)
      turtle.left(k and 172 or -90)
    for k in range(2):
      turtle.forward(5 * r / 6)
      turtle.left(106)
    turtle.end_fill()
    y += r / 3
    turtle.penup()
    turtle.goto(x,y)
    turtle.pendown()

def mitsubichi(r):
  ir = r // 3
  turtle.penup()
  turtle.left(90)
  turtle.forward(ir)
  turtle.right(90)
  turtle.forward(r // 2)
  turtle.pendown()
  for i in range(3):
    turtle.setheading(60 + 120*i)
    turtle.color((255,0,0), (255,0,0))
    turtle.begin_fill()
    for k in range(4):
      turtle.forward(ir)
      turtle.left((k%2) and 120 or 60)
    turtle.end_fill()

def jeep(r):
  a=54
  ir = r/0.47552825814758/4 #sin(radians(a))/cos(radians(a))
  a=ir/0.85
  d=0.93*ir
  turtle.penup()
  turtle.forward(r//2)
  turtle.right(90)
  turtle.forward(ir - r)
  turtle.pendown()
  x, y = turtle.pos()
  turtle.setheading(234)
  turtle.forward(ir)
  turtle.left(126)
  turtle.fillcolor((180,180,180))
  turtle.begin_fill()
  rpoly(a, 5)
  turtle.end_fill()
  for i in range(5):
    col = i < 3 and (0,0,0) or (255,255,255)
    for j in range(2):
      turn =  j and turtle.left or turtle.right
      turtle.goto(x,y)
      turtle.setheading(90 + 72*i)
      turtle.fillcolor(col)
      turtle.begin_fill()
      turtle.forward(d)
      turn(172)
      turtle.forward(0.85*d)
      turn(44)
      turtle.forward(0.2*d)
      turtle.end_fill()
      col = [255 - col[k] for k in range(3)]

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)

r = 92
for iy in range(2):
  for ix in range(3):
    i = iy*3+ix
    if i < 5:
      y, x = (2*iy - 1) * r//2 - 48, (ix - 1)*r - 50
      turtle.penup()
      turtle.goto(x, y)
      turtle.setheading(0)
      turtle.pensize(1)
      turtle.pencolor((0,0,0))
      turtle.pendown()
      (mercedez_benz,jeep,mitsubichi,citroen,audi)[i](r)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

nouveau
KhiCAS
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ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II

ancien
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX


Sur cet exemple, KhiCAS reste l'une des solutions turtle qui s'en tire hélas le moins bien.

Toutefois on peut remarquer une petite amélioration depuis la dernière fois ; la couleur de remplissage passé en 2ème paramètre de la méthode .color(,) n'est plus ignorée et est maintenant gérée correctement.

Exemple n°3 : L'escargot de lumière

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Si tu es dans le Sud de la France tu sais qu'il ne pleut pas souvent (par contre, quand il pleut... il pleut !). Alors voici pour toi un escargot bariolé :
Code: Select all
from math import exp
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(1.0)

turtle.penup()
turtle.goto(0, -20)
turtle.pendown()
turtle.right(90)
for i in range(20):
  c = [exp(-.5 * ((i - k) / 12)**2) for k in (6, 18, 30)]
  cb = [v/2 for v in c]
  turtle.color(cb, c)
  try: turtle.begin_fill()
  except: pass
  turtle.circle(27 + i)
  try: turtle.end_fill()
  except: pass
  turtle.right(10)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Ici pour la même raison, KhiCAS se range maintenant avec les meilleures solutions turtle !

Exemple n°4 : Les flocons de Koch

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Encore une fois si tu es dans le Sud de la France, tu n'a pas dû voir de neige depuis des années... Faison donc neiger dans ta calculatrice maintenant, faisons neiger des flocons de Koch :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def rotate_list(l):
  l[1:],l[0] = l[0:-1],l[-1]

def koch(n, l):
  if n<=0:
    turtle.forward(l)
  else:
    koch(n - 1, l / 3)
    turtle.left(60)
    koch(n - 1, l / 3)
    turtle.right(120)
    koch(n - 1, l / 3)
    turtle.left(60)
    koch(n - 1, l / 3)

def flock(n, l):
  koch(n, l)
  turtle.right(120)
  koch(n, l)
  turtle.right(120)
  koch(n, l)

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)

c = [127, 255, 0]
l = 80
for j in range(2):
  for i in range(3):
    n = j and 3 + i or 2 - i
    s = 5 - n
    turtle.penup()
    turtle.goto(i*117-157, j*95-25)
    turtle.pencolor(tuple(c))
    turtle.pensize(s)
    turtle.setheading(0)
    turtle.pendown()
    flock(n, l)
    n += 1
    rotate_list(c)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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Ici par contre, toujours le problème de mauvaise couleur pour le dernier flocon tracé avec KhiCAS.

Mais cela reste malgré tout mieux que d'autres solutions officielles.

Exemple n°5 : La linea

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Code: Select all
try: #TI-83 Premium CE
  from ti_system import disp_clr
  disp_clr()
except: pass
from ttl_fix import *

def spiral(k,a,l):
  x0, y0 = turtle.pos()
  h0 = turtle.heading()
  while True:
    for s in l:
      turtle.forward(s*k)
      turtle.left(180-a)
    x, y = turtle.pos()
    if abs(x - x0) + abs(y - y0) + abs(turtle.heading() - h0) <= 1:
      break

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(255)
turtle.color((0,0,0),(255,255,0))

try:
  for i in range(-1, 2, 2):
    turtle.penup()
    turtle.goto(80*i - ((i > 0) and 40 or 50), 0)
    turtle.pendown()
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    spiral((i > 0) and 9 or 30, (i > 0) and 90 or 36, (i > 0) and (1,2,3,4,5,6,7,8,9) or (1,2,3))
    try: turtle.end_fill()
    except: pass
except MemoryError as e: print(e)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
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Certes cette fois-ci KhiCAS remplit la forme de gauche de la bonne couleur, mais ne remplit bizarrement plus correctement celle de droite...

Exemple n°6 : Pavage d'une lagogne

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Partons maintenant à la pêche avec un script très hautement impressionnant par rapport aux contraintes de heap des TI-83 Premium CE et compatibles ; ici nous sommes vraiment sur le fil de la limite des possibilités concernant ces modèles.

Voici donc une lagogne littéralement pavée de poissons :
Code: Select all
from math import sqrt
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((0,0,0))

a=16

try:
  j = 0
  while -5 < j < 4:
    col = ((0,0,255),(255,0,0),(255,180,0))[j%3]
    i = 0
    while -2 + (j % 2) < i < 2:
      for c in range(3):
        turtle.penup()
        turtle.goto(sqrt(3)*3*a*(i*2-(j%2)), 3*a*j)
        turtle.setheading(-30 + 120*c)
        turtle.pendown()
        turtle.fillcolor(col)
        turtle.begin_fill()
        for k in range(-17, 18):
          l = a*sqrt(7)
          tf = ((1,141.787), (0,l), (1,-100.893), (0,a), (1,120), (0,a/2), [1,-120], [0,-a], [0,a], [1,120], (0,a/2), (1,60), (0,a), (1,-120), (0,a), (1,100.893), (0,l), [1,-40.893])[abs(k)]
          if k==6 or k==9 or k==17: tf[1] -= 180
          elif k==7 or k==8: tf[1] *= -1
          (turtle.forward, turtle.left)[tf[0]](tf[1])
        turtle.end_fill()
        turtle.forward(6*a)
        turtle.backward(5*a)
        turtle.penup()
        turtle.right(90)
        l = a*sqrt(3)/6
        for k in range(2):
          turtle.forward(l)
          turtle.pencolor((255,255,255))
          turtle.dot(a//4)
          turtle.pencolor((0,0,0))
          turtle.dot(a//8)
          turtle.backward(l)
          turtle.left(180)
      i = -i + (i <= 0)
    j = -j - (j >= 0)
except Exception as e: print(e)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
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Malheureusement pas d'amélioration ici, les poissons continuent à ne pas se comporter correctement sous KhiCAS.

Exemple n°7 : Le triangle de Penrose

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Tu n'as jamais touché à un triangle de Penrose ? Et bien voici de quoi en afficher le plan dans ta calculatrice, tu n'auras plus qu'à l'imprimer en 3D, si tu arrives à comprendre où est le devant et l'arrière : ;)
Code: Select all
from math import sqrt
from ttl_fix import *

def hook(a, c):
  turtle.penup()
  turtle.goto(0,-15)
  turtle.setheading(a)
  turtle.forward((l - 4*b) / sqrt(3))
  turtle.right(150)
  turtle.pendown()
  lf = ((turtle.left, 60),[turtle.forward,b],(turtle.left,120),(turtle.forward,l-b),[turtle.right,120],[turtle.forward,l-3*b])
  try:
    turtle.fillcolor(c)
    turtle.begin_fill()
  except: pass
  for k in range(-len(lf) + 1, len(lf)):
    tf = lf[abs(k)]
    if k == 1: tf[1] = l
    elif k == 4: tf[0] = turtle.left
    elif k == 5: tf[1] = b
    tf[0](tf[1])
  try: turtle.end_fill()
  except: pass
 
turtle.speed(0)
turtle.pensize(2)
turtle.colormode(255)

l=180
b=23

for i in range(112):
  turtle.pencolor(232 - int(i * 23 / 11), 249 - int(i * 29 / 55), 255)
  turtle.penup()
  turtle.goto(-192, 111 - 2*i)
  turtle.pendown()
  turtle.forward(384)

turtle.pencolor((0,0,0))
turtle.pensize(1)

hook(330, (255,255,0))
hook(90, (0,0,255))
hook(210, (255,0,0))

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
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Exemple n°8 : La courtepointe de Mamie

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Voici maintenant la courtepointe brodée avec amour et soin par Mamie :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def rotate_list(l):
  l[1:],l[0] = l[0:-1],l[-1]

def poly_reg_a(l, a):
  h0 = turtle.heading()
  while True:
    turtle.forward(l)
    turtle.left(a)
    if abs(h0 - turtle.heading()) < .1:
      break

turtle.hideturtle()
turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(255)

c = [191, 127, 0]
cf = [127, 255, 0]
i = 0
while i > -3:
  j = 0
  while j > -2:
    turtle.penup()
    turtle.goto((i - 1)*88, (j - 1)*85 + 28)
    turtle.pendown()
    turtle.color(c, cf)
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    poly_reg_a(80, 140)
    try: turtle.end_fill()
    except: pass
    rotate_list(c)
    rotate_list(cf)
    j = -j + (j <= 0)
  i = -i + (i <= 0)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
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C'est bon ici, KhiCAS choisit enfin des fils de la bonne couleur pour broder la courtepointe !

Exemple n°9 : Les vitraux rhombiques

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Voici maintenant une belle rosace rhombique pour décorer le bâtiment de ton choix.

Nous utilisons ici la méthode .dot() permettant de remplir un disque de diamètre donné, afin de générer de quoi avoir une couleur de fond d'écran sur nos calculatrices, suffit-il juste de lui spécifier un diamètre suffisamment grand :
Code: Select all
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((0,0,255))
turtle.dot(320)
turtle.pencolor((0,0,0))
turtle.pensize(2)
col = ((255,0,0),(255,255,0),(0,255,0),(255,255,255),(255,0,255))
a=60

for i in range(10):
  c = col[i%5]
  turtle.color(c, c)
  turtle.begin_fill()
  for j in range(5):
    turtle.forward(a)
    turtle.right(72)
  turtle.end_fill()
  turtle.right(36)

for i in range(10):
  c = [v//3 for v in col[i%5]]
  turtle.pencolor(c)
  for j in range(5):
    turtle.forward(a)
    turtle.right(72)
  turtle.right(36)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
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Bonne nouvelle ici encore, KhiCAS nous peint enfin les vitraux de la bonne couleur ! :bj:

Par rapport au fond bleu, notons que c'est cette nouvelle version de KhiCAS qui adopte le comportement correct. Selon le standard turtle, la méthode .dot() attend en paramètre le diamètre du disque à tracer. Ce sont les modèles Texas Instruments qui le considèrent à tort comme un rayon et remplissent alors tout l'écran.

Exemple n°10 : Les roses par 12

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Voici maintenant une rose, cette fois-ci sur un fond d'écran en dégradé radial. Nous utiliserons pour cela cette fois-ci une boucle de .dot() :
Code: Select all
from math import pi, sin, cos, sqrt
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  a=360/n
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(a)
def carre(c): rpoly(c, 4)

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.penup()

r=80
alpha=(15 * pi / 180)

for i in range(320):
  c=int(255/320*i)
  turtle.pencolor(c,c,c)
  try: turtle.dot(320-i)
  except: pass

turtle.goto(20,-76)
turtle.color((255,255,255),(0,0,0))

for i in range(4):
  a=r*sin(alpha)*2
  d=a/sqrt(2)
  turtle.pendown()
  for i in range(12):
    turtle.right(15)
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    carre(d)
    try: turtle.end_fill()
    except: pass
    turtle.left(45)
    turtle.penup()
    turtle.forward(a)
    turtle.pendown()
  turtle.penup()
  turtle.left(75)
  turtle.forward(d)
  turtle.right(60)
  r=r*cos(alpha)-a/2

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
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KhiCAS nous colorie enfin les pétales correctement !

Et sur la taille du disque de fond d'écran, c'est KhiCAS qui fait comme il faut.

Exemple n°11 : Les triangles de Sierpiński

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Revenons aux fractales et à la récursivité avec les triangles de Sierpiński. As-tu déjà réussi à les compter ? Et bien voici de quoi commencer sur ta calculatrice :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def sierp(n, l):
  if n == 0:
    for i in range (0, 3):
      turtle.forward(l)
      turtle.left(120)
  if n > 0:
    sierp(n - 1, l / 2)
    turtle.forward(l / 2)
    sierp(n - 1, l / 2)
    turtle.backward(l / 2)
    turtle.left(60)
    turtle.forward(l / 2)
    turtle.right(60)
    sierp(n - 1, l / 2)
    turtle.left(60)
    turtle.backward(l / 2)
    turtle.right(60)

turtle.colormode(255)
turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)

turtle.penup()
turtle.goto(-110, -95)
turtle.pendown()
turtle.pencolor((255,0,0))
sierp(6, 220)
turtle.penup()
turtle.forward(400)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

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Graph 90+E

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TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
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Graph 35+E II


Exemple n°12 : Sous le soleil exactement

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Plaçons-nous maintenant sous le soleil exactement, profitant ainsi de toutes les couleurs de la lumière blanche :
Code: Select all
from math import exp
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  a=360/n
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(a)
def carre(c): rpoly(c, 4)

turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
turtle.colormode(1.0)

n = 36
for i in range(n):
  k=.4 + 4*i/255
  cp = [.7*exp(-.5 * ((n - i - k) / (n / 3))**2) for k in (6, 18, 30)]
  turtle.pencolor(cp)
  try:
    turtle.fillcolor((k,k,0))
    turtle.begin_fill()
  except: pass
  carre(60)
  try: turtle.end_fill()
  except: pass
  turtle.right(360 / n)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

nouveau
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II

ancien
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX


Du changement ici encore sur KhiCAS, notre soleil émet maintenant dans les bonnes longueurs d'onde !

Exemple n°13 : Le labyrinthe du Minotaure

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Explorons maintenant dans la labyrinthe du Minotaure :
Code: Select all
from ttl_fix import *

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pendown()

turtle.right(48)
turtle.pencolor((0,0,0))
for i in range(98):
  turtle.forward(2*i)
  turtle.left(90.5)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
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Ah c'est bon cette fois-ci, le labyrinthe se construit maintenant correctement sur KhiCAS Dédale et Minos seront contents. ;)

Exemple n°14 : Le carreau de carreaux

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Code: Select all
from math import sqrt
from ttl_fix import *

def rotate_list(l):
  l[1:],l[0] = l[0:-1],l[-1]

def reg_poly(l, n):
  for i in range(n):
    turtle.forward(l)
    turtle.left(360/n)

def square(l):
  reg_poly(l, 4)

turtle.colormode(255)
turtle.pencolor(0,0,0)
turtle.speed(0)

turtle.pensize(3)
d=190
c=[0,255,127]
turtle.penup()
turtle.goto(-d/2,-d/2)
turtle.setheading(0)
turtle.pendown()
for i in range(8):
  try:
    turtle.fillcolor(tuple(c))
    turtle.begin_fill()
  except: pass
  square(d)
  try:
    turtle.end_fill()
  except: pass
  turtle.penup()
  turtle.forward(d/2)
  turtle.left(45)
  turtle.pendown()
  d/=sqrt(2)
  rotate_list(c)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


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turtle

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ce_turtl

NumWorks
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Graph 35+E II


Exemple n°15 : Les étoiles jumelles

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Code: Select all
try: # TI-83 Premium CE
  from ti_system import disp_clr
  disp_clr()
except: pass
from ttl_fix import *

def rpoly(c, n):
  a=360/n
  for k in range(n):
    turtle.forward(c)
    turtle.left(a)

def rosace(c, n1, a, n2):
  try: turtle.begin_fill()
  except: pass
  for i in range(n2):
    turtle.left(a)
    rpoly(c, n1)
  try: turtle.end_fill()
  except: pass

turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((0,0,0))

try: turtle.dot(320)
except: pass
turtle.color((255,255,255),(255,255,0))
turtle.speed(0)
turtle.pensize(1)
try:
  for i in range(-1, 2, 2):
    turtle.penup()
    turtle.goto(80*i, 0)
    turtle.pendown()
    rosace((i > 0) and 21 or 30, (i > 0) and 12 or 8, 30, 12)
    turtle.pensize(2)
    turtle.pencolor((0,0,255))
except MemoryError as e: print(e)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
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turtle

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Graph 35+E II

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Enfin ici aussi KhiCAS nous colorie les étoiles de la bonne couleur.

Sur la taille du disque de fond d'écran c'est ici aussi KhiCAS qui a raison et pas TI.

Exemple n°16 : La toile de l'araignée

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Suivons maintenant le fil de l'araignée :
Code: Select all
from ttl_fix import *

def spiral(a,b):
  turtle.pencolor((0,0,0))
  try: turtle.dot(320)
  except: pass
  turtle.pencolor((255,255,0))
  for i in range(189):
    for j in range(6):
      turtle.forward(i/a)
      turtle.left(23)
    turtle.left(b)
    try: turtle.dot(2)
    except: pass
   
turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pensize(1)

a=17
b=194

spiral(a,b)

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II


Exemple n°17 : ♫ Le tournesol, le tournesol, ... ♫

Go to top

15443Terminons enfin avec un exemple absolument bluffant de réalisme pour du turtle, nous allons faire pousser un tournesol devant toi :
Code: Select all
from math import pi, sin, cos, sqrt
from ttl_fix import *

def spiral():
  phi = (1+sqrt(5))/2
  a  =0
  r = 0
  dr = 0.15
  turtle.penup()
  for i in range(300):
    turtle.forward(r)
    turtle.pencolor((0,0,0))
    try: turtle.dot(3)
    except: pass
    turtle.pencolor((205,133,63))
    try: turtle.dot(2)
    except: pass
    turtle.goto(0,0)
    turtle.setheading(0)
    a+=360/phi
    turtle.right(a)
    if a>=360:
      r+=dr
      a-=360   

def feuille(core,a):
    try: turtle.begin_fill()
    except: pass
    turtle.right(a/2)
    turtle.forward(core)
    turtle.left(a)
    turtle.forward(core)
    turtle.left(180-a)
    turtle.forward(core)
    turtle.left(a)
    turtle.forward(core)
    try: turtle.end_fill()
    except: pass

turtle.speed(0)
turtle.colormode(255)
turtle.pencolor((30,144,255))
try: turtle.dot(320)
except: pass

d=25
core=40
turtle.pencolor((160,82,45))
try: turtle.dot(40)
except: pass

c=((255,215,0),(255,255,0))

for i in range(2):
  turtle.color(c[0], c[i])
  for h in range(10*i,370,20):
    r=h * pi / 180
    x=d*cos(r)
    y=d*sin(r)
    turtle.penup()
    turtle.goto(x,y)
    turtle.pendown()
    turtle.setheading(h)
    feuille(core,32)

spiral()

try: turtle.show() #TI-83 Premium CE
except: pass


TI-83PCE/84+CE
turtle

TI-Nspire CX II
turtle

Casio
Graph 90+E

nouveau
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX

TI-83PCE/84+CE
ce_turtl

NumWorks
Casio
Graph 35+E II

ancien
KhiCAS
NumWorks
TI-Nspire CX II CX


Ah, enfin notre tournesol commence à ressembler à un tournesol sur KhiCAS.

Sur le disque de fond d'écran, rappelons que c'est KhiCAS qui a raison.

Par contre, on déplore encore la délimitation incorrecte des graines dans le cœur.




Conclusion

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Selon notre outil de tests, KhiCAS pour TI-Nspire CX et NumWorks N0110 est bien mieux conforme au standard Python-turtle que l'ensemble des solutions turtle officielles, et semble en conséquence bien mieux se comporter en pratique sur une majorité de nos exemples. nous semble offrir à ce jour la meilleure bibliothèque Python turtle toutes solutions confondues.

Les méthodes de remplissage, absentes des implémentations officielles de Casio et NumWorks t'ouvrent la porte à de formidables progrès.

Certes il y a encore quelques défauts et donc écarts par rapport au tracé obtenu avec la bibliothèque standard sur ordinateur, mais KhiCAS a l'avantage d'être régulièrement maintenu et de bénéficier de plusieurs mises à jour par an.

Les progrès sont déjà très significatifs par rapport à la version précédente, et nul doute qu'ils vont se poursuivre ! :bj:




Téléchargements

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Widget TI-Nspire de schémas de Physique (électricité, méca)

New postby critor » 22 Mar 2022, 13:17

15131510Les HP 48SX de 1990 et HP 48GX de 1993 ne disposaient pas de mémoire Flash. Pour installer des applications il fallait acheter des cartes ROM à insérer dans l'un des deux ports présents au dos.

De formidables applications de qualité professionnelle furent sorties par des éditeurs tiers, notamment chez Sparcom avec sa gamme The Pocket Professionnal.

Intéressons-nous aujourd'hui à un des nombreux titres de cette gamme, Spice48.

Spice48 est un logiciel dédié à la gestion de circuits électriques. Il te permettait :
  • de construire ton circuit avec ses nœuds, fils et composants
  • de spécifier les valeurs nominale et/ou initiale de chaque composant
  • de visualiser le circuit
  • pour cela, de définir toi-même les coordonnées à l'écran des nœuds et composants ou bien d'opter pour le mode de calcul automatique des coordonnées
  • de générer l'équation différentielle du circuit
  • de résoudre cette équation et en conséquence de représenter graphiquement l'évolution au cours du temps des grandeurs de ton choix (tension entre deux bornes, intensité...)

Fort malheureusement, en 1993 HP tente une délocalisation du développement des calculatrices, de Corvallis (Oregon, Etats-Unis) à Singapour, délocalisation ratée qui aura fait perdre pas moins de 6 ans au constructeur (6 ans sans nouveauté sérieuse, dont 5 ans sans la moindre nouveauté alors qu'en face sortait la TI-92 dès 1995).

Mais ni Spice48 ni même les autres formidables applications professionnelles sur cartes ROM ne furent rééditées pour les modèles haut de gamme ultérieurs HP 49G, HP 50G et HP Prime, et la communauté n'a pas davantage créé de programme adaptant les fonctionnalités de Spice48. Un énorme regret surtout dans le contexte des capacités de la HP Prime avec son écran couleur tactile, ce modèle méritait vraiment des applications professionnelles qu'il n'a hélas jamais eu.

Outre Sparcom qui avait hélas disparu en 1998, il semble que les contacts avec ces éditeurs tiers aient été perdus entre temps, ou bien que ces derniers se soient désintéressés des calculatrices HP suite à un tel délai. À moins qu'il y ait eu aussi des considérations par rapport à la copie illégale d'applications payantes, les modèles ultérieurs abandonnant en effet les ports d'extension en l'échange de l'ajout de mémoire Flash, rendant donc la manipulation de copie entièrement logicielle et donc en théorie plus accessible et facile.

Personnellement ce manque était mon plus grand regret qui m'avait toujours empêché d'adhérer pleinement aux modèles HP successeurs.

13805La vente pour la rentrée 2021 de toute la branche HP Calculatrices à Moravia, une obscure société tchèque, ultime erreur du management de chez HP après 30 ans de récidives de bêtises monumentales qui resteront dans l'histoire comme exemple de tout ce qu'il ne faut pas faire (ou inversement tout ce qu'il faut faire pour arriver à se saborder alors qu'on est au sommet), termine d'enterrer les minces espoir qu'il nous restait encore concernant la HP Prime. Bien que majeure, l'ultime mise à jour HP Prime 2.1.14575 sortie par HP juste avant la vente au printemps 2021 est d'une finition très inférieure aux précédentes. Sortie en effet dans l'urgence d'un changement de réglementation des examens 2021 aux Pays-Bas, les nouveautés ajoutées au passage s'accompagnent de nombreux bugs et d'une grave instabilité du système déclenchant très régulièrement des redémarrages ou même l'écran bleu d'erreur fatale, contrairement aux versions précédentes. :'(

Nous ne pouvons que constater que depuis maintenant près d'un an, Moravia a été dans l'incapacité totale de corriger ces très graves problèmes alors que cela aurait dû être leur priorité numéro un, et en sommes donc réduits à considérer les HP Prime actuellement commercialisées comme des machines désormais défectueuses. :mj:

Regardons donc ailleurs, pas le choix.

Le logiciel intégré de Mathématiques TI-Nspire gère des documents de travail appelés classeurs, eux-mêmes constitués de pages, pouvant elles-mêmes accueillir chacune de 1 à 4 widgets.

15343Chaque widget pouvait alors être rempli au choix avec une des 9 applications intégrées, bien évidemment toutes liées dynamiquement entre elles au sein d'un même document (partageant les mêmes données : une modification effectuée dans une des applications étant automatiquement répercutée dans les autres, ce qui fait toute la puissance du logiciel TI-Nspire CX) :
  • Calculs
  • Graphiques
  • Géométrie
  • Tableur & Listes
  • Données & statistiques
  • Éditeur Mathématique
  • Vernier Dataquest™
  • Éditeur de programmes
  • Python
Depuis la mise à jour 4.4 de novembre 2016, les TI-Nspire CX te permettent enfin de rajouter tes propres applications appelées widgets. Il s'agit techniquement de classeurs à enregistrer dans le dossier /MyWidgets/ de la calculatrice, constitués d'une unique page, contenant un script codé dans le langage Lua. Plus exactement seule la première page de ces documents est prise en compte dans ce cadre.
Toutefois depuis maintenant plus de 5 ans, cette formidable possibilité n'avait pas été exploitée. Aucune application pouvant être qualifiée de professionnelle, quasiment rien en fait, juste quelques démos.

Et bien aujourd'hui est le grand jour. schoolstore.fi, le distributeur Texas Instruments en Finlande, vient de développer (en langage Lua) et sortir Physics Drawing.
Téléchargeable gratuitement et une fois installée correctement dans le dossier /MyWidgets/, l'application Physics Drawing devient alors rajoutable à tout moment dans les différents widgets et pages de tes documents.

De qualité professionnelle, Physics Drawing te permet comme son nom l'indique de rajouter des schémas de Physique à tes documents. Les schémas entièrement dynamiques restent donc éditables à tout moment, avec des éléments que tu positionnes et édite avec le pointeur. On apprécie l'aide en ligne multilingue sur chaque objet pointé.
Les menus eux aussi multilingues permettent de couvrir entre autres les domaines suivants de la Physique :
  • Circuits électriques (comme dans Spice48 donc, mais à ce jour ici sans les possibilités de résolution)
  • Systèmes mécaniques
  • Électromagnétisme
  • Ondes
  • Atomistique

Après près de 30 ans d'attente les schémas de circuits électriques (et bien plus encore) sont donc enfin de retour sur calculatrices ! :bj:

Si l'avenir des calculatrices HP désormais entre les mains du mauvais acteur peut nous paraître hélas aujourd'hui très fortement compromis, l'esprit HP 48 quant à lui n'est pas mort pouvu que tu acceptes de regarder ailleurs. ;)

Téléchargement : Physics Drawing

Source : https://tinspirewidgets.com/

Prototype TI-Nspire CAS Touchpad DVT1 avec tests Hildebrando

New postby critor » 03 Mar 2022, 14:07

Le logiciel de mathématiques intégré TI-Nspire est d'une immense complexité, faisant exister et interagir entre elles nombre d'applications interconnectées (tableur, géométrie dynamique, acquisition de données, ...). Un changement local à une application peut ainsi avoir des conséquences hors de l'application en question, et il est difficile de toujours tout anticiper.

C'est pour cela que Texas Instruments fait régulièrement appel à des développeurs et testeurs QA (Quality Assurance) externes, notamment de chez Hildebrando, une société au Mexique.

Nous te présentions un premier prototype passé par chez Hildebrando dans une actualité précédente, mais hélas son système de fichiers avait été nettoyé et était donc vide de toute trace de tests.



Pour la rentrée 2010 sortaient les TI-Nspire Touchpad, premières éditions avec pavé tactile des TI-Nspire.

Les prototypes conçus par Texas Instruments avant la commercialisation d'un nouveau produit suivent différentes phases successives :
  1. PROTO : prototype (concept initial)
  2. EVT : engineering validation tests (concernent plutôt le développement matériel)
  3. DVT : developement validation tests (concernent plutôt le développement logiciel)
  4. PVT : production validation tests (derniers tests avant le lancement de la production de masse)
  5. MP : production de masse




13109Aujourd'hui, Frédéric Desautels alias mr womp womp nous a déniché un nouveau prototype TI-Nspire CAS Touchpad passé entre les mains d'Hildebrando.

Il s'agit bien d'un prototype, puisque nous notons au dos plusieurs mentions de la phase DVT (Developement Validation Tests):
  • dans le cadre à la place du numéro de série, une mention NOT FOR SALE DVT1-0909 002
  • une étiquette à code barre résumant justement la chose en Espagnol avec un DVT1-0909 002, adoptant justement le même format que celle du prototype Hildebrando déjà présenté
Il s'agit donc d'un prototype DVT1 de numéro de série 002 assemblé en septembre 2009 dans l'usine de code P (usine d'Inventec à Pudong en Chine).

13113Sur un prototype de phase DVT nous ne nous attendons à rien de bien surprenant sur le matériel, mais Frédéric l'a quand même démonté pour nous. Nous avons :
  • une carte mère N1_MB_NKB_4420, malheureusement avec l'emplacement J04 du connecteur JTAG laissé vide contrairement à d'autres prototypes de la phase précédente EVT
  • une carte écran N1/N3_LB_PCR2_FPC_2410

13116Passons plutôt au logiciel qui peut habituellement réserver davantage de surprises sur un prototype de phase DVT.

Démarrer la calculatrice avec les touches
esc
menu
-
enfoncées nous permet d'accéder au logiciel de diagnostics. Nous notons une version 2.00.DEVBUILD compilée le 19 août 2009 inconnue jusqu'à ce jour, alors que les modèles de production sont dotés de la version 2.00.1183 compilée le 19 février 2010, un gros écart dans le temps.

1311213111Une fois la calculatrice redémarrée normalement rien de spécial avec les Boot1 et Boot2, mêmes versions respectives 1.1.8916 et 3.0.1.131 que sur les modèles de production.

Par contre le système d'exploitation est pour sa part intéressant. Il s'agit d'une version 2.0.0.900 jusqu'ici inconnue.

Mais nous en arrivons au véritable trésor que renferme ce prototype, les système de fichiers contient des fichiers de tests d'Hildebrando.

On peut noter entre autres :
  • plusieurs gros fichiers nommés en "My_seat_leon …", et contenant une vidéo de publicité automobile illustrée ci-contre
  • un dossier nommé "120 Files" et contenant justement exactement 120 petits fichiers, obtenus par copier-coller successifs d'un même fichier initial
  • un fichier nommé avec pas moins de 188 caractères
  • des documents TI-Nspire complexes (beaucoup d'onglets/applications)
  • ...

Visiblement Hildebrando teste le logiciel TI-Nspire dans des conditions extrêmes, soit pour vérifier que son comportement reste conforme, soit pour explorer et signaler des failles éventuelles, soit les deux.

Une véritable mine d'informations qui pourrait être bien utile à l'équipe Ndless si elle voulait bien reprendre du service, que nous mettons à ta disposition ci-dessous.



Téléchargements :
002 Files.rar

Prototype TI-Nspire CAS Touchpad Hildebrando + OS 3.9.0.450

New postby critor » 02 Mar 2022, 12:11

Pour la rentrée 2007 sortaient les toutes premières TI-Nspire. Elles furent remplacées pour la rentrée 2010 par les TI-Nspire Touchpad, l'un des changements majeurs comme leur nom l'indiquait était l'ajout d'un pavé tactile.

Le logiciel de mathématiques intégré TI-Nspire est un véritable chef-d'œuvre d'horlogerie, faisant exister et interagir entre elles nombre d'applications interconnectées (tableur, géométrie dynamique, acquisition de données, ...). Un changement local à une application peut ainsi avoir des conséquences hors de l'application en question, et il est difficile de toujours tout anticiper.

C'est pour cela que Texas Instruments fait régulièrement appel à des développeurs et testeurs QA (Quality Assurance) externes, notamment de chez Hildebrando, une société au Mexique.

Aujourd'hui, Frédéric Desautels alias mr womp womp nous a déniché un prototype TI-Nspire CAS Touchpad apparemment passé entre les mains d'Hildebrando.

Les prototypes chez Texas Instruments suivent des phases successives :
  1. PROTO : prototype (concept initial)
  2. EVT : engineering validation tests (concernent plutôt le développement matériel)
  3. DVT : developement validation tests (concernent plutôt le développement logiciel)
  4. PVT : production validation tests (derniers tests avant le lancement de la production de masse)
  5. MP : production de masse

1314713143Effectivement ici il s'agit bien d'un prototype, puisque nous notons au dos plusieurs mentions de la phase DVT :
  • dans le cadre à la place du numéro de série, une mention CAS RCB DVT1 NOT FOR SALE 188 P-1209
  • une étiquette à code barre résumant la chose de façon plus lisible en DVT1-188 P-1209
Il s'agit donc d'un prototype DVT1 de numéro de série 188 assemblé en décembre 2009 dans l'usine de code P (usine d'Inventec à Pudong en Chine).

Mais d'autre part, nous avons une autre étiquette DVT1-188 P-1209 mentionnant cette fois-ci HILDEBRANDO.

1314213148Sur du DVT nous ne nous attendons à rien de bien surprenant, mais Frédéric a quand même démonté le prototype pour nous. Nous avons :
  • une carte mère PCB-TG2995D-MB-4420, au lieu de PCB-TG2995D-MB-4420 pour les modèles de production
  • une carte écran TG2995-C-LB-2410 identique à celle des modèles de production

13144Non, ce qui devrait être intéressant sur ce prototype, c'est le logiciel.

Démarrer la calculatrice avec les touches
esc
menu
-
enfoncées nous permet d'accéder au logiciel de diagnostics. Nous notons une version 2.00.837 compilée le 1er décembre 2009 inconnue jusqu'à ce jour, alors que les modèles de production sont dotés de la version 2.00.1183 compilée le 19 février 2010, un gros écart.

13145Une fois la calculatrice redémarrée normalement rien de spécial avec les Boot1 et Boot2, mêmes versions respectives 1.1.8916 et 3.0.1.131 que sur les modèles de production.

13146Par contre le système d'exploitation est pour sa part intéressant. Il s'agit d'une version 3.9.0.450 jusqu'ici inconnue, compilée le 11 avril 2014. Une préversion donc de l'avant-dernier système d'exploitation sorti pour les TI-Nspire TouchPad, le 3.9.0.461 compilé le 16 mai 2014.

Bien qu'il s'agisse d'un prototype, l'OS a visiblement été signé avec les clés de production et peut donc être installé sur n'importe quelle calculatrice TI-Nspire CAS TouchPad commercialisée.

Frédéric l'a justement dumpé pour nous et tu peux dès maintenant l'installer sur ta calculatrice ou ton émulateur adéquat.

Outre l'intérêt historique de cette sauvegarde, les quelques différences entre les vieux OS 3.9.0.450 et 3.9.0.461 peuvent paraître sans enjeu maintenant 8 ans après.

Mais avoir accès à des prototypes testés chez Hildebrando pourrait se révéler particulièrement intéressant. Si les fichiers de tests sont toujours présent dans le système de fichiers, cela pourrait nous révéler la nature des tests ainsi que les bugs recherchés, et être fort utile à l'équipe Ndless si elle veut bien reprendre du service plutôt que de laisser mourir le projet comme elle le fait depuis maintenant 1 an (avec 4 mises à jour TI-Nspire depuis dont aucune suivie d'une mise à jour de Ndless).

Malheureusement ici le système de fichiers était quasiment vide, peut-être plus de chances la prochaine fois... ;)




Téléchargements : TI-Npire CAS OS 3.9.0.450

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