Pour Noël, nous voici enfin équipés du
robot TI-Innovator Rover, pilotable à partir d'une
TI-83 Premium CE,
TI-84 Plus CE ou
TI-Nspire CX munie d'une interface
TI-Innovator Hub.
Avant d'apprendre à mieux le connaître, tentons de voir ce que nous sommes capables d'en tirer directement
"out of the box", pour le tracer de figures.
Munissons-nous à cette fin de quelques éléments non inclus :
- un tableau blanc sous forme de rouleau 2x1m²
- un feutre pour tableau blanc, de moins de 12,5mm de diamètre
L'avantage est que nous disposons ainsi d'une part d'un tableau amovible transportable disposable à plat, pouvant être aisément changé de salle ou emporté pour des événements, et d'autre part effaçable et donc réutilisable à l'infini.
Un possible inconvénient est que la surface est glissante, et risque de faire patiner le robot.
Prenant comme exemple l'exercice de programmation qui vient de tomber à l'épreuve de Mathématiques du
DNB 2017 en Amérique du Sud.
C'est parti pour l'adaptation
TI-83 Premium CE, puisque malheureusement nous n'y disposons pas
(encore ? 
) du langage
Scratch :
| PROGRAM1 |
PROGRAM2 | CARRE |
- Code: Select all
0.075→K
10→L
Send("CONNECT RV
For(I,1,4
prgmCARRE
L+20→L
End
| - Code: Select all
0.1→K
10→L
Send("CONNECT RV
For(I,1,4
prgmCARRE
L+2→L
End
| - Code: Select all
For(J,1,4
Send("RV FORWARD eval(KL
Send("RV LEFT 90
End
|
De premiers résultats plus que passables, qu'il serait à ce jour miraculeux d'obtenir avec d'autres systèmes comme le
TI-Robot E3. Le
TI-Rover nous trace en apparence de belles lignes droites. Toutefois il se décale progressivement de la trajectoire prévue lors des 16 rotations, ce qui voudrait dire qu'il ne tourne pas de 90 degrés à gauche comme demandé, mais de légèrement moins. Cela ne semble pas être un problème de précision de ses capteurs, sinon le décalage devrait pouvoir avoir lieu dans les deux sens et donc de temps en temps se compenser. Peut-être donc plutôt ici un problème de calibrage. Les 16 erreurs dans le même sens s'additionnent donc progressivement, ne faisant qu'empirer l'écart au départ négligeable.
Mais quel dommage que les modules externes soient interdits sur les calculatrices au DNB ! 
by 
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