TI-Planet | Supports pour tes modules Grove sur TI-Innovator Rover

Supports pour tes modules Grove sur TI-Innovator Rover

by critor » 01 Aug 2018, 21:16

Tes TI-83 Premium CE et TI-Nspire CX te permettent de piloter des robots via l'interface TI-Innovator Hub à glisser à l'intérieur :

le TI-Robot E3 par Norland Research
le TI-Innovator Rover par Texas Instruments

Dans les deux cas, le robot utilise le connecteur BreadBoard de l'interface, et laisse donc libre les ports IN1 à IN3 et OUT1 à OUT3 pour connecter respectivement jusqu'à 3 capteurs Grove et 3 actionneurs Grove.

Mais où placer de façon sécurisée ces modules Grove avec un robot bien évidemment mobile ?

Il faut éviter en effet qu'ils puissent accrocher des obstacles, tomber, et même pire se prendre dans les roues.

Norland Research avait prévu des 4 empreintes 2x8 trous te permettant de fixer des briques Lego standards. Il te suffisait donc d'assembler toi-même le support de la forme que tu voulais, de le fixer sur le robot, puis d'y placer le module Grove de ton choix.

Chez Texas Instruments nous avons une solution similaire, avec 4 empreintes latérales :

2 empreintes à 7 trous
2 empreintes à 3 trous

A la différence qu'ici il s'agit d'empreintes permettant d'accueillir des briques Lego Technic, via les rivets spécifiques à cette gamme (connector pegs).

Avec le TI-Innovator Rover, désormais plus besoin de t'embêter à te bricoler un support possiblement volumineux et donc embêtant pour les petits modules Grove à fixer sur le robot.
Texas Instruments a en effet réalisé sur mesures 2 pièces compatibles Lego Technic pour les modules Grove les plus petits.

Les supports comportent chacun 2 empreintes à 3 trous. Il pourra ainsi à la fois être fixé au robot via un ou plusieurs rivers Lego Technic, aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, et accueillir lui-même d'autres éléments Lego Technic de ton choix !