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Coup d'oeil dans le TI-Robot E3

Coup d'oeil dans le TI-Robot E3

Message non lude critor » 07 Nov 2017, 19:03

86248620Dans plusieurs articles précédents, nous te faisons découvrir le
TI-Robot E3
conçu par
Norland Research
, un robot programmable pilotable par une
TI-83 Premium CE
ou
TI-Nspire CX
munie d'une interface
TI-Innovator
. Nous tentions donc de le faire rouler droit... avec plusieurs difficultés partiellement résolues. Les roues qui ne démarraient pas en même temps, qui ne tournaient pas à même vitesse, et même pire dont la vitesse variait, peut-être en rapport dans ce dernier cas avec une faiblesse de l'alimentation par 6 piles AA
(oui, la bête est gourmande...)
.



8988Mais ne nous décourageons pas, et tentons aujourd'hui de mieux connaître et donc comprendre le
TI-Robot E3
en le démontant. ;)

Le robot comprend donc une carte électronique qui s'enfiche sur le connecteur
BreadBoard
10x2 broches de l'interface
TI-Innovator
lorsque l'on insère cette dernière.

On note qu'en réalité le contrôle du robot n'utilise pas les 10 voies
BreadBoard
.
En effet, les voies n°8, 9 et 10 inaccessibles une fois l'interface glissée dans le robot sont simplement acheminées jusqu'au côté de la carte. Elles pourront donc servir à connecter des capteurs ou actionneurs supplémentaires. :)

Seules les voies n°1 à 7 sont utilisées, et on peut rappeler par rapport aux articles précédents :
  • Voie n°1 : marche avant roue droite
  • Voie n°3 : marche avant roue gauche
Il nous reste donc encore 5 voies à exploiter et qui pourront peut-être nous aider à atteindre notre objectif.

Outre un interrupteur marche/arrêt et une diode témoin de l'alimentation, on remarque également un port USB libellé
AUX POWER
. Mais encore faut-il s'avoir si c'est pour une alimentation externe du robot pouvant potentiellement résoudre nos problèmes d'alimentation, ou si il s'agit au contraire pour le robot de partager son alimentation avec des capteurs/actionneurs.



A bientôt... ;)
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Re: Coup d'oeil dans le TI-Robot E3

Message non lude Wistaro » 08 Nov 2017, 12:39

Au niveau de l'alimentation, la batterie de la calculatrice alimente le TI-Innovator et les 6 piles alimentent la carte du robot + les moteurs ? (ou la carte du robot est directement alimentée par le TI-Innovator et les moteurs via les piles?), non?

Si c'est vraiment les piles qui alimentent directement les moteurs (+ carte robot?), pas etonnant que la tension fluctue...

Mettre un circuit régulateur de tension entre les piles et le circuit pourrait résoudre le problème (quelques euros sur amazon)...
Mais bon c'est un peu bizarre s'il n'y a aucune régulation en entrée...Ou alors le problème est ailleurs.
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