Mini-test TI-Rover - exo Scratch DNB 2017 Amérique du Sud

[critor]

Pour Noël, nous voici enfin équipés du robot TI-Innovator Rover, pilotable à partir d'une TI-83 Premium CE, TI-84 Plus CE ou TI-Nspire CX munie d'une interface TI-Innovator Hub.

Avant d'apprendre à mieux le connaître, tentons de voir ce que nous sommes capables d'en tirer directement "out of the box", pour le tracer de figures.

Munissons-nous à cette fin de quelques éléments non inclus :

• un tableau blanc sous forme de rouleau 2x1m²
• un feutre pour tableau blanc, de moins de 12,5mm de diamètre

L'avantage est que nous disposons ainsi d'une part d'un tableau amovible transportable disposable à plat, pouvant être aisément changé de salle ou emporté pour des événements, et d'autre part effaçable et donc réutilisable à l'infini.
Un possible inconvénient est que la surface est glissante, et risque de faire patiner le robot.

Prenant comme exemple l'exercice de programmation qui vient de tomber à l'épreuve de Mathématiques du DNB 2017 en Amérique du Sud.

C'est parti pour l'adaptation TI-83 Premium CE, puisque malheureusement nous n'y disposons pas (encore ? ) du langage Scratch :

PROGRAM1	PROGRAM2	CARRE
Code: Tout sélectionner 0.075→K 10→L Send("CONNECT RV For(I,1,4 prgmCARRE L+20→L End	Code: Tout sélectionner 0.1→K 10→L Send("CONNECT RV For(I,1,4 prgmCARRE L+2→L End	Code: Tout sélectionner For(J,1,4 Send("RV FORWARD eval(KL Send("RV LEFT 90 End

De premiers résultats plus que passables, qu'il serait à ce jour miraculeux d'obtenir avec d'autres systèmes comme le TI-Robot E3. Le TI-Rover nous trace en apparence de belles lignes droites. Toutefois il se décale progressivement de la trajectoire prévue lors des 16 rotations, ce qui voudrait dire qu'il ne tourne pas de 90 degrés à gauche comme demandé, mais de légèrement moins. Cela ne semble pas être un problème de précision de ses capteurs, sinon le décalage devrait pouvoir avoir lieu dans les deux sens et donc de temps en temps se compenser. Peut-être donc plutôt ici un problème de calibrage. Les 16 erreurs dans le même sens s'additionnent donc progressivement, ne faisant qu'empirer l'écart au départ négligeable.

Mais quel dommage que les modules externes soient interdits sur les calculatrices au DNB !

[Adriweb]

Puisque les angles semblent être un peu grands à chaque fois, on pourrait compenser en mettant peut être 86° dans le code

[critor]

Oui, j'y ai pensé.
Pas une vraie solution, puisque ça implique donc d'éditer tous les programmes que tu récupères en ligne, et qui eux diront bien que pour tracer un carré on tourne de 90°.

Sans compter que ça ne règle sans doute pas le problème des rotations d'angles non droits.


Mais si tu regardes bien, le 1er carré tracé est à peu près correct. C'est quand revient pour réécrire par-dessus en plus gros que ça commence à se voir.

[coco33920]

Des robots avec des calculatrices , t'as raison dommage que ce soit interdit au DNB
Sinon j'ai une allergie au Scratch mdr, je vois même pas comment c'est possible d'enseigner ça a des collégiens.

[critor]

Enfun une vidéo de TI démontrant le tracer avec le TI-Innovator Rover :


Ne semblerait pas avoir le même problème que le nôtre pour les angles de 90°.
Mais ce sont peut-être des images de synthèse ?...