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Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

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Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Message non lude critor » 10 Nov 2017, 23:52

89918970Après le
TI-Robot E3
, jetons aujourd'hui un coup d'oeil dans le
TI-Rover
, autre robot programmable piloté depuis une calculatrice
TI-Nspire CX
ou
TI-83 Premium CE
à travers une interface
TI-Innovator
.

Notons que comme avec le
TI-Robot E3
, l'interface
TI-Innovator
est à insérer dans le
TI-Rover
qui utilise alors lui aussi son connecteur
BreadBoard
.

Mais à y regarder de plus près ce n'est pas tout. On note que le
TI-Rover
utilise également le port
I²C
. Il s'agit à notre connaissance de la première utilisation effective de ce port. Le fonctionnement du
TI-Rover
semblerait donc à priori plus complexe que celui de
TI-Robot E3
.
899089718992


89938972Le coeur du
TI-Rover
est une carte électronique dont de référence
FP15-1...
. Ce que l'on rapproche aisément de la référence
FP14-10-1
de la carte du
TI-Innovator
. Une carte effectivement bien plus riche en connexions que celle du
TI-Robot E3
:
  • Du côté de la roue gauche, nous notons divers connecteurs :
    • J5 : diode RVB + indicateur de charge batterie
      (présents en haut à gauche sur la face supérieure du
      TI-Rover
      )
    • J? : Ultrasonic
      (sonar)
    • J7 : Left Motor
    • J13 : Left Encoder
    • J15 : connexion I²C
      TI-Innovator
  • Du côté de la roue droite, nous ne sommes pas en reste :
    • J9 : bouton marche/arrêt
      (présent en haut à droite sur la face supérieure du
      TI-Rover
      )
    • J? : Color Sensor
      (capteur de couleur
      TCS34725
      présent sur la face inférieure du
      TI-Rover
      )
    • J8 : Battery
    • J6 : Right Motor
    • J14 : Right Encoder
    • J3 : I2C_1, qui serait donc bizarrement une deuxième connexion I²C ici inusitée

Que de mystères à explorer et secrets à révéler... à bientôt ! ;)
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Re: Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Message non lude critor » 09 Déc 2017, 13:42

Voici une meilleure photo sous un autre angle, qui nous permet de corriger et compléter le détail de la connectique :
9052
  • Du côté de la roue gauche
    (donc à droite sur la photo)
    :
    • J5 - Color LED
      : diode RVB + indicateur de charge batterie
      (présents en haut à gauche sur la face supérieure du
      TI-Rover
      )
    • J4 - Ultrasonic
      : sonar
      (sonar)
    • J7 - Left Motor
    • J13 - Left Encoder
    • J15 - I2C_2
      : connexion I²C
      TI-Innovator
  • Du côté de la roue droite
    (donc à gauche sur la photo)
    :
    • J9 - Power Switch
      : bouton marche/arrêt
      (présent en haut à droite sur la face supérieure du
      TI-Rover
      )
    • J10 - Color Sensor
      : capteur de couleur
      TCS34725
      (présent sur la face inférieure du
      TI-Rover
      )
    • J8 - Battery
    • J6 - Right Motor
    • J14 - Right Encoder
    • J3 - I2C_1
      - bizarrement une deuxième connexion I²C ici inusitée, pour usage futur selon le manuel

Et tout en bas,
J2 - TI-Innovator Hub
.
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Re: Coup d'oeil dans le robot TI-Rover

Message non lude critor » 09 Déc 2017, 14:40

Référence de la carte maintenant complète,
FP15-10-3
.
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