TDF89 ~~ Traceur De Fonctions 89

ici · by **Loulou 54** » 26 Nov 2010, 21:44

Merci à Lionel Debroux pour ses indications sur la commande du port IO et pour la doc qu'il m'a trouvé !

J'ai réussi à faire le programme que je voulais pour établir un protocole de communication entre ma TI et le PIC de mon futur traceur de Fonctions !

La base est faite, j'arrive à commander le port IO et à lire son état. Maintenant, reste plus qu'à bien mettre en forme et ça ira comme sur des roulettes !

Je vous tiendrez au courant de l'avancée du projet sur ce topic !

Aa+

ici · by **Loulou 54** » 29 Dec 2010, 17:11

Bon il s'est passé pas mal de choses depuis en fait !

J'ai eu pas mal de problème avec le micro contrôleur : il se trouve que les boucles for ne fonctionnent pas..

En plus j'ai changé trois fois de protocole de communication, et finalement, à ce jour, la plupart des opérations seront faites par la calculatrice dans un programme en C qui est fin prêt !

L'avantage est que si je veux à l'avenir rajouter des fonctionnalités, je ne toucherai pas au programme du PIC mais au programme de la calto qui est plus accessible.
Le programme sur le PIC est donc maintenant plus simple et j'espère qu'il fonctionnera : demain je vais chez un copain pour mettre le programme sur le micro contrôleur. Je pourrai enfin voir si ça marche !

Le programme en C pour la calto est fin prêt !

J'espère que les signaux du port I/O seront bien reconnus par le PIC..
Et la construction est assez avancée. Mais j'attends de voir ce que donne le micro contrôleur avant de continuer. Bref, si tout ça marche, (je ne vous le garantie pas..

) je vous ferai une vidéo dès que je pourrai !!

Sinon, j'ai une question assez spécifique : mon programme en C, pour envoyer des données touche à l'adresse 60000E de la mémoire. Ça me permet de contrôler l'état des deux sorties du port. Ça marche bien sur ma TI 89 HW2 OS 2.0, mais sur ma TI 89 HW1 OS 2.05, ça plante la calto.. (une fois sur deux)
N'auriez vous pas une petite idée ?
Elle plante de la même façon si je vais modifier la valeur de l'adresse 60000E "à la main" avec un éditeur hexa comme mtihex.

Je n'ai pas essayé avec ma troisième 89 HW1 OS 1.0 car je n'ai pas envie de perdre toutes mes données (même archivées..)

Bref, je sais que ma question est assez spécifique, mais sait-on jamais !

A+

PS : Sur émulateur, on émule aussi le hardware ou ce n'est pas possible ??

→ **MyCalcs** profile · by **tama** » 29 Dec 2010, 19:28

bien joué, tiens nous au courant

Pour la question, peut-être que l'adresse est différente sur HW1, ou les données structurées différemment, il faudra peut-être chercher de la doc pour ça
Pour le PS, je n'en ai aucune idée, je dirais que ça dépend des émulateurs...

ici · by **Loulou 54** » 29 Dec 2010, 20:15

merci =)

Oui je vais relire la doc que m'avait passé Lionel, je crois me souvenir que les adresses 60000C et D ont un rôle aussi.

Sinon, les bits 3 et 2 de l'adresse 60000E permettent de lire l'état du port et les bits 1 et 0 permettent de contrôler l'état du port.
Moi actuellement je fais un pokeIO(0x60000E, 0x0F);
pour mettre le port à la masse. Mais là je "force l'écriture" dans les bits de lecture, ça peut peut-être être à l'origine du problème.. (bien que ça ne fait rien sur ma HW2 ni sur l'émulateur)

Je peut essayer de changer uniquement les bits voulus avec ça :

Code: Select all: void pokeIO_bclr (unsigned char *port, short bit); OU void pokeIO_bset (unsigned char *port, short bit);

Je verrai ça !

→ **MyCalcs** profile · by **Lionel Debroux** » 31 Dec 2010, 13:42

TIEmu sait émuler correctement HW1 et HW2, partiellement HW3 / HW4 (pas d'USB ni RTC).
VTI n'émule presque que HW1, pas grand chose de HW2.

ici · by **Loulou 54** » 31 Dec 2010, 15:55

Merci.
Et comment fait-on pour choisir l'un ou l'autre hardware ?

Sinon, j'ai bien avancé hier et on a réussi à faire marcher le programme du microcontrôleur !

J'ai tout monté sur la réalisation en Lego (2 moteurs et électro-aimant) et ça a l'air de marcher très bien !!
Encore deux trois optimisations à faire, en particulier, il faudra que je songe à faire un circuit imprimé peut-être car la plaque Lab 500 est un peu grosse. Mais je vais essayer de la fixer sur la bête, histoire d'avoir un ensemble et je pourrai peut-être vous faire une vidéo !!

QUESTION :
Pour tracer une fonction, je calcule des points particulier à tracer. Je fais ces calculs dans un programme en basic qui ensuite donne les valeurs au programme en C.
J'aimerais bien cependant, à terme, faire ces calculs en même temps que je trace chaque points, par le programme en C.
Question (la vraie) : Comment passer une fonction à un programme en C et qu'il sache l'utiliser en fonction de la variable "x", par exemple ?

Je voudrais, ainsi, donner des valeurs spécifiques à x pour calculer chacun de mes points. Comme je fais dans le prog en Basic.

Merci !

→ **MyCalcs** profile · by **critor** » 31 Dec 2010, 16:35

Et les photos/vidéos, elles sont où ?

ici · by **Loulou 54** » 31 Dec 2010, 19:25

Waa ça marche déjà pas mal du tout !!

J'ai des photos, mais évidemment c'est sur vidéo que c'est le plus impressionnant. Mais là j'ai pas le temps, je vous en promet une pour bientôt !

Alors, voilà la bête ! Ça fait (un peu) bordel, mais c'est surtout à cause du circuit sur plaque LAB que j'ai placé à la verticale, et pis tout les fils des moteurs pas-à-pas.. Il faudra plus tard que je fasse un circuit imprimé.

Le moteur qui se déplace sur la crémaillère permet de tracer les x.
La largeur max est celle d'une feuille A4. La hauteur n'est pas limitée matériellement, mais logiciellement, elle l'est à environ la hauteur d'une feuille A4.

Voici le programme C qui trace sur l'écran le graphique en même temps que le TDF. La partie de l'écran représente une feuille A4. L'axe des x sur l'écran est en fait l'axe vertical, vous l'aurez remarqué.

Et voici quelques uns de mes tests !

Pas mal, quand même ! Il faut que j'améliore le guidage de mon stylo sur l'aimant car il a tendance à se plier avec les moments subis lorsqu'il trace les axes.

= Eh oui, on peut même choisir de tracer les axes !!