Khi: bootloader conforme France, multiboot Epsilon+KhiCAS

[lolointhesky]

Bonjour,
J'ai réussi à installer le multiboot de M. Parisse pour avoir Epsilon 18.2.3 et KhiCAS sur ma machine.

J'ai une question de novice... Au lieu d'appuyer à chaque fois sur reset+1 ou reset+2 pour passer d'Epsilon à KhiCAS et inversement, ne serait-il pas possible d'avoir à l'instar de ce que l'on peut trouver sur un PC (avec W$ et Linux par exemple), une combinaison de touches (genre CTRL+ALT+DEL, pas propre je sais mais qui fonctionne) pour ne pas devoir utiliser un trombone à chaque fois pour appuyer sur reset ?

Encore merci à M. Parisse et bon we à toutes et tous !

[Yaya.Cout]

Je n'ai rien remarque. Si on est dans KhiCAS, le mode examen est desactive a la connexion sans confirmation, si on est dans Khi apres confirmation. Et ca a l'air de marcher avec reset.

Je n'ai pas le bug dans KhiCAS, mais je l'ai dans Khi…

[parisse]

@Yaya.Cout : je viens d'essayer avec Khi en slots 1 et 2, sans passer par KhiCAS. Lancement du mode examen dans le slot 2, reset+1 ca clignote, puis je connecte au PC, je valide la sortie du mode examen, reset+2 pas de clignotement.

@ lolointhesky: je peux ajouter une option de menu dans KhiCAS pour changer le slot d'amorcage et provoquer un reset. Mais ce n'est pas possible dans Epsilon! Donc ca servirait si on a Khi/Omega/Upsilon dans les 2 slots.

[Yaya.Cout]

Mon problème est lors de la désactivation via le slot 2, puis après un reset, le mode examen se réactive, après, c'est peut-être un problème de mon côté…

[parisse]

Pas de probleme ici: activation et desactivation depuis khi dans le slot 2, j'essaie reset, reset+1, reset+2, je n'observe pas de clignotement.

[AlexisBG]

Bonjour,
J'ai réussi à installer le multiboot de M. Parisse pour avoir Epsilon 18.2.3 et KhiCAS sur ma machine.

J'ai une question de novice... Au lieu d'appuyer à chaque fois sur reset+1 ou reset+2 pour passer d'Epsilon à KhiCAS et inversement, ne serait-il pas possible d'avoir à l'instar de ce que l'on peut trouver sur un PC (avec W$ et Linux par exemple), une combinaison de touches (genre CTRL+ALT+DEL, pas propre je sais mais qui fonctionne) pour ne pas devoir utiliser un trombone à chaque fois pour appuyer sur reset ?

Encore merci à M. Parisse et bon we à toutes et tous !

Oui je confirme, c'est vraiment enquiquinant de chercher une aiguille à chaque fois; le switch est censé (à mon avis) être pratique, agréable et simple à effectuer, or dans le cas présent, il faut:
1) avoir un objet pointu à disposition (ce qui n'est pas donné quand on est en DS de physique)
2) abîmer la si tendre touche RESET avec l'objet pointu car oui, je trouve qu'elle perd de sa couleur/texture onctueuse avec toutes les empruntes d'aiguille qui s'accumulent. Limite on pourrait penser que ma touche RESET est victime de dépendance à la cocaïne et qu'elle est devenue une vraie junky dans le besoin de se piquer à moulte reprises!
3) avoir suffisamment de lumière dans la pièce pour ne pas louper le trou (oui, problème récurrent chez moi) et endommager la peau délicieuse de ma très charmante calculatrice.
Faites peut-être un raccourci (non dépendant de la touche reset) pour être redirigé au menu de Khi/Phi, qui nous laisse ensuite choisir quel OS on souhaite lancer.
4) avoir une certaine dextérité car oui, c'est une réelle gymnastique des doigts de presser une touche à l'avant de la calculatrice comme 1 ou 2 tout en enfonçant la touche RESET qui se trouve à l'arrière!

Enfin je trouverais pertinent de faire en sorte que sous certaines conditions (mémoire disponible, physiquement possible, et accord de l'utilisateur) de faire un backup de la mémoire RAM ou au minimum ROM avant de switcher d'OS (en introduisant un raccourci ne faisant pas appel à reset on pourrait estimer l'affaire envisageable), car bien que je conçois que cela ne match pas votre conception initiale du multiboot, je trouve une telle fonctionnalité encore plus utile et donnant plein de sens au multiboot. Car en soit, on pourrait à chaque fois changer d'OS en utilisant un Ordi & un webdfu en reflashant à chaque fois le même slot, ce qui pour le moment, on va se le cacher, n'est pas un énorme détour que de faire la manipulation sur calculatrice. Si de surcroît la manipulation sur calculatrice inclut une sauvegarde mémoire, cela économise beaucoup de temps que de se rendre sur PC.

[parisse]

Perso, j'utilise un stylo. Le bouton reset est un peu bleu, mais je m'en moque...
Changer d'OS a chaud, c'est sans doute faisable, il faut reinitialiser le pointeur de pile et connaitre le point d'entree de l'OS en ROM (je ne sais pas faire, mais on doit pouvoir se documenter). Pour conserver le scriptstore, il faut faire un memcpy de l'ancien storage vers le nouveau, donc les localiser, c'est faisable. Je peux essayer depuis KhiCAS, mais ca aurait plus sa place dans la partie Epsilon, ou je ne programme que quand je ne peux pas faire autrement (le style de programmation d'Epsilon n'est pas du tout adapte aux outils que j'utilise). Est-ce que ca branche Omega ou Upsilon?

[parisse]

Pour booter un firmware, je pense qu'il suffit de recopier le fichier bootloader/jump_to_firmware.s

Code: Tout sélectionner

.syntax unified
.section .text.jump_to_firmware
.align 2
.thumb
.global jump_to_firmware
jump_to_firmware:
  msr msp, r0
  bx r1


dans apps/external, l'ajouter dans le Makefile du repertoire, et ajouter le code suivant dans apps/external/extapi_api.cpp

Code: Tout sélectionner

typedef void (*startptr_t) (void);
extern "C" void jump_to_firmware(const uint32_t *, const startptr_t);

static char print_hex(int val){
  val &= 0xf;
  if (val>=0 && val<=9)
    return '0'+val;
  return 'A'+(val-10);
}

static void print_hex(unsigned val,char * ptr){
  for (int i=0;i<8;++i){
    ptr[i]=print_hex(val>>(28-4*i));
  }
}

const size_t baseaddr[]={0x90000000,0x90180000,0x90400000};
[[ noreturn ]] void boot_firmware(int slot){
  // if (slot<0 || slot>=int(sizeof(baseaddr)/sizeof(size_t))) return;
  size_t stack=*(size_t *)(baseaddr[slot]+0x20);
  startptr_t entry=(startptr_t) (*(size_t *)(baseaddr[slot]+0x24));
  //entry=(entry/4)*4;
  //Ion::Device::Board::bootloaderMPU();
  jump_to_firmware( (uint32_t*) stack, entry);
  for (;;) ;
}


Apres, il faut que je modifie le driver de gestion du clavier de l'app externe, et ca devrait permettre de booter depuis KhiCAS. Il faut juste trouver une sequence logique, peut-etre scanner si la touche power est appuyee en meme temps que 1, 2 ou 3 et demander confirmation du reboot.
Ca doit aussi pouvoir se faire depuis la partie Epsilon, par exemple a l'endroit ou la gestion par raccourci de la luminosite est faite.

Conserver le scriptstore est plus complique, car il faut tester au boot du firmware a l'initialisation de la zone memoire si elle est deja valide (par copie depuis le firmware precedent). Et ca necessitera aussi d'effacer le scriptstore au lancement du mode examen.

[parisse]

Malheureusement je n'arrive pas a booter un firmware avec le code ci-dessus (edite).

[parisse]

Du coup, je vais contourner le probleme, en modifiant la valeur du slot de boot et en executant un reset.
Pour le scriptstore, il faudra passer par une sauvegarde en flash.
Pour la sequence de touches: ce sera appui sur Power qui affiche un petit message pendant 1 seconde avant d'eteindre la calc, si appui pendant la seconde qui suit sur 1, 2 ou 3, on demande confirmation de reboot par OK.