jean-baptiste boric a écrit:Ça me rappelle les Lego Mindstorm NXT à l'ENSIMAG pour le cours d'automatique. Y'a-t-il une raison particulière pour ne pas avoir utilisé la carte Arduino Uno Rev3 fournie d'origine avec le rover? Sinon beau travail...
Oui, le Uno livré par défaut est parfaitement utilisable, mais l'idée c'était d'avoir un robot programmable en Python (d'ou la pyboard) rajoutée. Du coup le Uno sert "juste" pour son régulateur de tension, comme il était là de toute façon...
