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I - Installation du SDK Ndless:

Il faut utiliser cette procédure
Elle est particulièrement détaillée et précise. Je l'ai utilisée pour ma part sur Mac et sur Linux.
Je n'utilise pas Windows, je n'ai donc pas d'avis à ce sujet.

J'ajouterai juste que:
1 - l'installation est très longue. Elle m'a pris 1/2 journée. Donc prévoyez du temps.
2 - il faut changer le propriétaire du répertoire d'installation Ndless. Ce n'est pas la seule méthode mais c'est celle que je préfère.
Il faut utiliser la commande chown -R utilisateur:goupe ..../Ndless
Dans mon cas, Ndles est installé dans /usr/local. Mon user est nb.
j'ai utilisé sur Mac:

Code: Tout sélectionner

sudo chown -R nb:staff /usr/local/Ndless

I - Compilation d'un programme C

Une bonne solution est de créer un répertoire vide pour travailler sur un projet.
Il faut ensuite y placer son programme C, et éventuellement ses fichiers d'include.
Disons qu'on a créé un programme test.c
Il faut construire le Makefile : nspire-tools new test

Pour compiler, il faut juste taper

Code: Tout sélectionner

make

.

Si vous envisagez d'utiliser des bibliothèques particulières comme nspireio par exemple, il faut ajouter

Code: Tout sélectionner

,--nspireio,--gc-sections

à la ligne "LDFLAGS".

On obtiendra alors le fichier test.tns qui peut être installé sur la TI-Nspire ou l'émulateur Firebird.

On aura également un fichier test.elf qui sera très utile pour debugger. Il contiendra la table des symboles, et permettra de visualiser le code source sous GDB.

II - Programmation assembleur

Là la documentation n'est pas facile à trouver.
De la même manière que pour un programme C, il faut avoir un fichier avec l'extension ".S" (en majuscule)
exemple: on a un fichier test.S

il doit commencer par les lignes:

Code: Tout sélectionner

.global main
 
main:

On crée le Makefile:

Code: Tout sélectionner

nspire-tools new test

Dans le cas des TI-Nspire récentes qui ont un écran en 240x320, il faut ajouter " --240x320-support true" à la ligne "ZEHNFLAGS"
Ça évitera les problèmes de compatibilité.

Je préconise également de remplacer la ligne

Code: Tout sélectionner

$(AS) -c $< -o $@

par

Code: Tout sélectionner

$(AS) $(GCCFLAGS) -c $< -o $@

Il ne reste plus qu'à compiler:

Code: Tout sélectionner

make

Puis c'est la même chose que pour un programme C en ce qui concerne le ".tns"

III - debugger un programme avec GDB

Pour debugger avec GDB, il faut avoir installé l'émulateur de TI-Nspire "Firebird".
Voici le mode d'emploi

Par défaut, un serveur écoute sur le port 3333.

Pour utiliser le debugger, il faut d'abord avoir compilé le programme C ou assembleur avec l'option "-g".
Pour faire ça, c'est très simple, il faut indiquer au début du Makefile

Code: Tout sélectionner

DEBUG = TRUE

qui par défaut est à FALSE.
Il faut ensuite recompiler le programme à debugger.

Une fois terminé, voici les étapes à suivre:

1 - lancer firebird-emu
2 - charger le snapshot voulu (si nécessaire)
3 - Dans une fenêtre xterm taper:

Code: Tout sélectionner

arm-none-eabi-gdb -ex "target remote :3333" test.elf

(indiquer ici le bon nom de fichier)
4 - placer les breakpoints, consulter le source...
5 - c (pour continuer). Le debugger se met en attente.
6 - lancer le .tns sur l'émulateur
7 - le programme s'arrête sur le premier point d'arrêt, puis on debugge comme avec un programme ordinaire.