Forum TI-Planet.org

Texas Instruments publie sur son site un programme de démo pour son robot pilotable TI-Innovator Rover, pour calculatrices TI-83 Premium CE (ou TI-84 Plus CE) et TI-Nspire CX.

Aux journées APMEP à Nantes et au congrès de l'UdPPC à Limoges, l'on pouvait tester ce programme avec une TI-83 Premium CE bleue fort bien assortie au TI-Innovator Rover.

Le programme comporte en fait 3 sous-programmes que l'on active alternativement en tapant ou .

Le sous-programme n°1 dont une version simplifiée est reproduite ci-dessous a pour but de tracer des formes géométriques :

Code: Tout sélectionner

Send("CONNECT RV")
For(E,1,4)
   Send("SET RV FORWARD DISTANCE 0.5 M")
   Send("SET RV LEFT")
End
Send("SET RV LEFT 30 DEGREES")
For(E,1,3)
   Send("SET RV FORWARD DISTANCE 0.6 M")
   Send("SET RV LEFT 120 DEGREES")
End
Send("SET RV RIGHT 30 DEGREES")

Il fait tracer au TI-Innovator Rover un carré puis inscrit à l'intérieur un triangle équilatéral et enfin reprend sa position initiale.

Il nécessite donc de fixer un stylo sur le robot, une surface plane effaçable ou alors tapissée de papier aisément remplaçable, ainsi qu'un espace suffisant. Avec des côtés de carré de 0.5m=50cm, en comptant en prime les dimensions du robot lors des rotations il nous faudrait au bas mot 75x75cm². Malheureusement, nous ne disposions de rien de tout cela lors des journées APMEP. Toutefois, voici quand même ce que cela produisait :


On peut quand même apprécier la capacité du TI-Innovator Rover à rouler droit, ainsi que sa fidélité remarquable aux commandes envoyées, effectuant quand même des rotations de 90° même en cas d'obstacles.