[Persalteas]

Si vous êtes résident US/canada, jetez donc un oeil à ce concours "TI-Selfie", pour gagner un interview avec Mayim...

Ils vont chercher des idées de plus en plus loin, chez TI

[critor]

Toto, prototype de calculatrice tactile couleur, nous prouve enfin qu'il dispose d'un écran couleur !

Bienvenue à tous dans le labo de Critor, le seul labo où vous pouvez entendre les calculatrices crier avant de nous révéler tous leurs secrets sur le monde merveilleux de Texas Instruments !

Comme tous les modèles de calculatrices Texas Instrument, le prototype de calculatrice tactile couleur TI-PLT SU1 est également connu sous le nom d'un animal que nous utiliserons dans la suite de cet article, dans le cas présent Toto, nom du chien de Dorothée Gale dans le Magicien d'Oz.

Vous aviez déjà pu rencontrer Toto dans le musée Datamath mais n'aviez pas eu le plaisir de le voir allumé, le prototype en question étant non fonctionnel comme indiquée par l'étiquette rouge "bad CRC" au verso (mauvaise somme de contrôle).

L'année dernière, grâce à la communauté chinoise cnCalc.org, nous récupérions nous aussi un prototype TI-PLT SU1 qui avait l'avantage de s'allumer.
Hélas, il n'incluait pas de système d'exploitation et son démarrage avortait donc sur l'invite de commande monochrome ci-contre.
Pas d'autre choix donc que de nous faire confiance lorsque nous vous disions que Toto disposait d'un écran couleur.
L'écran tactile sans système d'exploitation étant ici non fonctionnel nous étions donc coincés, le jeu restreint de 11 touches de Toto ne nous permettant de saisir que 8 caractères alphabétiques, 'DHLMORSU', ne nous permettant même pas d'articuler correctement 'help'.

Toutefois, le 'usbtty' mentionné trois fois ci-dessus indique en fait une console USB, un périphérique supporté sous Linux par le pilote 'usbserial'.
Qu'à cela ne tienne, épaulé par les encouragements et compétences de Lionel, je me suis enfin remonté un client Linux après m'en être passé pendant des années.

Toto ne s'identifiant pas comme un tel périphérique mais comme une TI-84 Plus (la bonne blague...), il va déjà falloir préciser cela manuellement en associant le pilote 'usbserial' aux identifiants USB de la TI-84 Plus:

Code: Tout sélectionner

root@debian:/home/critor# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0451:e003 Texas Instruments, Inc. TI-84 Plus Calculator
root@debian:/home/critor# modprobe usbserial vendor=0x0451 product=0xe003
root@debian:/home/critor# cat /dev/ttyUSB0 &
In:   serial usbtty touch keypad
Out:  serial usbtty lcd
Err:  serial usbtty lcd
omap_toto #

Voilà c'est gagné, il a craqué et le voilà à ma merci, nous sommes bien à l'invite de Toto sur l'ordinateur !
Faisons-lui enfin révéler tous ses secrets:

Code: Tout sélectionner

root@debian:/home/critor# echo help > /dev/ttyUSB0
h
?       - alias for 'help'
autoscr - run script from memory
base    - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm   - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
chpart  - change active partition
cmp     - memory compare
coninfo - print console devices and informations
cp      - memory copy
crc32   - checksum calculation
deregister - Remove an I/O device from use
dhcp    - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
echo    - echo args to console
erase   - erase FLASH memory
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls   - list files in a directory (default /)
flinfo  - print FLASH memory information
fsinfo  - print information about filesystems
fsload  - load binary file from a filesystem image
go      - start application at address 'addr'
help    - print online help
iminfo  - print header information for application image
imls    - list all images found in flash
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loop    - infinite loop on address range
ls      - list files in a directory (default /)
md      - memory display
mm      - memory modify (auto-incrementing)
mmcinit - init mmc card
mtest   - simple RAM test
mw      - memory write (fill)
nand    - NAND sub-system
nboot   - boot from NAND device
nm      - memory modify (constant address)
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
register - Register an I/O device for use
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
setslink - select device to use for loadb/loads transfers
sleep   - delay execution for some time
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
tiboot  - boot linux uImage or zImage kernel in a jffs2 partition on Toto board
tidiag  - perform Toto board diagnostics
tiinstallos  - install OS to Toto board NAND flash
version - print monitor version
omap_toto #
root@debian:/home/critor#

Tiens tiens... mais nous connaissons toutes ces commandes d'aide... à quelques détails près, ce sont les commandes de U-Boot, chargeur de démarrage déjà rencontré sur TI-Phoenix 1 et sur un prototype prototype TI-Nspire. Toto utilise donc U-Boot, ce que nous confirmons rapidement:

Code: Tout sélectionner

root@debian:/home/critor# echo version > /dev/ttyUSB0
U-Boot 1.0.0 (Jan 13 2004 - 15:33:07)
omap_toto #
root@debian:/home/critor#

La date de janvier 2004 nous indiquerait donc que le développement du projet PET avec Toto aurait continué bien après la conférence internationale T3 début 2002 à Calgary au Canada avant d'être abandonné par Texas Instruments.
On pourrait donc dater l'abandon du projet PET et le début du projet Nspire entre 2004 et 2005 avec la carte de développement TI-Phoenix 1.

Les commandes documentées nous permettent de confirmer plusieurs informations du musée Datamath:

• présence d'une ROM NAND de 32Mo par Toshiba:
  

  Code: Tout sélectionner

  root@debian:/home/critor# echo nand info > /dev/ttyUSB0
Device 0: Toshiba TC58256FT/DC at 0x4000000 (32 MB, 16 kB sector)
omap_toto #
root@debian:/home/critor#

• présence d'une ROM NOR de 512Ko par Fujitsu:
  

  Code: Tout sélectionner

  root@debian:/home/critor# echo flinfo > /dev/ttyUSB0
Bank # 1: Fujitsu: 1x MBM29LV400TC (4Mbit)
  Size: 512 KB in 11 Sectors
  Sector Start Addresses:
    00000000 (RO) 00010000 (RO) 00020000 (RO) 00030000 (RO) 00040000     
    00050000      00060000      00070000 (RO) 00078000 (RO) 0007A000 (RO)
    0007C000 (RO)
omap_toto #
root@debian:/home/critor#

U-Boot détecte apparemment correctement les cartes SD de 2Go et moins, mais nombre de commandes ou paramètres documentés sont absents de cette vieille build de 2004 et nous ont empêchés d'aller plus loin dans cette voie:

Code: Tout sélectionner

root@debian:/home/critor# echo mmcinit > /dev/ttyUSB0
Found SD card,1030225920 bytes
omap_toto #
root@debian:/home/critor#

Mais à la différence, l'aide nous retourne aussi des commandes absentes de la documentation U-Boot car rajoutées par TI, comme 'tiboot', 'tidiag' et 'tiinstallos'.
Regardons un peu ensemble le logiciel de diagnostic:

Code: Tout sélectionner

root@debian:/home/critor# echo tidiag > /dev/ttyUSB0
    Select the test to run.
<TAB> for utilities.  <ESC> to quit.
<0>  ---------            Backlight   ------- not tested!
<1>  ---------                Piezo   ------- not tested!
<2>  ---------                  RTC   ------- not tested!
<3>  ---------                  LCD   ------- not tested!
<4>  ---------           USB Client   ------- not tested!
<5>  ---------          Touchscreen   ------- not tested!
<6>  ---------           GPIO/ARMIO   ------- not tested!
<7>  ---------               Memory   ------- not tested!
<8>  ---------               Keypad   ------- not tested!
<9>  ---------          Audio Codec   ------- not tested!
<A>  ---------           Power Down   ------- not tested!
<B>  ---------         Battery Door   ------- not tested!
<C>  ---------        Battery Power   ------- not tested!
<D>  ---------             USB Host   ------- not tested!
<F>  ---------      Wifi connection   ------- not tested!
<G>  ---------     Start RadioScope   ------- not tested!
<H>  ---------    SD/MMC (Internal)   ------- not tested!
<I>  ---------    SD/MMC (External)   ------- not tested!
<J>  ---------   USB Expansion Port   ------- not tested!
<K>  ---------     McBSP1 Expansion   ------- not tested!
<L>  ---------     Comm Port Module   ------- not tested!
<W>  --------- Update OS from SD/MMC   ------- not tested!
Software Version:  Jan 13 2004, 15:33:20
root@debian:/home/critor#

Miracle!!! Toto nous révèle enfin de la couleur, et confirme avec le test n°3 (LCD) !

De très nombreux autres tests permettent de vérifier le clavier (n°8), l'écran tactile (n°5), et confirment la présence ou la gestion des périphériques intégrés ou optionnels déjà évoqués chez nous ou sur Datamath, notamment la carte WiFi ou encore la prise audio Jack 3.5 dont le test (n°9) joue une totalité continue sur l'une des deux voies stéréo.

Mais Toto a encore beaucoup à nous apprendre, car le logiciel de diagnostic nous révèle aussi en exclusivité la présence d'un buzzer piezzoélectrique interne parfaitement fonctionnel qui n'avait été mentionné nulle part, test n°1 que vous aurez le plaisir d'entendre ci-dessous après avoir regardé les tests n°3 et 8:

Et voici sans doute enfin le moment de sortir à ce pauvre Toto qui vous apparaissait ci-dessus après des heures d'innommables tortures, la réplique culte de Dorothée pour les anglophones: "Toto, I've got a feeling we're not in Kansas anymore" (Toto, j'ai l'impression que nous ne sommes plus au Kansas).

[critor]

La rentrée approche à grands pas, et si tu entres au lycée il va te falloir investir dans une calculatrice graphique, superbe outil qui t'accompagnera et t'aidera au moins jusqu'au BAC.

Ton professeur de maths de Seconde va probablement te conseiller de t'équiper d'une TI-82 ou d'une Casio Graph 35, souvent sans plus de précisions.
Ces dénominations correspondent toutefois à bien des modèles différents - certains seront de très bons choix et d'autres de très mauvais, une véritable jungle !
Nous allons donc t'armer ci-dessous pour un achat malin et responsable !



Supposons donc pour commencer que ton futur prof te recommande une TI-82.

Les pièges : Evite les vieux modèles tels l'antique TI-82 grise (1993) ou les TI-82 Stats, calculatrices d'un très mauvais rapport qualité/prix et dont la fabrication vient enfin de cesser.

L'entrée de gamme est désormais la TI-82 Plus avec 160Ko de mémoire d'archive pour un total de 192Ko de mémoire, soit 6 fois plus que les anciennes TI-82 Stats pour le même prix !

L'astuce TI-Planet : Oublie les TI-82, et prends-toi la nouvelle TI-83 Plus USB noire sortie pour la rentrée 2013.
D'une part:

• Elle est à 100% compatible avec la TI-82 Plus !
• Elle utilise exactement le même clavier !
• Les écrans et menus sont également identiques.

Bref déjà, tu ne perds rien et pourras la manipuler en classe sur les consignes de ton prof exactement comme une TI-82 Plus.
Mais d'autre part la TI-83 Plus.fr USB t'apportera aussi nombre d'avantages par rapport à une TI-82 Plus:

• Saisie des calculs en écriture naturelle - plus besoin de t'embêter avec les parenthèses et priorités !
• 1.5Mo de mémoire d'archive, soit presque 10 fois plus que sur TI-82 Plus !
• un processeur à 15MHz 2.5 fois plus rapide que celui de la TI-82 Plus !
• connectivité USB standard, pour un transfert facile et rapide de données en toutes situations !
  (alors que la TI-82 Plus ne dispose pas de prise USB et vient sans le câble spécial de raccordement à l'ordinateur - câble rare qu'il te faudrait acheter séparément sur des boutiques en ligne spécialisées et qui te coûterait en supplément une bonne moitié du prix de la TI-82 Plus)

Et tout ceci pour à peine plus cher qu'une TI-82 Plus, tu ne rêves pas !

Promotion rentrée 2014 : En prime, comme si ce n'était déjà pas assez extraordinaire, Texas Instruments te rembourse 10€ pour tout achat d'une TI-83 Plus.fr USB neuve d'ici le 30 septembre, te la ramenant ainsi quasiment au prix d'une TI-82 Plus !

Supposons maintenant que ton futur prof te recommande une Casio Graph 35.

Les pièges : Evite absolument les vieux modèles Graph 35 ou Graph 35+ à la coque intégralement verte ou vert caquis que l'on peut encore trouver dans certains magasins.
Leur fabrication fut arrêtée en 2008 et ils souffraient déjà d'un sérieux retard technologique sur la concurrence avec l'absence de la technologie Flash.

La référence est désormais le modèle de la rentrée 2009, la Casio Graph 35+USB, qui en comparaison sera pour toi une véritable petite merveille avec la saisie en écriture naturelle, le moteur de calcul exact, et la connectivité USB utilisable partout sans besoin d'autre chose que d'un câble USB standard trouvable n'importe où !

L'astuce TI-Planet :Tu peux quand tu voudras utiliser notre tutoriel pour reprogrammer sans frais ta Graph 35+USB d'entrée de gamme avec le système d'exploitation de la calculatrice de milieu de gamme Graph 75, lui rajoutant ainsi l'accès à 1.5Mo de mémoire d'archive masqués et la gestion des applications qui comprennent entre autres des moteurs de calcul formel comme EigenMath !
Ta Graph 35+USB pourra donc évoluer à tout moment avec tes besoins.

Promotion rentrée 2014 : En prime, Casio te rembourse 10€ pour tout achat d'une Graph 35+USB neuve d'ici le 30 septembre.

Derniers petits conseils pour les promotions rentrée 2014:

• Si tu fais appel à une boutique en ligne, demande bien si la calculatrice est livrée dans son emballage d'exposition comme en boutique traditionnelle, et non en boîte ou en loose.
  Tu auras en effet besoin d'y découper le code barre.
• 
  Attention, pour la promotion de Texas Instruments: outre le code barre, tu devras également renvoyer le sticker promotionnel tel que ci-contre. Vérifie donc bien qu'il est présent sur l'emballage.
  Vérifie aussi qu'il est bien de couleur mauve comme ci-contre. A défaut, cela voudrait dire que c'est un sticker d'une année précédente et qu'il n'est plus valide, ce que tu confirmeras facilement en lisant les petites lignes.

Te voilà maintenant bien armé(e) pour ne pas te tromper de calculatrice à la rentrée !

[critor]

Dans un article précédent nous arrivions à prendre le contrôle de la console U-Boot du TI-PLT SU1 alias Toto, le prototype de calculatrice tactile couleur de 2002 par Texas Instruments.
Ce fut assez complexe, Toto ne disposant pas de clavier intégré nous avons dû configurer un serveur Linux afin d'utiliser la console USB de U-Boot.

L'aide du chargeur de démarrage U-Boot équipant Toto nous énumérait quelques commandes non documentées car rajoutées par TI: 'tidiags', 'tiboot' et 'tiinstallos'.

Nous avons traité le cas de 'tidiags' dans l'article précédent, permettant pour la première fois sur Internet de lui faire afficher de la couleur.

Nous pensions que si Toto nous abandonnait à la console de U-Boot à l'allumage, c'était parce qu'il ne disposait pas de système d'exploitation.
Et pourtant non, la commande 'tiboot' déclenche bien le chargement d'un système d'exploitation Linux, plus précisément un "MontaVista Linux" !

Code: Tout sélectionner

root@debian:/home/critor# echo tiboot > /dev/ttyUSB0
NAND read: device 0 offset 0, size 1114112 ...\ 1114112 bytes read: OK
### JFFS2 loading 'uImage' to 0x10600000
Scanning JFFS2 FS: . done.
### JFFS2 load complete: 814142 bytes loaded to 0x10600000
## Booting image at 10600000 ...
   Image Name:   Linux Kernel Image
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    814078 Bytes = 795 kB
   Load Address: 10c08000
   Entry Point:  10c08000
   Verifying Checksum ... OK
   Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

La console USB cesse toutefois de fonctionner dès que U-Boot passe la main au Kernel Linux, et le reste sera donc à lire sur la photo et dans la vidéo ci-dessous:

Hélas, le Linux ne semble pas fonctionnel, et avorte rapidement sur la terrible erreur "Kernel panic".
Il nous faudrait réussir à comprendre ce qui cloche...


Toutefois, nous n'allons pas vous quitter sur une mauvaise nouvelle.
Conformément à la mission de sauvegarde du patrimoine pédagogique TICE que s'est fixé l'association UPECS qui gère TI-Planet, à l'aide de commandes U-Boot nous avons réussi à numériser les mémoires de Toto :

• les 512Ko de la mémoire Flash-NOR (avec U-Boot)
• les premiers 2Mo de la mémoire Flash-NAND (avec le Linux ci-dessus - les 30Mo restants semblant inutilisés)

De quoi peut-être réussir à trouver ce qui cloche dans ce Linux...
Et même le jour où le dernier Toto de la planète se sera éteint définitivement, il sera toujours possible de le recréer à partir des images que nous partageons dès maintenant avec vous ci-dessous !


Téléchargements :

• Flash-NOR de Toto (512Ko)
• Flash-NAND de Toto (premiers 2Mo)