[critor]

Dans un article précédent, nous découvrions le nouveau Boot2 3.9.1.34 du 7 août 2014 venant avec le nouvel OS 3.9.1 pour TI-Nspire CX, avec un gain en taille considérable de 18% par rapport à la version Boot2 précédente 3.2.4.7 du 13 janvier 2013.
Ce nouveau Boot2 devait donc renfermer nombre de nouveautés dont plusieurs étaient traitées dans cet article.

Dans nombres de situations problématiques, il pouvait arriver que ta TI-Nspire CX se mette à redémarrer en boucle :

• fichier ressources de Ndless 3.1 manquant
• plantage d'un programme de démarrage d'un Ndless reboot-proof
• batterie trop faible, déclenchant un plantage et donc un redémarrage avant la fin du chargement du Boot2 ou OS

La calculatrice redémarrait donc à nouveau, et dans le dernier cas avec encore moins de chances de réussir !
Dans ces cas-là si tu n'intervenais pas rapidement, tu finissais par te retrouver avec une batterie complètement à plat, et donc une calculatrice qui ne s'allumait plus du tout.

Et justement aujourd'hui, nous découvrons une nouvelle fonctionnalité jusqu'alors inconnue du Boot2 3.9.1.34 : une sécurité en cas de niveau de batterie critique.
Dans le cas d'un (re)démarrage de TI-Nspire CX avec une batterie très faible, le Boot2 refusera désormais de charger l'OS et se contentera d'afficher pendant quelques secondes l'invite ci-contre, demandant la connexion à une source d'alimentation externe.
Si la connexion est réalisée, l'amorçage pourra se poursuivre immédiatement. Sinon le Boot2 finira par éteindre la calculatrice lui-même.

Bref, fini les redémarrages en boucle qui te vidaient complètement ta batterie et t'empêchaient donc de rallumer ta calculatrice !

[Adriweb]

Français / English

Sommaire

1. Introduction
2. Duktape exécute du code JavaScript
3. Autres exemples
4. Comparaison globale des langages disponibles
5. Et pour la suite...
6. Liens / Ressources

Table of contents

1. Introduction
2. Duktape runs JavaScript code
3. Other examples
4. Overall comparison of available languages
5. What's next?
6. Links / Resources

1) IntroductionGo to top

En 2013, Sami Vaarala a commencé à travailler sur Duktape, un moteur JavaScript engine axé sur la portabilité et une faible empreinte, avec une intégration aisée au sein d'autres programmes C/C++.
Entre autre, Duktape est utilisé en tant qu'interpreteur JS dans les appareils d'AllJoyn (https://allseenalliance.org) IoT (Internet of Things), dans l'Atomic Game Engine, etc.
Plusieurs mois après le port de MicroPython sur la plateforme Nspire, dont nous avons parlé plus tôt, un port de Duktape pour Nspire platform a été effectué par Legimet (d'après une suggestion de Lionel Debroux), et il s'avère que le travail initial pour le faire compiler a été remarquablement concis, preuve de code de qualité Il a cependant fallu un peu plus de code pour avoir une console etc. sur la calculatrice.

In 2013, Sami Vaarala started working on Duktape, a JavaScript engine focused on portability and a small footprint, with easy embeddability in other C/C++ programs.
Among other purposes, Duktape is used as the JS interpreter in AllJoyn (https://allseenalliance.org) IoT (Internet of Things) devices, the Atomic Game Engine, etc.
Six months after a port of MicroPython to the Nspire platform, which we covered earlier, a port of Duktape to the Nspire platform was performed by Legimet (on Lionel Debroux’s suggestion), and in fact the initial work to make it compile for it was remarkably concise, proof of good coding Though a bit more code had to be written to have a console etc. for the calculator.

Veuillez noter que Ndless est requis pour pouvoir profiter de Duktape. Veuillez bien suivre le tutorial... Mais attention, si vous avez une CX (CAS) avec un OS 4.0 (ou ultérieur), ce qui est le cas de toutes les machines CX (CAS) neuves récemment, Ndless n'y existant pas, vous pouvez continuer à envoyer un mail de protestation contre le verrouillage de la plate-forme à ti-cares@ti.com et en faveur de son ouverture... un modèle est proposé à la fin de la news précédente à propos de Micro Python.

Please note that Ndless is required to enjoy Duktape. Please follow the tutorial(s) ... But beware, if you have an Nspire CX (CAS) with OS 4.0 (or later), which is the case of all recent CX (CAS) devices, Ndless not existing for this OS, you can continue to send an email of protest against the locking of the platform to ti-cares@ti.com and wish for a more open view... a template is proposed at the end of the previous Micro Python news article.

2) Duktape exécute du code JavaScript

2) Duktape runs JavaScript code

Go to top

Enfin, du code "ECMAScript", techniquement, mais tout le monde connaît plutôt le terme "JavaScript".
Duktape gère l'ECMAScript 5.1 et implèmente même un très petit nombre de fonctionnalités du récent ECMAScript 6, aussi connu sous le nom d'Harmony.

Well, "ECMAScript" code, technically, but everyone rather knows the "JavaScript" term.
Duktape supports ECMAScript 5.1 and even implements very few features from the recently released ECMAScript 6, also known as Harmony.

Voici un exemple simple (Calcul de fibonacci(n)) écrit de la même façon dans les différentes langages désormais disponibles sur la TI-Nspire :

Here is a simple example (computing fibonacci(n)) written the same way in the different languages now available on the TI-Nspire:

Basic	Lua	Python	JavaScript
Code: Tout sélectionner Define fibo(n) Func   If (n <= 1) Then     return n   Else     return fibo(n-1)+fibo(n-2)   EndIf EndFunc fibo(30)	Code: Tout sélectionner function fibo(n)   if (n <= 1) then     return n   else     return fibo(n-1)+fibo(n-2)   end end print(fibo(30))	Code: Tout sélectionner def fibo(n):   if (n <= 1):     return n   else:     return fibo(n-1)+fibo(n-2) print(fibo(30))	Code: Tout sélectionner function fibo(n) {   if (n <= 1) {     return n;   } else {     return fibo(n-1)+fibo(n-2);   } } print(fibo(30));

Note: ce code JavaScript là est plus lent que son équivalent Lua ou Python à cause d'un problème connu dans Duktape.
Mais même s'il est plus lent que le Lua ou le Python, il en demeure bien plus rapide que le TI-Basic intégré !

Note: this particular JavaScript code runs slower than Lua or Python due to a specific known issue in Duktape.
But still, while it is currently slower than the integrated Lua, it is much faster than the integrated TI-Basic!

3) Autres exemples

3) Other examples

Go to top

Un autre exemple classique est le tracé d'un Mandelbrot. Pour ceci, le TI-Basic n'est tout simplement pas capable de le faire, puisqu'il n'existe pas de moyens de contrôler des pixels sur un/l'écran graphique…. Mais Duktape peut le faire
Alors qu'une version Lua optimisée et une version Micro Python finissent le tracé (16 itérations) en environ 30 secondes, la version Duktape est plus lente, avec environ une minute au chrono. Note: Une version C, sans optimisation particulière, les ridiculise tous, en quelques secondes...

Another classic example is a Mandelbrot set plot. For that, TI-Basic is simply not capable of doing it since there is no way to control pixels from a/the graph screen It is however possible to do it with Duktape
While optimized Lua and Micro Python finish the plot (16 iterations) in about 30 seconds, Duktape's version is slower and takes about a minute. Note: A C version, without any specific optimization, blows them all out of the water, in a few seconds...

Voici quelques autres exemples en lien avec les maths:

Here are some other math-related examples:

Changement de base numérique

Numerical base conversion

Renvoie une liste des "chiffres" de l'écriture de n en base b / Returns list of the "figures" of the representation of n in the b base
Le chiffre de poids le plus fort est le plus à gauche / The most significant figure is leftmost

Show/Hide spoilerAfficher/Masquer le spoiler

Basic	Lua	Python	JavaScript
Code: Tout sélectionner Define baseb(n,b)= Func Local rep {}->rep While n>0   augment({mod(n,base)},rep)->rep   intdiv(n,base)->n EndWhile Return rep EndFunc	Code: Tout sélectionner function baseb(n, b)     local t = {}     local tmp = 0     while n > 0 do         n, tmp = math.floor(n/b), n%b         table.insert(t, 1, tmp)     end     return t end	Code: Tout sélectionner def baseb(n, b):     t = []     while n > 0:         n, tmp = divmod(n, b)         t = [tmp] + t     return t	Code: Tout sélectionner function baseb(n, b) {     var t = [];     while (n > 0) {         t = [n%b] + t;         n = Math.floor(n/b);     }     return t; }

Calcul de Pi (algorithme du compte-goutte)

Compute Pi digits

Renvoie une chaîne contenant les n premières décimales de Pi / Returns a string containing the n first digits of Pi

Show/Hide spoilerAfficher/Masquer le spoiler

Basic	Lua	Python	JavaScript
Code: Tout sélectionner Define cpi(n)= Func Local a,b,a1,b1,a0,b0,s,p,q,d,d1 4->a:1->b 12->a1:4->b1 ""->s 1->p:3->q While n >= 0   p+q->p: q+2->q   a->a0: b->b0   a1->a: b1->b   p*a0+q*a1->a1   p*b0+q*b1->b1   intdiv(a,b)->d   intdiv(a1,b1)->d1   While d = d1 and n >= 0     s & string(d)->s     n-1->n     10*mod(a,b)->a     10*mod(a1,b1)->a1     intdiv(a,b)->d     intdiv(a1,b1)->d1   EndWhile EndWhile Return left(s,1)&","&mid(s,2) EndFunc	Code: Tout sélectionner local floor = math.floor function cpi(n)     -- Wrong starting from the 25th digit!     -- Crashes TINCS if > 109     local a, b, a1, b1 = 4, 1, 12, 4     local s = ""     local p, q = 1, 3     while n >= 0 do         p, q = p+q, q+2         a, b, a1, b1 = a1, b1, p*a+q*a1, p*b+q*b1         d, d1 = floor(a/b), floor(a1/b1)         while d == d1 and n >= 0 do             s = s .. d             n = n-1             a, a1 = 10*(a%b), 10*(a1%b1)             d, d1 = floor(a/b), floor(a1/b1)         end     end     return s:sub(1,1) .. "," .. s:sub(2) end	Code: Tout sélectionner def cpi(N):     a, b, a1, b1 = 4, 1, 12, 4     s = ""     p, q = 1, 3     while N >= 0:         p, q = p+q, q+2         a, b, a1, b1 = a1, b1, p*a+q*a1, p*b+q*b1         d, d1 = a//b, a1//b1         while d == d1 and N >= 0:             s += str(d)             N -= 1             a, a1 = 10*(a%b), 10*(a1%b1)             d, d1 = a//b, a1//b1     return s[0] + "," + s[1:]	Code: Tout sélectionner function cpi(n) {     var floor = Math.floor;     var a = 4, b = 1, a1 = 12, b1 = 4, a0, b0, d, d1;     var s = "";     var p = 1, q = 3;     while (n >= 0) {         p = p + q, q = q + 2;         a0 = a1, b0 = b1;         a1 = p*a+q*a1, b1 = p*b+q*b1;         a = a0, b = b0;         d = floor(a/b), d1 = floor(a1/b1);         while (d == d1 && n >= 0) {             s += d;             n--;             a = 10*(a%b), a1 = 10*(a1%b1);             d = floor(a/b), d1 = floor(a1/b1);         }     }     return s[0] + ',' + s.substr(1); }

Liste des premiers nombres premiers (crible d'Eratosthène)

List of the first prime numbers (Eratostenes' sieve)

Renvoie la liste des nombres premiers inférieurs ou égaux à n par le crible d'Ératosthène / Returns the list of the prime numbers <= n using Eratostenes' sieve

Show/Hide spoilerAfficher/Masquer le spoiler

Basic	Lua	Python	JavaScript
Code: Tout sélectionner Define primes_list(n)= Func Local t,r,i,j seq(when(i=1 or (mod(i,2)=0 and i>2),_,i),i,1,n)->t floor(sqrt(n))->r 3->i While i <= r   If not(isvoid(t[i])) Then     For j,i^2,n,i       _->t[j]     EndFor   Endif   i+2->i EndWhile Return delvoid(t) EndFunc	Code: Tout sélectionner -- Modified from http://rosettacode.org function primes_list(n)     if n < 2 then return {} end     local t = {false} -- init     local max = math.sqrt(n)     for i = 2, n do         t[i] = true     end     for i = 2, max do         if t[i] then             for j = i*i, n, i do                 t[j] = false             end         end     end     local primes = {}     for i = 2, n do         if t[i] then             primes[#primes+1] = i         end     end     return primes end	Code: Tout sélectionner # From http://rosettacode.org def primes_upto(limit):     is_prime = [False] * 2 + [True] * (limit - 1)     for n in range(int(limit**0.5 + 1.5)):         if is_prime[n]:             for i in range(n*n, limit+1, n):                 is_prime[i] = False     return [i for i, prime in enumerate(is_prime) if prime]	Code: Tout sélectionner function primes_list(n) {     if (n < 2)         return [];     var t = [false, false];     var max = Math.sqrt(n);     for (var i = 2; i <= n; i++)         t[i] = true;         for (var i = 2; i <= max; i++)             if (t[i])                 for (var j = i*i; j <= n; j+=i)                     t[j] = false;     return t.reduce(function(a, e, i) {         if (e)             a.push(i);         return a;     }, []); }

4) Comparaison globale des langages disponibles

4) Overall comparison of available languages

Go to top

	Nspire-Basic	Nspire-Lua	Micro Python	JavaScript (Duktape)	C / C++
Supporté officiellement par TI	Oui	Oui (OS 3.x+ requis)	Non (Ndless requis)	Non (Ndless requis)	Non (Ndless requis)
Répandu dans l'informatique en général	Non (calculatrices TI seulement)	Oui (plugins) Faiblement (standalone)	Très (tous domaines)	Très (souvent sur le Web)	Très (tous domaines)
Intérêt potentiel de professeurs	Bon	Moyen +	Elevé	Plutôt élevé	Moyen -
Vitesse d'exécution	Basse	Moyenne	Moyenne +	Moyenne -	La plus élevée
Commandes graphiques	Non	Oui	Oui	Oui	Oui
Lecture du clavier	Non (sauf popup d'input)	Oui (une touche à la fois)	Non (console pour le moment)	Oui (une touche à la fois)	Oui (multi-touches possible)
Lecture du touchpad	Non	Non (sauf clics)	Non (pour le moment)	Non (pour le moment)	Oui
Intégration au moteur de calcul & CAS	Oui	Oui	Non (*)	Non (*)	Non (*)
Editable directement sur calculatrice	Oui	Oui (éditeurs tiers)	Oui (console interactive et éditeur tiers)	Oui (console interactive et éditeur tiers)	Non (nécessiterait un compilateur)
Peut utiliser des fichiers externes	Non	Non	Oui	Oui	Oui
Idéal pour apprendre à programmer	Oui (algorithmes)	Oui	Oui	Oui	Moyennement (plus bas niveau, plus difficile)

	Nspire-Basic	(Nspire-)Lua	Micro Python	JavaScript (Duktape)	C / C++
Official support by TI	Yes	Yes (OS 3.x+ required)	No (Ndless required)	No (Ndless required)	No (Ndless required)
Widely used in general computer science	No (TI calculators only)	Yes (plugins) Low (standalone)	Very (everywhere)	Very (Web especially)	Very (everywhere)
Potential interest for teachers	Good	Average +	High	High	Average -
Execution speed	Low	Average	Average +	Average -	Highest
Graphical commands	No	Yes	Yes	Yes	Yes
Keyboard input	No (except input popup)	Yes (single key at a time)	No (console only for now)	Yes (single key at a time)	Yes (multiple keys at a time)
Touchpad reading	No	No (except clicks)	No (for now)	No (for now)	Yes
Integration to the built-in computation engine & CAS	Yes	Yes	No (*)	No (*)	No (*)
Direct calculator-side edit	Yes	Yes (third-party editors)	Yes (interactive console and third-party editors)	Yes (interactive console and third-party editors)	No (would require a compiler)
Can use external files	No	No	Yes	Yes	Yes
Good choice for a first programming language	Yes (algorithms)	Yes	Yes	Yes	Midly (lower level, harder)

(*): intégration au CAS difficile à réaliser sans doc de TI, même s'il y a eu les PoC de Lionel Debroux et Excale.

(*): CAS integration is hard without documentation from TI, even if Lionel Debroux and Excale made PoC programs.

5) Et pour la suite...

5) What's next?

Go to top

• Davantage de liasons ("bindings") avec l'OS, comme une API de graphique étendue, et l'accès à d'autres fonctionnalités de l'OS
• debugage -- c'est géré depuis Duktape 1.2.0, mais il faut maintenant programmer la couche de transport et l'interface graphique
• gestion du multi-ligne dans le "REPL" (la console, en gros)
• gestion du JavaScript dans PyWrite
• gestion de modules externes natifs (ce qui nécessiterait le support de bibliothèques partagées dans Ndless)

• more OS bindings, such as an expanded graphics API and access to other OS features
• debugging -- support was added in Duktape 1.2.0, but a debug transport and UI would have to be written
• multiline support in the REPL
• JavaScript support in PyWrite
• support for external native modules (would require shared library support in Ndless)

6) Liens / Ressources

6) Links / Resources

Go to top

• Duktape-nspire (requiert Ndless)
• Code source : sur GitHub
• Tutoriaux JavaScript
• Tutoriaux et Référence JavaScript

• Duktape-nspire (requires Ndless)
• Source code: on GitHub
• JavaScript Tutorials
• JavaScript Tutorials and Reference

Have fun

Article by/par Adriweb & Legimet

[critor]

Dans un article précédent, nous découvrions ensemble la carte mère de la révision matérielle 'O' des TI-Nspire CX, soit la 16^ème version du matériel. C'était une révision majeure du matériel, puisque elle venait avec une toute nouvelle batterie Samsung.

Depuis, vous nous avez mis au courant de changements majeurs à partir de la révision matérielle 'S' des TI-Nspire CX, ces dernières calculatrices venant avec l'OS 3.9.1 et ne fonctionnant pas correctement avec une version 3.9.0 ou antérieure. En effet, la calculatrice s'éteignait dès l'interruption de l'alimentation USB, ce qui suggérait donc des changements au niveau du circuit de gestion de l'alimentation.
En pratique, ces nouvelles TI-Nspire CXCR ne peuvent donc pas accueillir Ndless 3.6. Si elles n'ont pas encore été mises à jour avec la version 4.0 il faudra se tourner vers Ndless 3.9, qui a le gros défaut de nécessiter une connexion avec un ordinateur ou une deuxième calculatrice Nspire afin d'être réactivé après chaque redémarrage de la calculatrice.

Les changements ont l'air tellement importants à partir de cette révision matérielle 'S', que le Boot2 3.9.1 se donne la peine d'ausculter le matériel et d'afficher sur la console série un nom de code différent pour ces dernières calculatrices :

• Révisions matérielles jusqu'à 'Q' : 'Napoca'
  

  Code: Tout sélectionner

  Clocks:  CPU = 132MHz   AHB = 66MHz   APB = 33MHz
Checking for NAND: NAND Flash ID: Generic 1 GBit (0xA1)
This device has Napoca.

• Révisions matérielles depuis 'S' : "TI-Nspire CXCR"
  

  Code: Tout sélectionner

  Clocks:  CPU = 132MHz   AHB = 66MHz   APB = 33MHz
Checking for NAND: NAND Flash ID: Generic 1 GBit (0xA1)
This device is a TI-Nspire CXCR.

Le logiciel de diagnostics intégré à la machine s'intitule lui aussi "CXCR Phase II". Nous en serions donc à la 2^ème phase du passage à la nouvelle génération TI-Nspire CXCR.

Aujourd'hui, nous avons enfin le plaisir de disposer de calculatrices TI-Nspire CX récentes en révision matérielle 'T', soit la 21^ème version du matériel, et allons pouvoir découvrir ensemble de quoi il en retourne :

Révision matérielle	:	HW-N	HW-O	HW-T
Photo cartes TI-Nspire CX côté batterie	:
Photo cartes TI-Nspire CX CAS côté batterie	:
Photo carte mère TI-Nspire CX côté clavier/écran	:
Photo carte mère TI-Nspire CX CAS côté clavier/écran	:
Carte mère/écran	:	NSC_SM_MB_4412	NSC_SM_MB_4412	CX_CRIII_MB_4412
puce ASIC TI-Nspire CX	:	ET-NS2010B-0	ET-NS2010B-0	ET-NS2010B-0
puce ASIC TI-Nspire CX CAS	:	ET-NS2010B-1	ET-NS2010B-1	ET-NS2010B-1
puce Flash-ROM NAND	:	ESMT-FM60D1G12A	ESMT-FM60D1G12A	ESMT-FM60D1G12A
Carte clavier/alimentation TI-Nspire CX	:	Firebird_noncas_Color_KB_DVT_4424	NSC_CELL_NonCAS_KB_4410	NSC_CR_OS_NonCAS_4413
Carte clavier/alimentation TI-Nspire CX CAS	:	Firebird_cas_Color_KB_DVT_4424	NSC_CELL_CAS_KB_4410	NSC_CR_OS_CAS_4413
Carte connecteur Dock	:	Firebird_Color_BTB_EVT1.2_2412	Firebird_Color_BTB_2440	Firebird_Color_BTB_2440

Déjà, les puces ASIC n'ont pas changé, restant des ET-NS2010B-0 pour les TI-Nspire CX et des ET-NS2010B-1 pour les TI-Nspire CX CAS.

Mais nous notons un nouveau changement de la carte clavier/batterie, pourtant déjà remplacée lors de l'introduction des nouvelles batteries Samsung. La carte passe en effet d'une NSC_CELL_NonCAS_KB_4410 à une NSC_CR_OS_NonCAS_4413 sur TI-Nspire CX, et d'une NSC_CELL_CAS_KB_4410 à une NSC_CR_OS_CAS_4413 sur TI-Nspire CX CAS.
Nous notons que ces nouvelles références incluent le code 'CR' déjà mentionné ci-dessus.

La référence de la carte mère change également complètement, passant d'une NSC_SM_MB_4412 à une CX_CRIII_MB_4412.
Nous notons là encore la mention du code "CX CR III". En serions-nous donc maintenant à la 3^ème phase du passage à la génération TI-Nspire CXCR ?

Les changements matériels semblent très importants, puisqu'il y a disparition d'une puce, la "TI 6C053A1", qui nous accompagnait depuis les TI-Nspire TouchPad de la rentrée 2010, et réorganisation de tout le circuit qu'il y avait autour.

Vous pouvez vérifier vous-même ci-dessous et peut-être trouver d'autres modifications qui nous ont échappé, avec une comparaison par superposition des cartes mères TI-Nspire CX HW-O et HW-T. Il vous suffit de glisser le curseur dans le coin en bas à gauche de gauche à droite pour passer de la carte mère HW-O à la carte mère HW-T :

Image 1 vs. Image 2

Même si il n'y a rien de véritablement visible pour l'utilisateur lambda, les modifications constatées lors des révisions matérielles 'O' puis 'T' sont majeures. Au delà de la simple hypothèse de l'amélioration du circuit d'alimentation, nous ignorons à ce jour quelles en sont les finalités.



Lien : Les révisions matérielles TI-Nspire CX sur notre Wiki