Il s'agissait d'un robot en forme de petite voiture avec un stylo sur le côté, piloté par une calculatrice TI-z80 dans le but de tracer des courbes:<br/>
Le programme derrière était assez poussé mathématiquement, faisant même appel à de la trigonométrie car comme le robot avançait et tournait, il fallait recalculer les déplacements pour dessiner les points suivants relativement aux position et direction courantes du robot.
Les dessins obtenus étaient corrects, mais leur qualité était loin d'être parfaite malgré des formules justes. En effet avec des déplacements relatifs, chaque imprécision mécanique (même d'un demi degré ou demi-millimètre) influait sur la suite du tracé et pouvait s'additionner aux imprécisions suivantes éventuelles.
Ce projet a été sélectionné au concours national "Faites de la Science 2010".
Voici enfin la vidéo des différentes étapes du développement, vidéo qui a tourné en boucle le jour du concours et a attiré beaucoup de curieux:
Un de nos membres les plus actifs du moment, Loulou 54, d'ailleurs lauréat au concours de programmation 2010, a repris un projet similaire sur calculatrice TI-68k cette fois-ci. Le projet s'appelle TDF89 (pour Traceur De Fonctions).
Comme le ToyoBot, il suffit de poser TDF89 sur la feuille pour obtenir le tracé de la courbe voulue.
Mais contrairement au ToyoBot qui utilisait 2 moteurs d'axes parallèles confondus pour le déplacement (ce qui causait les problèmes énoncés ci-dessus), TDF89 reprend le principe d'une véritable imprimante à tête avec 2 moteurs d'axes orthogonaux: 1 moteur pour le déplacement longitudinal sur la feuille, et 1 moteur pour le déplacement latéral de la tête d'impression.
Construit partiellement en légos, TDF89 a cette fois la forme d'un camion qui roulerait en crabe:
Vous pouvez juger de la qualité des courbes obtenues sur la vidéo ci-dessous:
TDF89 offre une qualité de tracé extraordinaire que l'on peut qualifier de professionnelle, sans aucune comparaison avec le ToyoBot. C'est absolument digne d'un tracé sur papier millimétré!
Étant de plus (trans)portable, TDF89 devient un outil extraordinaire pour le BAC où vous pourriez tranquillement le laisser tracer une courbe de fonction parfaite sur papier millimétré pendant vous avanceriez sur la suite de l'exercice!
Grâce à Loulou 54, obtenez très facilement tous les points attribués au tracé par le barème du BAC!
Après le ToyoBot pour les TI-z80 et TDF89 pour les TI-68k, il ne manque plus qu'à piloter un robot d'impression similaire avec une TI-NSpire!
TI-Planet: moteur d'innovations!
Lien:
Programme de contrôle du ToyoBot + docs
