CINEMATIQUE
Mouvement plan


Mouvement plan = TRANSLATION + ROTATION
Vitesse d’un solide – Cas de
la translation


VA
VB
A
VA  VB  VM
Quelquesoit M  (2)
B



Un solide est en translation si tous les points du
solide on la même vitesse à chaque instant.
 Vitesse d’un solide – Cas de
la rotation


M4
VM 1 M3
VM 2
A

VA  0 (A est centre de rotation)
VM 3 VM 4
M2 VM 1  VA  M 1 A  
M1

Un solide est en rotation s’il existe un points 
au solide dont la vitesse est nulle à chaque
instant.
 Mouvement plan
2:


Mvt 1/0: Rotation de centre A
Mvt 2/1: Rotation de centre B
x Mvt 2/0: Mvt plan
Mvt 2/3: Rotation de centre C
Mvt 3/0: Translation d’axe x
0 1
3:
Equiprojectivité
2:
VB 2 / 0
 x


1
B 0 3:





VC 2 / 0 C
u


VB.BC  VC.BC La projection de VB sur BC à
VB.BC .Cos  VC.BC .Cos même valeur algébrique que la
VB.Cos  VC.Cos projection de VC sur BC .
 Centre instantané de rotation
2:




x


1
0
I 2/0 3:


I 2/0=Centre Instantané Rotation
VB 2 / 0 du solide 2 dans son mouvement
par rapport à 0
C’

B

V B VC

IB IC
VC 2 / 0 C
 Application N 1/0=1500 tr/min

2: Déterminer dans la
VB 2 / 0
position du dessin, la
vitesse du piston 3.

VB1 / 0  R  1 / 0 avec R  AB
x
 .N 1 / 0
VC 2 / 0 1 / 0 
30
0 1
Or VB1 / 0  V
B1 / 2  VB 2 / 0
3:
0

 .N 1 / 0
donc VB 2 / 0  R 
30
Tracé:
Dessiner VB2/0 AB à l’échelle
Tracer une  à BC passant par l’extrémité de VB2/0
Mesurer la projection (en rouge) et la reporter en C
Tracer une  à BC à l’extrémité du trait reporté
Dessiner VC2/0, mesurer et convertir en m/s avec l’échelle