π
<-
Chat plein-écran
[^]

trabalp3res


Hierarchy of files

 Downloads
 Files created online(29310)
 HP-Prime(7357)

 mViewer GX Creator App(6617)

DownloadTélécharger


LicenceLicense : Non spécifiée / IncluseUnspecified / Included

 TéléchargerDownload

Actions



Vote :

ScreenshotAperçu


Informations

Catégorie :Category: mViewer GX Creator App HP-Prime
Auteur Author: lggtx
Type : Application
Page(s) : 16
Taille Size: 429.98 Ko KB
Mis en ligne Uploaded: 12/07/2019 - 00:24:12
Uploadeur Uploader: lggtx (Profil)
Téléchargements Downloads: 1
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a2268561

Description 

Exercício 1:

Dados:
Potencia Nominal = 1kw ; J= 1 kg.m² ; B=0 ; R=1 ohm ; L = 10mH ;
Kv= Cte de tensão = 1 ; Kt= Cte de torque = 1
Eg = ω e T = Ia
Temos que:
A excitação do enrolamento de campo é independente e constante
Motor é acionado por um recortador classe A, a partir de uma fonte de 100V em MLP
Corrente de armadura limitada em 10A
Motor é acelerado com torque máximo até atingir 50% de sua velocidade base, e após isso, é mantida pelo
regulador de velocidade




Figura 1: imagem do exercício 1 proposto
a) Determinar a velocidade de operação desejada para o motor

Como o motor é DC acelera com o torque máximo, a relação é igual ao caso do motor de imã permanente,
no caso de torque x velocidade é dada por:




, como Ke = 1=Kt, temos que:

ωm= (Vt - Ra * Tem(=Ia)) -- > ωm= (100 - 10*1) = 90 rad/s

Como o motor atingirá apenas 50% da velocidade nominal, ωm = 45 rad/s
.

b)Determinar tempo necessário para atingir a velocidade de operação desejada para o motor

O circuito do exercício pode ser simplificado como a seguir:




Figura 2: Imagem do motor DC simplificado do exercício

Usando a fórmula do circuito mecânico
Como t está em uma derivada, precisamos integrar além de quem podemos desconsiderar B e T já que não
tem carga e pode-se desprezar o amortecimento.

Temos que Tmax= J(ω2-ω1)/t → logo t= 1*(90-45)/tMax(= 10) → t = 4.5s.

c)Gráficos ω(t), Eg(t), Vt(t), δ(t), Ia(t) comentados

Como ωfinal = 45 e t = 4.5, e sabendo que ω= T* t /J, temos que ω(t) segue a razão 10 para 1 até 45 e se
mantém em .45
Além disso, temos que Eg(t) = ω, logo os gráficos são idênticos de ambos.




Figura 3: Gráfico ω(rads/s) x t(s)
Figura 4: Gráfico Eg(V) x t(s)




Também sabemos que v(t) = Ra * Ia + ωm e que v(t) inicial é 10*1 = 10 e v(t)final (em 4.5s) é 10*1 + 45
= 55. Logo, o gráfico se inicia em 10 e vai linearmente até 55 em 4.5s(na ordem de 10 para 1 também.) e
se mantém em 55
Figura 5: Gráfico Vt(V) x t(s)




Ciclo crítico de trabalho = V(t)/Vf no qual v(t) = Ra * Ia + ωm, como em 0, ωm = 0, v(t) inicial é 10 v(t)
final(em 4.5s) é 55 e se mantém em 55.

Portanto, o Ciclo de trabalho com o tempo começa em 10/100 = 0.1 e em 4.5s e posterior termina em 0.55
e se mantém em 0.55
Figura 6: Gráfico δ x t(s)



E por último, Ia= T = Cte = 10 A. Que é somente uma linha reta.




d)Determinar valor crítico do ciclo de trabalho e plotar trajetória δ x Vt

Como visto no item anterior, Ciclo crítico de trabalho = V(t)/Vf , sabendo que v(t) = Ra * Ia + ωm =
10*1 + 45 = 55 V, então.
Ciclo crítico de trabalho = 55/100 = 0.55.

e)Determinar corrente necessária para manter velocidade do motor constante com atrito viscoso
com valor B =0,1 N.m.s/rd. Recortador nesse caso estaria em modo contínuo ou descontínuo?

Sabemos que:
E que Tem = Ia.

Além de que como a velocidade é constante o primeiro termo é 0.
Portanto temos que Bωm = Ia. Logo Ia = 0,1 * 45 = 4.5A.
.

A fórmula do circuito elétrico se dá por:




Como Ia = cte, o ultimo termo va pra 0 e Vt = ea(Eg) + 1*4.5 → Vt = 45 + 4.5 = 49.5V
Com isso:

Ciclo de trabalho = V(t)/Vf = 49.5/100 = 0.495



Como Ia = Cte, logo a indutância deve ser maior que o valor crítico que é dado pela fórmula Lc = Rd *
(1-d²)/2f → Lc = 1*(1-.495²)/ 120 = 0,006, portanto, a operação é mesmo em modo contínuo.




Exercício 2:

Potencia Nominal = 1kw ; J= 1 kg.m² ; B=0,01 ; R=1 ohm ; L = 10mH ;
Kv= Cte de tensão = 1 ; Kt= Cte de torque = 1
Eg = ω e T = Ia
Temos que:
A excitação do enrolamento de campo é independente e constante
Motor é acionado por um conversor classe A, a partir de uma fonte de 100V
Corrente de armadura limitada em 10 A para manter torque no valor nominal
Ripple +/- 1 A em torno do valor médio de 10A
Motor é acelerado com torque máximo até atingir 50% de sua velocidade base, e após isso, é mantida pelo
regulador de velocidade




Figura 7: imagem do exercício 2 proposto

Primeiro, simulamos o esquema do motor no simulink, usando o modelo acima como base.




Figura 8: imagem da simulação do exercício 2
Onde os parâmetros da simulação são:




Para modelar o limitador de corrente no simulink, utilizamos um Relay nessa configuração:




De modo que ele limita a corrente entre 9 e 11 A, simulando um limitador de corrente de 10 A ± 1 A de
ripple.

a)Diagramas contra o tempo de: ω(t), Eg(t), Vt(t), Ia(t)
w(t):




Que ficou muito parecido com o w(t) do exercício um, o que é esperado, já que os motores tem as
mesmas especificações, exceto pelo B. Como B era 0 no exercício 1 e nesse é 0,01, isso pode explicar
porque o tempo de estabilização foi maior.
Como as constantes são 1, Eg é igual a w.:

Eg(t):
V(t):




Ia(t):
Figura 12: Gráfico da simulação

b)Repetir diagramas com atrito viscoso com valor B =0,1 N.m.s/rd

Do mesmo modo que no exercicio 1, nesse caso temos que wref = Vt = Eg +RaIa = 49,5V. Substituindo
esse valor e o valor de B, obtemos as seguintes simulações:



w(t):
Eg(t):
V(t):




Ia(t):
Podemos perceber que de fato o aumento de B aumentou o tempo de estabilização.

Archive contentsContenu de l'archive

Action(s) SizeTaille FileFichier
3.06 Ko KB readme.txt
3.65 Ko KB lisezmoi.txt
1.09 Ko KB trabalp3.hpprgm
427.72 Ko KB trabalp3.hpappdir.zip
95 octets bytes appslist.txt

Pub / Ads

-
Search
-
Featured topics
Offre TI-Planet/Jarrety pour avoir la TI-83 Premium CE avec son chargeur pour 79,79€ port inclus !
Offre TI-Planet/Jarrety pour avoir la TI-Nspire CX CAS à seulement 130€ TTC port inclus!
Jailbreake ta TI-Nspire avec Ndless et profite des meilleurs jeux et applications !
123
-
Donations / Premium
For more contests, prizes, reviews, helping us pay the server and domains...

Discover the the advantages of a donor account !
JoinRejoignez the donors and/or premium!les donateurs et/ou premium !


Partner and ad
Notre partenaire Jarrety 
-
Stats.
421 utilisateurs:
>395 invités
>22 membres
>4 robots
Record simultané (sur 6 mois):
6892 utilisateurs (le 07/06/2017)
-
Other interesting websites
Texas Instruments Education
Global | France
 (English / Français)
Banque de programmes TI
ticalc.org
 (English)
La communauté TI-82
tout82.free.fr
 (Français)