Première STI GE Cours M1 : Tableau des liaisons élémentaires
Degrés
LIAISONS Représentation Degrés de Tableau des
exemple Exemples Représentation plane de
ELEMENTAIRES en perspective mobilité mobilités
liaison

T R
Z 0 0
Liaison encastrement 0 6
X 0 0
0 0

Z Z T R
X Y 1 0
Liaison glissière 1 5
0 0
0 0


Z Z T R
0 1
Liaison pivot X Y 1 5
0 0
0 0


T R
Z Z
1 1
Liaison pivot glissant X Y 2 4 0 0
0 0



Z Z T R
Liaison glissière 2 1 1
X Y 4
hélicoïdale conjuguées 0 0
0 0

T R
Y Z Z 1 0
Liaison plane 3 3 1 0
X X Y
0 1

T R
Z Z
0 1
Liaison rotule X Y 3 3 0 1
0 1


T R
Z Z 1 1
Liaison linéaire X Y 0 1
4 2
annulaire 0 1


Z
T R
Z Z 1 1
Liaison ponctuelle 5 1 1 1
X Y
X Y 0 1


T R
1 1
Liaison linéaire Z Z
4 2 1 0
rectiligne X Y 0 1




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