π
<-
Chat plein-écran
[^]

reponse ds commun


Hiérarchie des fichiers

DownloadTélécharger


LicenceLicense : Non spécifiée / IncluseUnspecified / Included

 TéléchargerDownload

Actions



Vote :

ScreenshotAperçu


Tester en ligne sur TI-82 Stats.fr! Tester en ligne sur TI-76.fr! Tester en ligne sur TI-83 / TI-82 Stats!

Informations

Auteur Author: issugo
Type : Texte nécessitant un lecteur
Page(s) : 1
Taille Size: 5.46 Ko KB
Mis en ligne Uploaded: 12/01/2018
Uploadeur Uploader: issugo (Profil)
Téléchargements Downloads: 3
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a1330105

Description 

Fichier TxtView généré sur TI-Planet.org.

Compatible TI-73/76/82/83/84

Nécessite l'intallation d'un kernel/shell compatible et du programme TxtView approprié.

<<
Q1: -C'est le critère « durée effective des TAD et TDA » auquel est associé le niveau« Ttransition= 2s ± 0,1 s »qui est évalué à partir de ce cycle
-Les phases effectives à prendre en compte pour déterminer Ttransition sont les phases dedéchargement du siège et de verticalisation
-La durée de ces deux phases correspond à (75 - 27)% de la durée totale de la transition assis-debout, soit : (0,75 - 0,27)·4 = 1,92 secondes comprises dans la tolérance affectée à Ttransition

Q2: Le vérin {4 + 5} isolé est soumis à deux actions mécaniques extérieures, en E et en F (poids propre négligé). Ainsi, les résultantes de ces deux actions mécaniques sont portées par une droite passant par EF qui est l'axe du vérin

Q3: Le théorème du moment dynamique, au point O et en projection sur z s'écrit :
MO(0→3)⋅z(=0 liaison parfaite)+MO(2→3)⋅z+MO(4→3)⋅z=0 Avec MO(2→3)⋅z=-c⋅Ry1 et MO(4→3)⋅z=a⋅‖F‖ avec F=‖F‖⋅y1(Le support de F est porté par l'axe du vérin, perpendiculaire à OD)Donc :-c⋅Ry1+a⋅‖F‖=0 Soit : ‖F‖=(c⋅Ry1)/a=(0,55⋅239)/0,115 donc ‖F‖=1 143 N

Q4: Dans le plan horizontal : ∆x= 0,552 - 0,534 = 0,018 m (18 mm) ;
Dans le plan vertical : ∆y = 0,426 - 0,403=0,023m (23 mm) ;
∆x = 18 mm > ∆x(cdc) = 5 mm ;∆y = 25 mm > ∆y(cdc) = 5 mm ;
Conclusion : les spécifications du cahier des charges ne sont pas respectées.

Q5: ----

Q6: La comparaison de Umes et Uc permet de maîtriser la vitesse du vérin quel que soit l'effort exercé sur la tige du vérin. La structure ainsi réalisée correspond à un asservissement de vitesse

Q7: Cas 1 : écart relatif ≈ 1 / 14 = 7,1 % > 3,2 % : ne respecte pas le cahier des charges.
Cas 2 : écart relatif ≈ 0,4 / 16,4= 2,4 %
Cas 3 : écart apparaît beaucoup plus faible que le cas 2, on peut sommairement l'estimer par [ (surface entre les deux vitesse / 2,1) / vitesse moyenne ] ≈ ((0,3·1/2) / 2,1) / 17,75 =0,4 %.
Les cas 2 et 3 respectent le cahier des charges.
Le cas 2 donne un réponse moins rapide que le cas 3 mais respecte la cahier des charges. Le cas 3 donne le meilleur comportement.

Q8: Vrobot=ωr⋅Dr/2=(π⋅Nr⋅Dr)/60 r=ωpoulie réceptrice/ωmot=Nr/Nmot
Donc : Nmot=(60⋅Vrobot)/(r⋅π⋅Dr)
AN : - avec Vrobot-min = 0,5 m·s-1 : Nmot(0, 5)=(60⋅0,5)/((1/38,59)⋅π⋅0,15) Nmot(0, 5)=2 457 tr⋅min-1
- avec Vrobot-max = 1 m·s-1 :Nmot(0, 5)=(60⋅1)/((1/38,59)⋅π⋅0,15)
Nmot(0, 5)=4 914 tr⋅min-1

Q9: 1 puissance electrique W
2 puissance mecanique W
3 puissance mecanique W
4 vitesse de rotation rad.s-1
5 couple N.m

Q10: Les deux couples sont identiques aux deux régimes permanents puisqu'ils ne dépendent que de l'effort dû à la résistance au roulement des roues motrices sur le sol, effort supposéconstant.
En régimes permanents, pour :•Vrobot-min = 0,5 m·s-1 :Pr(0,5) = 6,3 W Pmot(0,5) = 7,1 W •Vrobot-max = 1 m·s-1 : Pr(1) = 12,6 W Pmot(1) = 14,2 W
ηred =ηi(Pr/Pmot)=6,3/7,1=12,6/14,2=0,887

Q11: Cmot=Pmot/ωmot=(Pmot/Nmot)⋅(60/2.π)=
(14,2/4914)⋅(60/2.π)=(7,1/2457)⋅(60/2.π)=0,0276 N⋅m
Autre méthode : Cmot=r⋅(Cr/ηr) , et pour Vrobot-min = 0,5 m·s-1 et Vrobot-max=1 m·s-1 : Cmot=(1/38,59)⋅(0,94/0,887)=0,0275 N⋅m

Q12: On relève Imax=2,2 A Cmax=Kc⋅Imax = 0,035⋅2,2 = 0,077 N⋅m

Q13: Umot=Pabs/Imot

•Vrobot-min = 0,5 m·s-1 :Pabs(0,5) = 9,4 W Imot = 0,72 A Soit :Umot(0,5) = 13 V
•Vrobot-max = 1 m·s-1 : Pabs(1) = 16,5 W Imot= 0,72 A Soit :Umot(1) = 22,9 V

Q14: La pertinence du choix des moteurs a été évaluée à partir des critères :

•vitesse de rotation : les valeurs mini (2457 tr·min-1) et maxi (4914 tr·min-1) calculées se situent respectivement à -39% et +23% de la vitesse nominale (4000 tr·min-1), un compromis à priori raisonnable ; la valeur maxi est aussi inférieure à la vitesse à vide (6500 tr·min-1) ;
•couple : aux vitesses de 0,5 et 1 m·s-1, le moteur fonctionne à environ 44% de son couple nominal (0,0276/0,0625), valeur relativement faible mais acceptable. Au démarrage, le couple calculé (0,077 N·m) est inférieur au couple maximal du moteur (0,189 N·m) ;
•les tensions calculées à appliquer aux bornes du moteur (13 V et 22,9 V) pour les deux vitesses du Robuwalker sont compatibles avec sa tension nominale (24 V). Conclusion : les moteurs conviennent.

Q15: Pour une heure d'utilisation, soit 3 cycles de fonctionnement :Qh = [ (2,1·(1,25 + 1,25) + 12·( 0,72 + 0,72) + 2,1·(1,1 + 1,1))·3 / 3600 ] + 0,007 donc Qh = 0,029625 A·h Pour une journée (12h) d'utilisation : Qj = 12·Qh = 12·0,029625 = 0,3555 A·h
Pour 5 jours d'utilisation : Q5j = 5·Qj= 1,78 A·h
Pour 6 jours d'utilisation : Q6j = 6·Qj= 2,13 A·h

Q16: Chaque élément a une tension à ses bornes qui décroît de 4,2 V à 2,6 V lors de sa décharge, ce qui donne une valeur moyenne de 3,4 V. Sept éléments en série vont donner une valeur moyenne de 7·3,4 = 23,8 V, proche de 24 V.

Q17: A vitesse maximale, Umot≥ 22,9 V, cette tension est atteinte par la batterie lors de sa décharge pour t = 232 500 s.
La durée en jours d'utilisation (12h) correspondante est donc :
232 500/(3 600·12)=5,38 jours.La spécification du cahier des charges est respectée (autonomie de 5 à 6 jours).

Q18: ----

>>

Pub / Ads

-
Rechercher
-
Sujets à la une
"NumWorks++": Challenge de modification matérielle pour rajouter une puce de mémoire Flash !
Offre TI-Planet/Jarrety pour avoir la TI-83 Premium CE avec son chargeur pour 79,79€ port inclus !
Offre TI-Planet/Jarrety pour avoir la TI-Nspire CX CAS à seulement 130€ TTC port inclus!
Jailbreake ta TI-Nspire avec Ndless et profite des meilleurs jeux et applications !
Transforme ta TI-Nspire CX en console Game Boy Advance!
12345
-
Donations/Premium
Pour plus de concours, de lots, de tests, nous aider à payer le serveur et les domaines...
PayPal : paiement en ligne sécurisé - secure online payments
Découvrez les avantages d'un compte donateur !
JoinRejoignez the donors and/or premium!les donateurs et/ou premium !


Partenaires et pub
Notre partenaire Jarrety 
-
Stats.
526 utilisateurs:
>489 invités
>31 membres
>6 robots
Record simultané (sur 6 mois):
6892 utilisateurs (le 07/06/2017)
-
Autres sites intéressants
Texas Instruments Education
Global | France
 (English / Français)
Banque de programmes TI
ticalc.org
 (English)
La communauté TI-82
tout82.free.fr
 (Français)