from cave import *


def plan():
  modifier_vol(-1.18, 0, 1)
  modifier_vol(0.0, 0.0, 26.0)
  modifier_vol(1.65, 0.3, 5.0)
  modifier_vol(-7.54, -0.5, 1.0)
  modifier_vol(0.0, 0.0, 34.0)
  modifier_vol(-1.73, 0.5, 2.0)
  modifier_vol(2.51, 0.0, 3.0)
  modifier_vol(-3.42, -0.5, 1.0)
  modifier_vol(0.0, 0.0, 10.0)
  modifier_vol(-2.28, 0.5, 3.0)
  modifier_vol(8.33, -0.5, 1.0)
  modifier_vol(0.0, 0.0, 10.0)
  modifier_vol(-0.78, 0.0, 6.0)
  modifier_vol(2.3, 0.0, 4.0)
  modifier_vol(-7.1, 0.0, 1.0)
  modifier_vol(0.0, 0.0, 20.0)

voler_selon(plan)